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PbMonitor v1.0Ein Batterieüberwachungssystem für USV und Energiespeicher
Solarladeregler mit MPP-TrackingTeil 1: Grundlagen eines Solarreglers für Insel-Anlagen
B-Feld-Integrationsmagnetometer mit selbstgebauten Sensoren
Präzise, richtig oder genau?Ihre Messgeräte müssen alles sein!
AD7124 – Ein Präzisions-ADC in der PraxisHinweise für die Sensor-Signalaufbereitung
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embedded world 2025
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Milliohmmeter-AdapterNutzen Sie die Präzision Ihres Multimeters!
Der nächste Meilenstein bei HalbleiternWeiter in Richtung 1,4 nm
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10-Cent-Controller in der PraxisRISC-V-Mikrocontroller CH32V003 und MounRiver Studio ausprobiert
Audio-Player mit FPGA und EqualizerTeil 2: Lautstärkeregelung, erweitertes Mischen und ein Web-Interface
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Der Raspberry Pi 5 viel besser als sein Vorgänger
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Arduino Nano-Wellenformgenerator Nano + Code = Funktionsgenerator
Solarbetriebene Weihnachtsgirlande umweltfreundliche Lösung für den Balkon
USB-Killerdetektor Vorbeugung ist besser
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Herstellung von Drucken in geringer Stückzahl mit und ohne Montage
Vereinfachte IoT-Simulation mit Wokwi Entwickler Uri Shaked über Design, Software und mehr
Ein Leitfaden zur puristischen Programmierung (Teil 3) CMSIS-Header, automatisierte Tests und ein Webserver
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MEMS-Mikrofon Gestaltung und Konstruktion
Erst probieren, dann löten kostenlose Simulations- und 3D-Designtools
Neue Tools von Microchip! PICkit 5 und MPLAB ICD 5 jetzt verfügbar!
Schnelles Prototyping flexibler, dehnbarer Elektronik wie der Voltera NOVA die Innovation bei Wearables beschleunigt
Galvanische Isolierung Fototransistor-Optokoppler erfolgreich einsetzen
Der Komplex oder die Anybus-Lösung? Embedded Industrial Ethernet in zwei Tagen statt Monaten
Die wesentliche DFM-Checkliste Entwerfen für die Produktion – wie macht man das?
Filamente für den 3D-Druck Arten, Eigenschaften und Verwendungsmöglichkeiten im Prototyping
Spezialisten für effektive Signalanalyse vom ELF- bis zum EHF-Band die neuesten Echtzeit-Spektrumanalysatoren der SPECTRAN® V6-Serie von Aaronia
Herausforderungen der DFM-Analyse für Flex- und Starr-Flex-Designs
Installation einer SMT-Produktionslinie
Elektor-Infografiken Prototyping und Produktion
Eine Revolution für die Branche der Aufstieg autonomer mobiler Roboter
Gemacht für große Herausforderungen Rohde & Schwarz erweitert Oszilloskope der nächsten Generation um den achtkanaligen R&S MXO 5
Aller Anfang... ...verstärkt Unterschiede
Mini-Reflow-Platte zur Montage oder Reparatur kleiner SMD-Schaltungen
Beginnen Sie nicht mit einem Prototyp – beginnen Sie mit einem Vorbild! Prüfen Sie, ob es einen Markt für Ihr Produkt gibt, bevor Sie den Lötkolben anheizen
2023: eine KI-Odyssee Hilfe bei der Gestaltung eines konkreten Projekts
Brüssel ist innovativ Unterstützung für Deep Tech
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Was genau ist eigentlich Edge-KI?Intelligenz direkt im Gerät
Wir stellen vor: Edge Impulse StudioKI-Modelle für Edge-Geräte einfach erstellen und bereitstellen
Keyword Spotting mit Edge ImpulseErfassen, Trainieren und Implementieren
Intelligente Gerätesteuerung per Sprachbefehl mit Nordic Thingy:53
Edge-KISchlüsselbegriffe zum Verständnis von Edge-KI und Machine Learning
Crashkurs: Einstieg in Edge ImpulseWie Sie mit dem Arduino Nano 33 BLE Sense ein ML-Modell erfassen, trainieren und bereitstellen
