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qu’est-ce que l’edge AI ?L’IA, intégrée à l’appareil
découvrez Edge Impulse StudioConcevez et déployez facilement des modèles d’IA en périphérie
détection de mots-clés avec Edge ImpulseCollecter, entraîner et déployer
contrôle d’appareils par commande vocale avec le Nordic Thingy:53
Termes clés pour comprendre l’edge AI et le machine learning
cours accéléré : démarrez avec Edge ImpulseApprenez à collecter, entraîner et déployer un modèle ML avec l’Arduino Nano 33 BLE Sense
un nouveau chapitre pour ArduinoD’une carte pour amateurs à une plateforme d’edge computing
premiers pas avec la détection d’objets sur des appareils edge
détection de défauts sur circuits imprimésVision par ordinateur avec Raspberry Pi
adapter l’IA aux appareils les plus compacts
optimiser l’efficacité énergétique des appareils edge AI alimentés sur batterie
grille-pain intelligentL’IA qui reconnaît le toast parfait
Thundercomm Rubik Pi 3Raspberry Pi et l’edge AI, enfin réunis
Leadership, ML embarqué et révolution de l’IA en périphérie
modèles vision-langage en périphérieCascade de modèles pour une meilleure fiabilité
découvrez Edge ImpulseQuestions de la communauté Elektor
mise à jour du projet n°5 : Compteur d’énergie ESP32Utiliser l’Edge AI pour identifier les charges domestiques
reconnaissance de mouvements avec détection d’anomaliesUn tutoriel détaillé
système de ventilation intelligent : fusion des données sonores et environnementalesUtilisation d’un microcontrôleur double-cœur et du ML pour l’automatisation des fenêtres et persiennes
intégrer la commande vocale aux écouteurs et aux casques
l'IA en périphérie : au cœur des appareils de demain
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Super Servo Tester Testen Sie nur vier Servos, isoliert oder vor Ort
analoge Signale und Mikrocontroller CA/N, CN/A, aktuelle Maße und mehr
Messe München 2023
die praktische Sub-Nyquist-Verzauberung zuverlässige Erfassung hoher Frequenzen mithilfe der Unterstimme
Ein Android-Smartphone mit einem ESP32 verbinden? Praktisches Projekt mit der WLAN-API von Android
1 kHz aktiver Filter zur Messung der Verzerrung Durch die Optimierung des Messsignals verbesserte Maßnahmen
elektronisch starten ... Multivibrationen
Projekt 2.0 Korrekturen, Aktualisierungen und Lesernachrichten
das neue I3C-Protokoll Wirkung von Ankündigung oder echtem Fortschritt
BlueRC: IR-Fernsteuerung mit Smartphone und ESP32 adaptiv und universell
die Dokumentation der Mikrocontroller ohne Stift (2) Register und Grundschemata
Automatisierung von Tests und Messungen Programmierung der Testausrüstung, um herauszufinden, was Sie möchten
Infografik: Test und Messung
Immunität gegen Überspannungen Schutz für CC/CC Leistungsmodule nicht isoliert
Maßgerät Wiha Tester und Computer zur Installation auf diesen Geräten, damit Sie sie installieren können
Automatisierung der Tests und Weitergabe der Ergebnisse
auf der Lebendigkeit der elektronischen Blöcke
Registriergerät für Energiedaten Energieverbrauch messen und registrieren
Montage des Rover MARS-Bausatzes von 4tronix
Stationäre Diskette mit E-Papier-Anzeige eine innovative Informationsversion
eCO? Telegramm-Bot Messung der Luftqualität mit Benachrichtigung durch Telegram
die Kulissen des Top-Audio-Sortiments von Home Ton Giesberts von Elektor im Interview zur Kunst des Analogkonzepts
Besuch zu Hause neue Cible
Einführung in RFID-Etiketten und RFID-Türverriegelung Beispiele für ausgereifte Projekte aus dem Experimentierhandbuch für Arduino von Elektor
HF-Stromsonden für Oszilloskope Die RF-Laufzeitmessung ohne Stift
pas pour les mauviettes - Roboter-BH-Set mit Raspberry Pi Pico und MicroPython
Generative IA Aber was ist passiert?
