Suchergebnisse für "arduino or uno or r4 or wifi"

Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Een stroombron voor het testen van Z-diodesControle van Z-diodes van 1 tot 54 V bij 1 tot 50 mA ESD polsbandtesterEen testapparaat met indicatie voor ‘goed’, ‘grensgeval’ en ‘afgekeurd’ Testapparaat voor de respons op piekbelastingen van voedingenEen generator voor repeterende stapsgewijze belasting voor laboratoriumvoedingen Euclidische sequencer zonder microcontrollerTriggerpatronen en CV-sequenties met eenvoudige CMOS-logica LED-knipperlicht voor heksystemen en meer, inclusief geluidssignaal Printen nodig? De Elektor PCB-service staat voor u klaar Tandenborstel-timerMet een kleine PIC Een contactloos magnetisch combinatieslotMet de AS5600 rotatie-positie sensor Batterijgevoede ruisarme voorversterkervoor dynamische microfoons Het Arduino Nano testLabMeten, sturen en regelen Rhythmische basverlichtingBenadruk het ritme van je muziek Low-cut filterGeen risico op audio-terugkoppeling op uw systeem Nauwkeurige 1 Hz blokgolfgenerator voor breadboardsEen betrouwbare klokpuls op basis van CMOS 555 onderstebovenDutycycles tot nul Van Halfgeleidergids tot Circuit Specials65 jaar innovatie op het gebied van elektronica Elektrische isolatieCAN-interface met digitale isolator en voedingsmodule SpongillatorEen sponsgebaseerde oscillator Echte willekeurige getallengeneratorMet geïntegreerde chi-kwadraattoets 3D-viewer voor HTML-pagina'sEenvoudig en vrijwel zonder code Programmeren met TLScriptEen scripttaal voor metingen, tests en besturing Schakelingsontwerp: tips van experts FeedbackWat is het en waarom is het belangrijk? Eén board, eindeloze ideeën: Arduino UNO QVan retro-gaming tot realtime milieumonitoring Hoe u een donut-antenne repareert Standby-KillerEen echte aan/uit-schakelaar voor uw tv Batterijen testenBatterijen meten met de Arduino Nano Voeding voor audioversterkersEen goede voeding zonder netbrom HF prototype printplatenMaak zelf snel een prototype printplaat Type 3-overspanningsbeveiligingEen type 3-overspanningsbeveiliging voor uw gevoelige apparatuur IoT-kamerthermostaat boardMet een op ESP32-C3/S3 gebaseerde Xiao MCU-module Van star naar slimFlexibele en gedrukte elektronica, tussen visie en industriële realiteit

Lesen (+) (–)

BEELDVERWERKING MET DE NVIDIA JETSON NANO (DEEL 2)Beeldherkenning met Edge Impulse NIEUWS VAN ELEKTOR JUMPSTARTERNieuwe campagnes EEN OPEN SOURCE-PLATFORM VOOR GPS-TRACKINGMet Traccar voertuigen volgen zonder gebruik te maken van een cloudserver JOY-IT LCR-T7 MULTIFUNCTIONELE TESTERVoor passieve componenten, discrete halfgeleiders en IR RUISSYNTHESIZERVan ruis naar muziek met de PRBSynth1 ALLE BEGIN......speelt verder met de spoel KENNISMAKING MET NEURONEN IN NEURALE NETWERKEN (DEEL 2)Logische Neuronen BEVEILIGINGSPROBLEMEN? BESTRIJD VUUR MET VUUR!Met flitslampje beveiligde analoge geheugenuitbreiding voor de verzendbox met manipulatie-indicatie LCR METER POSTER BLUETOOTH-BAKENS IN DE PRAKTIJKindoor-plaatsbepaling PROGRAMMEREN IN C OP DE RASPBERRY PICommunicatie via WiFi (een hoofdstuk als voorbeeld) EMC PRE-COMPLIANCE TEST VOOR UW DC-GEVOED PROJECT (DEEL 2)De hardware en het gebruik ervan KENNISMAKING MET DE PARALLAX PROPELLER 2 (DEEL 5)Smart Pin-Functie MODBUS VIA WLAN (DEEL 1)Hardware en programmering OOST WEST LAB BEST... waar de Junior Computer weer tot leven is gewekt BOUW ZELF EEN NAUWKEURIGE KALIBRATOR-10 V tot +10 V, 0 tot 40 mA, 0,001% REVIEW: ARDUINO NANO RP2040 CONNECTRaspberry Pi RP2040 + WiFi + Bluetooth DE FYSIEKE KANT VAN KUNSTMATIGE INTELLIGENTIE PROJECT 2.0Correcties, Updates en Brieven van lezers MAAK GUI'S MET PYTHONIntroductie in guizero CO2-METER-BOUWKIT VOOR IN DE KLASEen ESP8266-project van de University of Applied Sciences Aachen NOSTALGISCHE MK484 MW/LW-RADIO...Altijd leuk om te bouwen! ELEKTOR @ 60Laat er licht zijn! HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