Ein neues Kapitel für ArduinoVom Hobby-Board zur Edge-Computing-Plattform
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Thundercomm Rubik Pi 3Raspberry Pi trifft Edge-KI
Unternehmensführung, Embedded ML und die Edge-Revolution
Vision-Language-Modelle für Edge-GeräteKaskadierte Modelle für höhere Zuverlässigkeit
Lernen Sie Edge Impulse kennenFragen aus der Elektor-Community
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Bewegungserkennung mit Anomalie-ErkennungEin End-to-End-Tutorial
Intelligentes Belüftungssystem: Verbindung von Schall- und UmweltdatenEin Dual-MCU-Ansatz mit Machine Learning für die automatische Steuerung von Fenstern und Jalousien
Sprachsteuerung für Ohrhörer und Headsets
Edge-KI: Intelligente Geräte auf dem Vormarsch
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Beschleunigung der IoT-Innovation
Ein WLAN-Bilderrahmen mit farbigem E-Ink-Display
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Tiefe Einblicke: Ein Interview mit Arduino über den Nano ESP32 Alessandro Ranellucci und Martino Facchin diskutieren über die Zusammenarbeit mit Expressif
IoT-Chip-Innovationen Einblicke von und in Espressif
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Matter – ein Meilenstein für das Smart Home So schalten Sie das IoT-Potenzial von Smart Home frei
Tech the Future: Wohin steuert Smart Home IoT?
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ESP32 Audio Transceiver Board (Part 2)Wireless Audio Transmission
Inductive AM TransmitterUses Pico’s PIO in an Arduino Sketch
Navigating Wireless ProtocolsA Technical Guide
Satellite Tracking Using LoRaThe TinyGS Network Bringing Space Data to Earth
4G-Compatible SMS Remote ControlRemotely Control Your Equipment
High-Speed ProbeHigh-Impedance Inputs for Signals up to 200 MHz
From Life’s ExperienceKafka
KrakenSDR
Performance Tests with the RP2350Is an Upgrade from Raspberry Pi Pico 1 to Pico 2 Worthwhile?
Contact-Free E-Field Measurements (2)A Laser Vibrometer for Assessing the Membrane's Vibrations
Crystals and OscillatorsImproving Crystal Accuracy Through Capacitor Selection
Starting Out in ElectronicsSpecial Audio ICs
Getting Started with Coding a DIY Project
SPECTRAN® V6 MobileModular, Configurable Real-Time Spectrum Analyzer for Reliable Measurements Across All Frequency Ranges
The Future of AI Is Forged in SiliconAn Interview with Anastasiia Nosova
Autonomous Sensor Node v2.0 (System Architecture)Solar-Powered Sensing Platform with Integrated GPS, LoRaWAN, and More
Precise PositioningBluetooth Channel Sounding Tested
Powering the Future of Wireless CommunicationBTRY’s Ultra-Thin Solid-State Batteries
Test-Driven Development in Firmware Writing
Phone-Controlled Model CarWi-Fi + ESP32 + Smartphone = Remote Control
2025: An AI OdysseyAI Reasoning Models: The Chain-of-Thought Revolution
Solar Charge Controller with MPP Tracking (3)Software and Commissioning
Raspberry Pi Zero Web Streaming CameraUsing the ZeroTier VPN
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Digital Load for High-Current TestingFrom Necessity to Innovation
Vocal RemoverInstant Karaoke Circuit
Audio A/B Selector With Gain ControlSwitches from Microphone to Line Inputs
Better Charging for the LIR2032Be Kind to Your Coin Cells
Touch Sensing Made SimpleA DIY Guide for Any Microcontroller
Universal Infrared Remote SwitchA New Life for Old Remotes
Microcontroller-Powered Moo BoxMaking Playful Sounds With a Microcontroller
USB Battery Interface
Powering Low-Draw Devices With Power BanksA “Stay Alive” Solution
Small Class-A Audio Amplifier With Current OutputDrive Speakers with Current Instead of Voltage
Pseudo-Balanced ModuleHigh CMRR with Unbalanced Audio Links
Ni-MH Cells Automatic ChargerRefill All Your Battery Packs in One Go!
