Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
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programmation PIO sur le Raspberry Pi PicoNeuf instructions, de multiples possibilités
l'IA en ligne de commandeDéveloppement, compilation et validation de projets embarqués depuis le terminal
le Scrutiny DebuggerDéboguer, visualiser et tester du code C/C++ embarqué
carte breakout Sigfox (1)Développement d’une BoB radio
alimentation à faible bruit (2)Construction, assemblage et mise en œuvre pratique
générateur de signaux simple basé sur le RP2040Signaux analogiques et numériques
à la découverte du futur de la domotique avec Matter et l’IA EdgeLes dernières versions de Matter et l’essor de l’IA en périphérie de réseau (edge) donnent-ils enfin aux ingénieurs les outils nécessaires pour construire les maisons intelligentes et parfaitement intégrées promises aux utilisateurs ?
capteurs de pression différentielleLa maintenance prédictive appliquée aux systèmes CVC
la sécurité dès la conceptionPrincipes d’ingénierie pour limiter les défaillances
la sécurité des systèmes embarqués n’est plus une option
la CRA et la PQC redéfinissent les priorités de la sécurité embarquéePourquoi même les petites entreprises IoT et industrielles doivent prévoir une mise à niveau
embedded world 2026Entretien avec Benedikt Weyerer, directeur d’embedded world
prise en main du bus I3CUtilisation de matériel de ST et Microchip
le projet BLEnkyPrototypage rapide d’applications Bluetooth Low Energy
modulation de largeur d’impulsionDu thermostat tout ou rien à un signal analogique continu filtré
audiotroniqueDes circuits audio agréables à l’écoute, à réaliser soi-même
sur le vifLisez donc le manuel !
carte émetteur-récepteur audio ESP32 (4)Réglage des horloges et une option filaire
2026 : une odyssée de l’IAConséquences du vibe coding
charge CC symétriqueCharge CC symétrique, statique ou dynamique
comptage de visages avec MaixCAMUne méthode simple pour estimer la taille d’un public
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Cloc 2.0The Alarm Clock You've Always Wanted
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Pimp My MicSelf-Designed Level Booster
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PAUL Award 2022Young Technical Talents and Their Creative Solutions
My First Software-Defined RadioBuilt in Less Than 15 Minutes
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What’s Next for AI and Embedded Systems?Tools, Platforms, and Writer Replacements
Digitizing Vertical Farming
Infographics: Embedded and AI Today and Tomorrow
An Introduction to TinyML
JetCarrier96A Versatile NVIDIA Jetson Development System
Case Study: Taking EV Charging Global with a Universal RFID Solution
High-Performance in Every ClassComputer-on-Module Standards
Starting Out in ElectronicsLet’s Get Active!
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The Metronom Real-Time Operating SystemAn RTOS for AVR Processors
DVI on the RP2040An Interview with Luke Wren, Chip Developer at Raspberry Pi
Display HAT MiniShow the Weather Forecast on Raspberry Pi!