Hexadoku
TRAITEMENT D'IMAGES AVEC LE KIT JETSON NANO DE NVIDIA2e partie : reconnaissance d'imagesELEKTOR JUMPSTARTER – DU NOUVEAUCampagnes à venirTRACEUR GPS À CODE SOURCE OUVERTTraccar cartographie les déplacements de véhicules, sans recours à un serveur tiers du nuageTESTEUR MULTIFONCTION LCR-T7 DE JOY-ITTest de semi-conducteurs passifs, discrets et de télécommandes IRSYNTHÉTISEUR DE BRUITDu bruit à la musique avec le PRBSynth1DÉMARRER EN ÉLECTRONIQUE…Easier than Imagined! ... Continuing with the CoilVOYAGE DANS LES RÉSEAUX NEURONAUX (2E PARTIE)Les neurones logiquesPROBLÈMES DE SÉCURITÉ ? COMBATTEZ LE FEU PAR LE FEU !Extension à mémoire analogique, protégée par ampoule de flash, pour la boîte à témoin d'effractionKIT DU LCR-MÈTRE 2 MHZ D'ELEKTORBALISES BLUETOOTH : LA PRATIQUEGéolocalisation intra murosC PROGRAMMING ON RASPBERRY PIExtrait : communiquer par Wi-FiTEST DE PRÉCONFORMITÉ CEM POUR UN PROJET ALIMENTÉ EN COURANT CONTINUPartie 2 : le matériel et son utilisationPROPELLER 2 DE PARALLAX (5)La fonction de « broche intelligente »MODBUS SANS FIL (PARTIE 1)Matériel et programmationJUNIOR COMPUTEREn forme après 40 ans de sommeilCONSTRUIRE SON PROPRE ÉTALONNEUR DE HAUTE PRÉCISION−10 V à +10 V, 0 à 40 mA, 0,001 %ARDUINO NANO RP2040 CONNECT EN DÉTAILRaspberry Pi RP2040 + Wi-Fi + BluetoothLE CORPS PHYSIQUE DE L'INTELLIGENCE ARTIFICIELLEPROJET 2.0corrections, mises à jour et courriers des lecteursCRÉATION D'INTERFACES GRAPHIQUES EN PYTHON AVEC GUIZEROInstallez la bibliothèque Python guizero et créez vos propres interfaces graphiques.KIT DE MESURE DU CO2 POUR SALLE DE CLASSEMontage à base d'ESP8266, conçu par l'Université des Sciences Appliquées d'Aix-la-ChapelleMK484, RADIORÉTRO PO/GO...Toujours le plaisir de construire !60 ANS D'ELEKTORQue la lumière soit !HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku
Erste Schritte ins IoT - mit dem ESP32-C3 WLAN-Taster und -Relais
IoT-Cloud à la Arduino Erster Kontakt mit der Arduino-Cloud
Arduino-Shield für zwei Geiger-Müller-Zählrohre Ein hochempfindlicher, sehr stromsparender Strahlungsmesser
CO2-Wächter Ein DIY-Ansatz zur Überwachung der Luftqualität
MonkMakes: Luftqualitäts-Messgerätekit für den Raspberry Pi Misst Temperatur und CO2e
Aller Anfang ... muss nicht schwer sein: Willkommen bei der Diode!
Beherrschen Sie die Fachsprache? Fünf praktische Tipps für Ingenieure
Tipps & Tricks beim Bauteiltest Recycling ohne teures Messeequipment
Stromsparende Maulwurfscheuche Ein ATtiny13 ersetzt einen 555er
Lichtschalter DeLux Eine Lösung für hochpräzises lichtgesteuertes Schalten
Herausforderungen bei der Markteinführung von IoT-Lösungen Sorgen um Sicherheit, Skalierbarkeit und Wettbewerb
Infografik 5-6/2022
Lieber doch verkabelt Tipps zur Entwicklung einer 1-GBit/s-Schnittstelle im Industrieumfeld
Objekterkennung in Echtzeit für MCUs mit Edge Impulse FOMO
Wanderfeldröhren Bemerkenswerte Bauteile
NB-IoT - ein Überblick Standards, Abdeckung, Verträge und Module
Dragino LPS8 Indoor-Gateway Schnell zum eigenen LoRaWAN-Gateway
ATtiny-Mikrocontroller mit C und Assembler erforschen Beispiel-Kapitel: I/O-Ports des ATtiny
Projekt 2.0 Korrekturen, Updates und Leserbriefe
LoRa-GPS-Tracker - ein Update Daten abholen und visualisieren mit dem Raspberry Pi
Schaltungssimulation mit TINA Design Suite und TINACloud Beispiel-Kapitel: Sinusförmige Oszillatoren
WinUI 3: Neues Grafik-Framework für Windows-Apps Eine erste App für Elektroniker
GUIs mit Python: Die schlechteste GUI der Welt
Insel-Solaranlagen Elektrische Energie unabhängig vom Netz
Das 10-Jahres-Handy Erneuern Sie Ihre Erwartungen!