Lesen (+) (–)

electronica fast forward Start- & Scale-Up Awardsde voorbereidingen gaan steeds sneller! Bluetooth Low Energy met ESP32-C3 en ESP32het hoeft niet altijd WiFi te zijn! Bluetooth LE-snifferhack een makerdiary nRF52840 MDK USB-dongle Magische RGB LED-kubushardware ontwerpen rond een RP2040 Auto-aan/uit voor soldeerpasta-compressor Elektor video-productieslivestreams, webinars en cursussen voor engineers en pro-makers Elektrificeer je fietsmet een e-bike ombouwset Alle begin......vermenigvuldigt spanningen Uit het leven gegrepennevenactiviteiten Teensy 4.0 – waarom is dat board zo snel?snelheid is geen hekserij! Simulatie van een audio-eindversterker met TINAeerst uitproberen, dan bouwen Ontwikkel en beheer je eigen LoRaWAN IoT-nodesvoorbeeldhoofdstuk: Dragino LHT65, LDS01 en LDS02 LoRaWAN modules Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers 5G – alleen voor mijvolledige controle over 5G-implementaties met een eigen cellulair netwerk Elektor Infographics Tips voor het ontwikkelen van een WiFi-interfacetoepassingen uitrusten met WiFi-interfaces Rijntoren-klok Mk 2 Audio-spectrumanalyzer met dekatronsnieuw leven voor vintage-buisjes Data naar Telegram sturenmet een ESP32 en een paar onderdelen Een Fliege-notchfilter voor audiometingenmeet beter met een notchfilter Veranderende industriële communicatieSingle Pair Ethernet – meer dan zo maar een nieuwe connector Elektronische mannetjes-PUT-terzo werkt de programmeerbare unijunctie-transistor Rond touchscreen voor Raspberry PiHyperPixel 2.1 Round van Pimoroni Remote sensing met detectie van verbindingsverliesmet nRF24L01+ modules Digitale FM-ontvanger met Arduino en TEA5767stem af met een Arduino Nano OLED-interface ombouwen van SPI naar I²C Oost West Lab Besteen hobby gaat niet met pensioen... Tien jaar ethiek in elektronicaTessel Renzenbrink over de digitale samenleving en meer HexadokuThe Original Elektorized Sudok

Lesen (+) (–)

Develop your own custom home automation devices Espressif's ESP8266 and ESP32 microcontrollers have brought DIY home automation to the masses. However, not everyone is fluent in programming these microcontrollers with Espressif's C/C++ SDK, the Arduino core, or MicroPython. This is where ESPHome comes into its own: with this project, you don’t program your microcontroller but configure it. This book demonstrates how to create your own home automation devices with ESPHome on an ESP32 microcontroller board. You’ll learn how to combine all kinds of electronic components and automate complex behaviours. Your devices can work completely autonomously, and connect over Wi-Fi to your home automation gateways such as Home Assistant or MQTT broker. By the end of this book, you will be able to create your own custom home automation devices the way you want. Thanks to ESPHome and the ESP32, this is within everyone’s grasp. Set up an ESPHome development environment and create maintainable configurations Use buttons and LEDs Sound a buzzer and play melodies Read measurements from various types of sensors Communicate over a short distance with NFC, infrared light, and Bluetooth Low Energy Show information on various types of displays Downloads Software