WEEF 2022 Awards: Celebrate the Good
Hexadoku
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L'architecture de processeur open-source RISC-V16 cartes et MCU à connaître
un lecteur audio avec égaliseur basé sur un FPGAMixage audio numérique avec un Arduino MKR Vidor 4000
tête laser pour l’horloge de sable basé sur Raspberry Pi PicoDessiner avec la lumière
participez au concours STM32 Edge AI
système de contrôle environnemental multi-capteurs pour les plantesMesure sans fil de l'approvisionnement en eau et de la luminosité
porte automatique contrôlée par l'IA et MaixduinoReconnaissance faciale avec une caméra
l’électronique embarquée en 2024L’IA va redéfinir l’industrie
Calcul en mémoire basé sur la charge chez EnCharge AI
des opérations d'IA avec 10 fois moins d'énergie et des coûts divisés par 20
Une carte pour le développement et l’entraînement des modèles ML d’analyse des vibrations
Elektor Mini-WheelieKit robot gyropode (robot autostabilisé)
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isolateur USB 2.0Isolation éléctrique pour les périphériques USB
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SPoE – compatibilité électromagnétiquePaire unique avec Power-over-Ethernet à travers les yeux d'EMC
rétro-techCréer un monde nouveau avec la télévision couleur
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la bataille pour l’IA en périphérie
HaLow atteint une distance Wifi record de 16 km à 900 MHz
première puce embarquée CHERI RISC-V et programme d'accès anticipé
la détection des incendies de forêt de troisième génération utilise des liaisons satellites
sur le vifDélices et supplices du choix
démarrer en électronique......Filtrage et contrôle de la tonalité
Kit d'horloge quasi-analogiqueNouvelle version d'un classique d'Elektor
une approche modulaire de test des capteursCarte de test de capteurs basée sur l'ESP32-S3
2025 : une odyssée de l'IAL'essor des modèles de fondation et leur impact sur l'accessibilité de l'IA
Synthétiseur MIDI autonome Raspberry Pi (1)Préparation d'une plateforme pour des expériences d’IA en périphérie
projet 2.0Corrections, mises à jour et courrier des lecteurs
Le RISC-V AI, un processeur à tout faire : CPU, GPU, DSP, FPGA
paroles de PDG : fraîcheur, silence et finesse
programmation Dual-Core avec le Raspberry Pi PicoLe monde de la programmation parallèle
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Sirène im amerikanischen Stil
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Stromquelle für LED
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DIY-Testzubehör für den LCR-Computer
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Orgel für zwei Hände
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Höhenverstellbarer DC/DC-Wandler
Zwei Potentiometer auf einem numerischen Eingang
Akustischer Näherungssensor
Kühlerlüfter ohne Heizkörper
Erkennen von Mikros und Kameras ohne Kabel
Minuteur zur Innenraumbeleuchtung von Autos
Kerzensimulator
Küchen-Zähler
Milliohmmeter
Minute zur Herstellung von Warmwasser
Einfaches Ladegerät für 2S 18650 Batterien
Frequenzreferenz mit ATtiny
IR-Umschalter mit schwacher Leistung
Recyceln Sie das Ladegerät Ihres Autotelefons
Mikrofon-Vorverstärker für Arduino
IEM DIY-Filter
Elektronik ohne Mikrocontroller
Digitaler Kondensator
Automatisch aufladbarer LED-Blinker
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DI-box voor smartphone
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Quasi-analoge belichtingstimer voor de donkere kamer
Schakelingen bij de Hackster.io-community
Analoge zonnebad-timer
Weer een eendraads LCD-interface
Simpele PWM-generator met AVR ATtiny13
Een tweede leven voor batterijen
Aanraakschakelaar voor LED-verlichting
Tester voor LED’s en DIP-schakelaars
IR-afstandsbedieningstester
Tester voor vermogens-halfgeleiders
SPI voor WS2812(B)-LED’s
Meten van vermogens-zelfinducties
Eén stekker voor Raspberry Pi en Audio DAC
Doe-het-zelf meetklem voor de LCR-meter
Arduino-ampèremeter
Tweevinger-orgel
Ruisarme ADC-kalibrator
DC/DC-boostconverter
Twee potmeters op één digitale ingang
Akoestische nabijheidssensor
Batterijloze radiatorsensor
Speurneus voor draadloze camera’s en microfoons
Timer voor auto-binnenverlichting
Kaarssimulator
Digitale keukentimer
Milliohm-meter
Warmwatervertrager
Eenvoudige lader voor twee (of meer) 18650-cellen
Mini-frequentiereferentie
Zuinige IR-schakelaar
Hergebruik de telefoonlader van je auto
Microfoon-voorversterker voor Arduino
EMI-filters voor zelfbouw
Elektronische dobbelsteen zonder MCU
Vingercondensator
Zelfladende flits-LED
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KiCad 6 – vijf interessante nieuwe functies
Retrotronica – de Elektor SC/MP-computer
Interview – kunst maken met elektriciteit
Mijn eerste print – spring in het diepe... met KiCad
Met slimme software de hardware minimaliseren
Elektor Infographics – feiten en cijfers
Nieuwe componenten van Analog
Optimalisering van de signaalintegriteit – Industry 4.0 vereist vlekkeloos werkende interfaces7
Hexadoku – puzzelen voor elektronici