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STM32 Wireless Innovation Design Contest: de winnaars
In-circuit LC-meteroverwegingen bij een prototype
AmpVolt: een modulaire DC-vermogensmeter (deel 1)meet gelijkstroom en energieverbruik tot 50 V en 5 A
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Alle begin... - NL TRANSLATION...gaat verder met de opamp-theorie
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Een vraaggesprek met Eben Upton, CEO van Raspberry Pide Raspberry Pi 5 – en daarna
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Super-servotestervoor vier servo’s – stand-alone of in-system
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Sub-Nyquist-sampling in de praktijkhogere frequenties betrouwbaar bemonsteren met subsampling
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Microcontroller-documentatie verklaarddeel 2: registers en blokschema’s
Automatisering van testen en metentestapparatuur programmeren om je te dienen
Elektor Infographicstesten en meten
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Meetapparatuur van het merk Wihatesters en meters voor installaties waar u op kunt bouwen
Automatisch testen en samenwerken aan testresultaten
Uit het leven gegrepenelektronica op hoog niveau
Energieloggermeet en registreert het stroomverbruik
Montage van de M.A.R.S. Rover Kit van 4tronix
Parkeerschijf met e-papier displayinnovatief digitaal alternatief
eCO2 Telegram-botmeet de luchtkwaliteit via Telegram
Achter de schermen van DHZ high-end audioTon Giesberts van Elektor over de fijne kneepjes van het analoog ontwerpen
Oost West Lab Bestwerk in uitvoering...
RFID-tag’s lezen, en een RFID-deurslotvoorbeeldprojecten uit de Elektor Arduino Experimenteerbundel
HF-stroomprobe voor oscilloscoopHF-stroommetingen gemakkelijk gemaakt
Niet voor watjes – Makerfabs Robot Arm Kitmet de Raspberry Pi Pico en MicroPython
Generatieve KIwie heeft dit eigenlijk gemaakt?
Hexadokupuzzelen voor elektronici
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carte émetteur-récepteur audio ESP32 (2)Transmission audio sans fil
émetteur AM par inductionUtiliser les PIO du Pico dans un croquis Arduino
les protocoles sans filUn guide technique
suivi de satellites avec LoRaTinyGS, le réseau open source qui capte les données spatiales
télécommande par sms compatible 4GContrôlez votre équipement à distance
sonde haute vitesseMesure à haute impédance jusqu’à 200 MHz
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tests de performance avec le RP2350Pico 2 : une vraie amélioration ?
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quartz et oscillateursAméliorer la précision des quartz grâce au choix des condensateurs
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se lancer dans le codage d'un projet DIY
SPECTRAN® V6 MobileAnalyseur de spectre temps réel modulaire et configurable pour des mesures fiables sur l’ensemble des plages de fréquences
l’avenir de l’IA repose sur le siliciumEntretien avec Anastasiia Nosova
nœud de capteurs autonome v2.0 (architecture du système)Plateforme de mesure autonome alimentée par énergie solaire, avec GPS intégré, LoRaWAN et plus encore
positionnement précisTests du sondage de canal Bluetooth
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2025 : une odyssée de l’IAModèles de raisonnement en IA : la révolution de la chaîne de pensée
contrôleur de charge solaire avec MPPT (3)Logiciel et mise en service
caméra Web Raspberry Pi ZeroStreaming avec VPN ZeroTier
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tableau de bord OBD2Des cadrans anciens aux données en temps réel
OBD2 : ajoutez un compte-tours et un indicateur de changement de vitesse à votre voitureRétro, mais extrêmement utile
capteurs de vision et LiDAR pour la robotique
Sensor+Test 2025 et PCIM 2025
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détecteur de courrier sans filCapteurs optiques, radars… quelques options à explorer
Elektor Mini-WheelieUn robot auto-équilibré
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premiers pas avec un capteur radar moderneUn capteur précis qui ne passe pas inaperçu
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CybersécuritéDes temps difficiles pour les hackers
Infographie : IdO et capteurs
le Bluetooth 6.0 pour des applications de télémétrie amélioréesCette nouvelle version offre des fonctions de localisation améliorées
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Meshtastic : un projet de démoUn réseau intelligent de noeuds LoRa
générateur analogique de fréquences audioGénérateur de signaux sinusoïdaux de haute qualité à fréquence réglable
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For Eyes and Ears
Video Output with Microcontrollers (1)Composite Video
electronica 2022News from the world’s leading electronics trade show
ESP32 CameraSo Simple, It Doesn’t Even Have to Use Wi-Fi
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Engineering with Arduino and MoreAn Interview with Author Ashwin Pajankar
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Audio Signals and the ESP32The ESP-ADF Environment in Practice
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Using Light for Sound EffectsLDR-Based Voltage-Controlled 24 dB/oct Synthesizer Filter
Elektor High-Power AF AmplifierThe Loudest of Them All!