Lesen (+) (–)

Die WiFi-Module der chinesischen Firma Espressif haben schon längst die Maker-Community erobert, bieten sie doch zu einem konkurrenzlosen Preis MCU- und WiFi-Funktionalität. Mit einfachen Mitteln lässt sich ein Arduino mit einem ESP-Modul um WiFi erweitern. Die globale Bastler-Gemeinde ersetzte schon bald die integrierte Firmware mit eigener Firmware, sodass Entwickler ESP-Boards wie Arduino-Boards programmieren können. Der neue ESP32 geht einen Schritt weiter und ist in jeder Beziehung leistungsfähiger als der ESP8266. Zudem besitzt er nun Bluetooth-Funktionalität. Der ESP32 verfügt über einen 240-MHz-Zweikern-Mikroprozessor mit einer Performanz von 600 DMIPS. Neben 520 KByte SRAM befinden sich 16 MByte Flashspeicher an Board. Zur Kommunikation mit der Außenwelt enthält das System-on-a-Chip die 802.11-b/g/n-WiFi-Komponente HT40 und Bluetooth-Funktionalität. Als Sensoren bietet der ESP32 einen Hall-Sensor, eine zehnfache, kapazitive Touch-Schnittstelle, einen analogen Verstärker für niedrige Signale und einen 32-kHz-Kristallquartz. Der Bestseller-Autor Erik Bartmann hat sich ausführlich mit dem ESP32 beschäftigt. Heraus gekommen ist dabei Das ESP32-Praxisbuch, in dem er die Leser Schritt für Schritt in die Arbeit mit diesem preiswerten WiFi-Mikrocontroller einführt.

Lesen (+) (–)

Der vollständige Download dieser Nummer ist für unsere GOLD- und GREEN-Mitglieder auf der Elektor Magazine- Site verfügbar! Nicht noch einmal Mitglied? Klicken Sie hier . Projektupdate: Energierechner basierend auf ESP32 Nächste Schritte des Prototyps Optimierung der Solaranlagen auf dem Balkon Überlegungen, interessante Fakten und Berechnungen ESP32 mit OpenDTU für Balkonzentralen Daten von kleinen Wellenleitern mit Mikrocontrollern abrufen lineare Ernährung variabler Ensemble Stromversorgung 0-50 V / 0-2 A + symmetrische Doppelspannung die Energievorräte heute und in der Zukunft Interview von Simon Engelke 2024: Die Odyssee der I.A. ohne Wiederholung Bluetooth LE auf STM32 Ein Mittel zum Lesen der Entfernungsmaße Intelligente Aufbewahrungsbox für das menschliche Leben MAUI: Programmierung für PC, Tablets und Smartphones der neue theoretische und praktische Rahmen ChatMagLev Magnetschwebebahn? Version IA einfacher PV-Leistungsregler Realisieren Sie Ihr erstes voll funktionsfähiges Photovoltaik-Energiemanagementsystem die Bestandteile der kalten Kathode auf der Lebe Nostalgie elektronisch starten ?Die FET CAN-Bus-Tutorial für Arduino UNO R4 zwei UNO R4 mit Bus verbunden Infografik umfassende Unterstützung bei Konzeption und Entwicklung die technischen Dienste von Arrow Vergleich zwischen Leistungsdichte und Energieeffizienz Elektrolytkondensatoren aus Aluminium Quellen potentieller Verzerrungen in der Audiotechnologie Testen und Messen von USB le Fnirsi FNB58 das manuelle Pick-and-Place-Tool Pixel Pump Vereinfachen Sie die manuelle Zusammenstellung von CMS-Karten Besuch zu Hause naguère, in einem schwachen Land? „In der Welt der elektronischen Ethik können selbst die Kleinen einen bedeutenden Einfluss haben.“ » Ethik in der Elektronik die Richtlinien der OECD und das Deutsche Gesetz über die Sorgfaltspflicht in der Genehmigungskette Chadèche: Intelligentes Ladegerät/Entladegerät für NiMh-Akkus, Zusammenfassung eines Leseprojekts Projekt 2.0 Korrekturen, Aktualisierungen und Leserbriefe