Thyristor-Based Power Supply Protection
Fingerprint Sensor SwitchA Useful Proof-of-Identity Device
DC-DC 3-A Power ConverterUpgrade Your Fixed-Voltage Sources
Remote Water Heater MonitorVoltage and Current Detection for AC Lines
Attenuators for Audio Signals (1)Adjustable Via Jumpers
Pimp My Car Battery Charger (Part 1)Don’t Throw It Away, Mod It!
A Board for the Blue OnePCB for Alps Motorized Potentiometer with Feedback
50-Hz Reference from 60-Hz Mains VoltageHow to Use 50-Hz Electronics in 60-Hz Environments
Digital IsolatorsRealizing Galvanic Isolation Easily
Compact 12-W Hi-Fi Mono AmplifierSmall But Powerful
LM386 Ramp Generator
Three-Phase GeneratorWith Raspberry Pi Pico
Door Opener for the Musically Talented
Elektor Classic: Surf SynthesizerOcean Watersports Background Sound Generator (OWBSG)
Pimp my Car Battery Charger (Part 2)Don’t Throw It Away, Mod It!
Lamp Current MonitorWith a Raspberry Pi Pico
Infrared Telegraphy
Fnirsi SWM-10Repair Battery Packs With This Portable Intelligent Spot Welding Machine
Stereo Audio Codec for the ESP32 and Co.No Need to Be Afraid of Audio Measurement Technology
Tin Soldering TechniquesMake Them Well Right Away!
Attenuators for Audio Signals (2)Switching Via Relays
USB-C PowerDrawing Power from USB-C Power Adapters
Three Circuits with Two and Three Counter ICs4017 ICs Working Together
Active Components – The Diode
A Timer For Ultra-Long DelaysSet It, and Forget It!
Jack In and Jack OutA Useful Insert Option for Audio Circuits
Power an ESP32 from a Single Li-ion Cell
Hexadoku
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
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die Dokumentation der Mikrocontroller ohne Stift (2) Register und Grundschemata
Automatisierung von Tests und Messungen Programmierung der Testausrüstung, um herauszufinden, was Sie möchten
Infografik: Test und Messung
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Besuch zu Hause neue Cible
Einführung in RFID-Etiketten und RFID-Türverriegelung Beispiele für ausgereifte Projekte aus dem Experimentierhandbuch für Arduino von Elektor
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Starting Out in Electronics......Multivibrating Cheerfully Further!
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BlueRC: IR Remote Control with Smartphone and ESP32Adaptive and Universal
Microcontroller Documentation Explained (Part 2)Registers and Block Diagrams
Automating Test and MeasurementProgramming Test Equipment to Do What You Want
Infographics: Test and Measurement
Overvoltage Protection for Safe OperationTransient Protection for Non-Isolated DC/DC Power Modules
Wiha Measuring EquipmentReliable Electrical Testers and Meters
Automating Testing and Collaborating on Test Results
From Life’s ExperienceHigh-Level Electronics
Energy LoggerMeasuring and Recording Power Consumption
Assembling the 4tronix M.A.R.S. Rover Kit
Parking Disk with E-Paper DisplayAn Innovative Digital Replacement
eCO₂ Telegram botAir-Quality Measurement with Telegram Notification
Behind the Scenes of DIY High-End AudioElektor’s Ton Giesberts Interviewed on the Fine Art of Analog Design
HomeLab ToursWork in Progress...
RFID Tag Reading and RFID Door LockSample Projects from the Elektor Arduino Experimenting Bundle
Oscilloscope Current Probe for RFRF Current Measurements Made Easy
Not for the Faint-Hearted: Robot Arm KitWith Raspberry Pi Pico and MicroPython
Generative AIWho Made This Anyway?
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