HomeLab ToursA Volumetric Display Made in Canada
Err-lectronicsCorrections, Updates and Readers’ Letters
Hexadoku
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PbMonitor v1.0Ein Batterieüberwachungssystem für USV und Energiespeicher
Solarladeregler mit MPP-TrackingTeil 1: Grundlagen eines Solarreglers für Insel-Anlagen
B-Feld-Integrationsmagnetometer mit selbstgebauten Sensoren
Präzise, richtig oder genau?Ihre Messgeräte müssen alles sein!
AD7124 – Ein Präzisions-ADC in der PraxisHinweise für die Sensor-Signalaufbereitung
PID-RegelungswerkzeugOptimieren Sie ganz einfach Ihre Parameter
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Aller Anfang ......muss nicht schwer sein: Klangeinstellung!
Academy Pro BoxBook + Online Course + Hardware
Milliohmmeter-AdapterNutzen Sie die Präzision Ihres Multimeters!
Der nächste Meilenstein bei HalbleiternWeiter in Richtung 1,4 nm
Steckverbinder in DurchstecktechnikDas Beste aus zwei Welten: THR
FrequenzzählerPortabel und mit automatischer GPS-Kalibrierung
Analoge MessgeräteBemerkenswerte Bauteile
Stand-alone-QuarztesterWie genau ist Ihre Taktquelle?
Preiswerter I²C-TesterSchließen Sie I²C-Chips direkt an Ihren PC an
Aus dem Leben gegriffenWer das Kleine nicht ehrt...
2025: Eine Odyssee in die KIDie transformativen Auswirkungen auf die Softwareentwicklung
Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe
Standalone-MIDI-Synthesizer mit Raspberry PiTeil 2: Setup mit Intelligenz aufwerten
Nortonisierter Wien-Brücken-OszillatorKleine Änderungen führen zu bedeutenden Verbesserungen
10-Cent-Controller in der PraxisRISC-V-Mikrocontroller CH32V003 und MounRiver Studio ausprobiert
Audio-Player mit FPGA und EqualizerTeil 2: Lautstärkeregelung, erweitertes Mischen und ein Web-Interface
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OBD2-sensordashboardOude meters vormden het startpunt van een zoektocht naar echte gegevens
OBD2: voeg een toerenteller en schakelindicator toe aan je autoRetro, maar uiterst nuttig
LiDAR- en Visiesensoren voor Robotica
Sensor+Test 2025 en PCIM 2025
Contactloze E-Veldmetingen (1)Een Trillende Membraan voor het Detecteren van Gelijkspanningen of Statische Elektrische Velden
Draadloze brievenbusmeldervan optische sensoren tot radar: enkele mogelijkheden
Elektor Mini-Wheelieeen zelfbalancerende robot
ZonnecellenVreemde onderdelen, de serie
Aan de slag met een moderne radarsensorStaat een nauwkeurige meting op uw radar?
Uit het leven gegrepenpapierfabriek
CybersecurityZware tijden voor hackers
Infographics: IoT en sensoren 2025
Bluetooth 6.0 brengt verbeterde toepassingen voor afstandsbepalingNieuwe versie biedt betere apparaatpositionerings- en -locatieservices
Draadloze communicatie verkennen met BeagleY-AI
Err-lectronicsCorrecties, updates en lezerspost
Alle begin......sluit het thema opamps af
Een krachtige AI-codeerassistentsneller ontwikkelen met Continue en Visual Studio Code
Zonne-laadregelaar met MPPT (2)Het schema
Ultrasone obstakeldetectoreen eenvoudig project om slechtzienden te helpen
2025: Een AI-odysseeHalfjaaroverzicht
Raspberry Pi Standalone MIDI-synthesizer (3)Het slimmer maken en een gebruikersinterface toevoegen
Meshtastic: een demonstratieprojectEen slim netwerk van LoRa-radio's
Analoge audio-frequentiegeneratorHoogwaardige sinusgenerator met instelbare frequentie
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.