Lesen (+) (–)

UNDERSTANDING THE NEURONS IN NEURAL NETWORKS (PART 1)Artificial Neurons EMC PRE-COMPLIANCE TEST FOR YOUR DC-POWERED PROJECT (PART 1)Dual DC LISN ELECTRONIC LOAD FOR DC AND ACUp to 400 V and 10 A (Peak) STARTING OUT IN ELECTRONICSEasier Than Imagined! ...Taking on the Choke! IMAGE PROCESSING WITH THE NVIDIA JETSON NANO (PART 1)The Hardware and Software AN IN-DEPTH LOOK AT MAINS TRANSFORMERSHow Do They Behave When They Are Switched On and Off? YES WE CAN WITH PICAN 3A CAN Bus HAT for the Raspberry Pi 4 BALCONY POWER PLANTDIY Solar Balcony = Speedy Payback! IMAGING AND VIDEO-STREAMING WITH A RASPBERRY PI 4The Raspberry Pi High-Quality Camera in Practice USING DISPLAYS IN RASPBERRY PI PROJECTSSample Chapter: Organic Light Emitting Diode Displays (OLED) HANDS ON THE PARALLAX PROPELLER 2 (PART 4)Sending Strings ELEKTOR @ 60A Look Back at Previous Septembers HOMELAB TOURSIn the Friesian Countryside, Where the Tubes Bloom ... HYBRIDSPeculiar Parts, the series A COMPASS ROSE USING THE GY-271Or Why We Move in Figures of Eight to Calibrate a Sensor FINDING YOUR FOOTPRINTCalculate the Carbon Footprint of Your Electronics ESP32-CONNECTED THERMOSTATKeep Your Wine at the Right Temperature! MAGNETIC LEVITATION THE DIGITAL WAYESP32 Pico Replaces the Analog Comparator ULTIMATE ARDUINO UNO HARDWARE MANUALSample Chapter: Main Microcontroller Bootloader MICROPYTHON FOR THE ESP32 AND FRIENDS (PART 2)Control Matrix Displays Easily MADMACHINE SWIFTIO BOARDModern Language Meets Modern Hardware FROM LIFE’S EXPERIENCEOn-Again, Off-Again Relationship HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

Lesen (+) (–)

Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. MultiRF ontwikkelboardEen platform voor het evalueren van draadloze protocollen op korte en lange afstand Elektor wordt 65Baanbrekend op het gebied van elektronica sinds 1961 Persoonsdetectie via wifi op een ESP32Wanneer uw router een bewegingssensor wordt Draadloze weegschalenVier kleine weegschalen maken een grote weegschaal Walter, de compacte IoT-moduleESP32-S3 SoC, LTE-M/NB-IoT 5G-modem en GNSS-ontvanger 3- en 4-draads RTD-sensorconditioneringMet volledige afstelling en kabelcompensatie 3-in-1 2-kanaals oscilloscoop/generator/multimeterEen review van de Fnirsi 2D15P electronica Fast Forward 2026 nodigt start-ups en partners uit de industrie uit EcologgingEen modulair IoT-milieustation voor onderzoek in het veld Draadloze connectiviteit in medische toepassingenAltijd op de hoogte met Bluetooth LE AudiotronicaBromonderdrukking De efficiëntie in de landbouw verhogen met AI-modellen en sensorenDe landbouwproductiviteit verhogen OPC UA, een overzichtPlatform-onafhankelijke gegevensuitwisseling Redoxmeter Instrumentation amplifier voor fysica- en techniekexperimenten Actieve differentiële audiofiltersVoor professionele cross-overs en meer Communityperspectieven van Elektor op IoT & sensoren Telegramgestuurde interface module voor een boilerEen oplossing op basis van een ESP32 en Arduino software 2026: An AI OdysseyWat is er gebeurd met fuzzy logic? Err-lectronics Alarmsignaalinjector en bruut geweldHulpmiddelen om kabelbreuken op te sporen

Lesen (+) (–)

Der Elektor Laserkop verwandelt die Elektor Sanduhr in eine Uhr, die die Zeit auf eine im Dunkeln leuchtende Folie statt auf Sand schreibt. Neben der Anzeige der Zeit können damit auch flüchtige Zeichnungen erstellt werden. Der 5-mW-Laserpointer mit einer Wellenlänge von 405 nm erzeugt leuchtend grüne Zeichnungen auf der im Dunkeln leuchtenden Folie. Um optimale Ergebnisse zu erzielen, verwenden Sie das Kit in einem schwach beleuchteten Raum. Achtung: Schauen Sie niemals direkt in den Laserstrahl! Der Bausatz enthält alle notwendigen Komponenten, es ist jedoch das Anlöten von drei Drähten erforderlich. Hinweis: Dieses Kit ist auch mit der originalen Arduino-basierten Sanduhr aus dem Jahr 2017 kompatibel. Weitere Einzelheiten finden Sie unter Elektor 1-2/2017 und Elektor 1-2/2018.

Lesen (+) (–)

Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. IoT-innovatie in galop Een E-Ink WiFi kleuren-fotolijst ESP-Launchpad tutorialvan nul tot flashen in een paar minuten ESP32 en ChatGPTop weg naar een zelf-programmerend systeem… Walkie-talkie met ESP-NOWniet echt WiFi, niet echt Bluetooth, maar... Van idee tot schakeling met de ESP32-S3zo bouw je een prototype met Espressif-chips AIoT chip-innovatieeen vraaggesprek met Teo Swee-Ann, CEO van Espressif Simuleer ESP32 met Wokwide digitale tweeling van je project Test van de ESP32-S3-BOX-3een uitgebreid AIoT-ontwikkelplatform voor je elektronica-werkplekoverwegingen en tips van Espressif-technici Het ESP RainMaker-verhaalhoe we “jouw” IoT-cloud bouwden Bouw van de Elektor Cloc 2.0een Elektor-product uitgepakt door Espressif De ESP32-P4 ontketendde volgende microcontroller-era Rust + embeddedeen krachtig ontwikkelduo Wie zijn de onvervaarde embedded Rust-ontwikkelaars?zo cultiveert Espressif embedded Rust voor de ESP32 de SoC-serie van Espressif Een PLC met oplossingen van Espressifmet de mogelijkheden en functionaliteit van het ISOBUS-protocol Het ESP32-S3 VGA-boardvolg Bitluni tijdens het ontwerpproces Acoustic fingerprinting met de ESP32songherkenning met het open-source project Olaf Ronde kerstboom 2023een high-tech manier om de feestdagen te vieren Een eenvoudiger en handiger leveneen amateurproject op basis van de ESP8266-module van Espressif IoT-apps bouwen zonder software-expertisemet het Blynk IoT-platform en Espressif-hardware Bouw een slimme gebruikersinterface op ESP32 Snelle en gemakkelijke IoT-ontwikkeling met M5Stack Prototype van een ESP32-gebaseerde energiemeter Een distributeur met meerwaarde voor IoT en meer Achter de schermen: vraaggesprek met Arduino over de Nano ESP32Alessandro Ranellucci en Martino Facchin over de samenwerking met Espressif achter de schermen van Espressif Stroomlijnen van MCU-ontwikkeling met ESP-IDF Privilege Separation Een open-source spraakherkenningsserver......en de ESP BOX Het denkende ooggezichtsherkenning en meer met de ESP32-S3-EYE Knoopcel-schakelaar met ESP32-C2prestatiegericht ontwerpen Matter stuwt het slimme huis voorwaartsontsluit het potentieel van Smart Home IoT Tech the Future: Waarheen met Smarthome IoT?

Lesen (+) (–)

Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Super-servotestervoor vier servo’s – stand-alone of in-system Analoge signalen en microcontrollersADC’s, DAC’s, stroommeting en meer embedded world 2023 Sub-Nyquist-sampling in de praktijkhogere frequenties betrouwbaar bemonsteren met subsampling Met Android-smartphone, spreek ik met ESP32?praktisch project met behulp van de Android WiFi-API Actief 1kHz-filter voor vervormingsmetingmeet beter door het het meetsignaal te optimaliseren Alle begin......multivibreert verder! Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers Het nieuwe I3C-protocoleen waardig opvolger van I2C – of gebakken lucht? BlueRC: IR-afstandsbediening met smartphone en ESP32universeel en aanpasbaar Microcontroller-documentatie verklaarddeel 2: registers en blokschema’s Automatisering van testen en metentestapparatuur programmeren om je te dienen Elektor Infographicstesten en meten Overspanningsbeveiliging voor veilige werkingtransiëntbescherming voor niet-geïsoleerde DC/DC-voedingsmodules Meetapparatuur van het merk Wihatesters en meters voor installaties waar u op kunt bouwen Automatisch testen en samenwerken aan testresultaten Uit het leven gegrepenelektronica op hoog niveau Energieloggermeet en registreert het stroomverbruik Montage van de M.A.R.S. Rover Kit van 4tronix Parkeerschijf met e-papier displayinnovatief digitaal alternatief eCO2 Telegram-botmeet de luchtkwaliteit via Telegram Achter de schermen van DHZ high-end audioTon Giesberts van Elektor over de fijne kneepjes van het analoog ontwerpen Oost West Lab Bestwerk in uitvoering... RFID-tag’s lezen, en een RFID-deurslotvoorbeeldprojecten uit de Elektor Arduino Experimenteerbundel HF-stroomprobe voor oscilloscoopHF-stroommetingen gemakkelijk gemaakt Niet voor watjes – Makerfabs Robot Arm Kitmet de Raspberry Pi Pico en MicroPython Generatieve KIwie heeft dit eigenlijk gemaakt? Hexadokupuzzelen voor elektronici

Lesen (+) (–)

Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Een stroombron voor het testen van Z-diodesControle van Z-diodes van 1 tot 54 V bij 1 tot 50 mA ESD polsbandtesterEen testapparaat met indicatie voor ‘goed’, ‘grensgeval’ en ‘afgekeurd’ Testapparaat voor de respons op piekbelastingen van voedingenEen generator voor repeterende stapsgewijze belasting voor laboratoriumvoedingen Euclidische sequencer zonder microcontrollerTriggerpatronen en CV-sequenties met eenvoudige CMOS-logica LED-knipperlicht voor heksystemen en meer, inclusief geluidssignaal Printen nodig? De Elektor PCB-service staat voor u klaar Tandenborstel-timerMet een kleine PIC Een contactloos magnetisch combinatieslotMet de AS5600 rotatie-positie sensor Batterijgevoede ruisarme voorversterkervoor dynamische microfoons Het Arduino Nano testLabMeten, sturen en regelen Rhythmische basverlichtingBenadruk het ritme van je muziek Low-cut filterGeen risico op audio-terugkoppeling op uw systeem Nauwkeurige 1 Hz blokgolfgenerator voor breadboardsEen betrouwbare klokpuls op basis van CMOS 555 onderstebovenDutycycles tot nul Van Halfgeleidergids tot Circuit Specials65 jaar innovatie op het gebied van elektronica Elektrische isolatieCAN-interface met digitale isolator en voedingsmodule SpongillatorEen sponsgebaseerde oscillator Echte willekeurige getallengeneratorMet geïntegreerde chi-kwadraattoets 3D-viewer voor HTML-pagina'sEenvoudig en vrijwel zonder code Programmeren met TLScriptEen scripttaal voor metingen, tests en besturing Schakelingsontwerp: tips van experts FeedbackWat is het en waarom is het belangrijk? Eén board, eindeloze ideeën: Arduino UNO QVan retro-gaming tot realtime milieumonitoring Hoe u een donut-antenne repareert Standby-KillerEen echte aan/uit-schakelaar voor uw tv Batterijen testenBatterijen meten met de Arduino Nano Voeding voor audioversterkersEen goede voeding zonder netbrom HF prototype printplatenMaak zelf snel een prototype printplaat Type 3-overspanningsbeveiligingEen type 3-overspanningsbeveiliging voor uw gevoelige apparatuur IoT-kamerthermostaat boardMet een op ESP32-C3/S3 gebaseerde Xiao MCU-module Van star naar slimFlexibele en gedrukte elektronica, tussen visie en industriële realiteit

Lesen (+) (–)