Vorübergehende Verzögerung bei der Lieferung von Unitree-Robotern
Wie viele andere Lieferanten erleben auch wir derzeit Verzögerungen bei der Lieferung von Unitree-Robotern. Eine Sendung unseres Lieferanten steckt derzeit im Zoll fest, was leider zu späteren Lieferungen bereits aufgegebener Bestellungen führt.
Wir arbeiten aktiv mit unserem Lieferanten daran, dieses Problem zu lösen, und erwarten in Kürze mehr Klarheit. Leider können wir derzeit jedoch keine festen Zusagen machen. Eine neue Lieferung ist bereits auf dem Weg, wird aber noch etwas Zeit in Anspruch nehmen. Da auch andere Lieferanten mit denselben Herausforderungen konfrontiert sind, ist ein Wechsel zu einem anderen Anbieter derzeit keine schnellere Lösung. Unsere oberste Priorität ist die Lieferung der bestehenden Bestellungen.
Falls Sie Fragen haben oder Ihre Bestellung aktualisieren möchten, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren. Wir halten Sie über weitere Entwicklungen auf dem Laufenden.
Die Unitree Go2-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung und Entwicklung. Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine und des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Gelände bewältigen. Der Go2 verfügt über einen perfektionierten Antrieb & Power-Management-System, das eine Geschwindigkeit (je nach Ausführung) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Motoren über ein Drehmoment von 45 N.m am Körper/Oberschenkel und an den Knien, was auch Sprünge oder Backflips ermöglicht.
Features
Super-Erkennungssystem: 4D LIDAR L1
Maximale Laufgeschwindigkeit: ca. 5 m/s
Spitzengelenkdrehmoment: ca. 45 Nm
Wireless-Modul: WiFi 6/Bluetooth/4G
Extrem lange Akkulaufzeit: ca. 2-4 Stunden
Intelligentes Side-Follow-System: ISS 2.0
Technische Daten
Tracking-Modul: Ferngesteuertes oder automatisches Tracking
Frontkamera: Bildübertragungsauflösung 1280 x 720, Sichtfeld 120°, Ultraweitwinkelobjektiv sorgt für satte Klarheit
Frontlampe: Erhellt den Weg vor Ihnen hell
4D LiDAR L1: 360°x90° omnidirektionales Ultraweitwinkel-Scannen ermöglicht automatisches Ausweichen mit kleinem toten Winkel und stabilen Betrieb
12 Kniegelenkmotoren: Stark und kraftvoll, schön und einfach, Brandy neues visuelles Erlebnis
Intercom-Mikrofon: Effektive Kommunikation ohne Szenario-Einschränkungen
Selbstaufrollender Gurt: Einfaches Tragen und Laden von Gegenständen
Stabiler, leistungsfähiger mit fortschrittlichen Geräten: 3D LiDAR, 4G-ESIM-Karte, WiFi 6 mit Dualband, Bluetooth 5.2 für stabile Verbindung und Fernsteuerung
Leistungsstarker Rechenkern: Motion Controller, Hochleistungs-ARM-Prozessor, verbesserter Al-Algorithmus-Prozessor, externes ORIN NX/NANO
Intelligenter Akku: Standard 8000-mAh-Akku, langlebiger 15000-mAh-Akku, Schutz vor Übertemperatur, Überladung und Kurzschluss.
Lautsprecher für die Musikwiedergabe: Hören Sie Musik nach Lust und Laune
Unitree Go2-Varianten
Der Go2 überzeugt nicht nur durch seine technischen Fähigkeiten, sondern auch durch ein modernes und schlankes Design, das ihm einen futuristischen Look verleiht und ihn zu einem echten Hingucker macht. Der Go2 Air ist speziell für Demos und Präsentationen konzipiert. Mit seinen Grundmerkmalen bietet es eine solide Grundlage, um die Bewegungsfähigkeiten und Funktionalität eines vierbeinigen Roboters zu demonstrieren. Wichtig: Der Go2 Air wird ohne Controller geliefert. Dies kann optional erworben werden.
Mit einer leistungsstarken 8-Core-Hochleistungs-CPU bieten Pro und Edu beeindruckende Rechenleistung, die für komplexe Aufgaben und anspruchsvolle Berechnungen erforderlich ist. Dies ermöglicht eine schnellere und effizientere Datenverarbeitung und macht den Pro und Edu zu einem zuverlässigen Partner für Ihre Projekte.
Ab der Edu-Version ist der Go2 programmierbar und eröffnet endlose Möglichkeiten für die Entwicklung und Erforschung eigener Robotikanwendungen. Der Go2 ist außerdem in der Lage, eine Stufenhöhe von bis zu 14 cm zu bewältigen. Dies macht es zu einem idealen Werkzeug für Forschung, Ausbildung und den Einstieg in die Welt der Robotik.
Der Go2 Edu wird mit einer Fernbedienung geliefert, die Ihnen eine einfache und intuitive Steuerung ermöglicht. Außerdem erhalten Sie eine Dockingstation mit beeindruckender Rechenleistung von 100 TOPS, die mit leistungsstarken KI-Algorithmen ausgestattet ist und Ihnen technischen Support bietet.
Go2 Edu ist mit einem leistungsstarken 15000 mAh-Akku ausgestattet, der ihm eine beeindruckende Laufzeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Diese lange Betriebszeit ermöglicht es dem Roboter, längere Erkundungsmissionen durchzuführen und anspruchsvolle Aufgaben zu erledigen.
Go2 Edu Plus 3D LiDAR wird mit einem leistungsstarken Hesai XT16 3D LiDAR ausgeliefert. Dieser LiDAR-Sensor ermöglicht dem Roboter eine präzise dreidimensionale Wahrnehmung seiner Umgebung und ermöglicht so eine reibungslose Navigation und intelligente Hindernisvermeidung.
Modellvergleich
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Abmessungen (stehend)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Abmessungen (hockend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Material
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Gewicht (mit Akku)
ca. 15 kg
ca. 15 kg
ca. 15 kg
Spannung
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Spitzenleistung
ca. 3000 W
ca. 3000 W
ca. 3000 W
Nutzlast
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Geschwindigkeit
0~2.5 m/s
0~3.5 m/s
0~3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Max. Steigfallhöhe
ca. 15 cm
ca. 16 cm
ca. 16 cm
Max. Steigwinkel
30°
40°
40°
Basisrechenleistung
N/A
8-Kern-Hochleistungs-CPU
8-Kern-Hochleistungs-CPU
Aluminium-Kniegelenkmotor
12 Satz
12 Satz
12 Satz
Gelenkinterne Schaltung (Knie)
✓
✓
✓
Joint Heat Pipe Kühler
✓
✓
✓
Bewegungsbereich
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Max. Drehmoment
N/A
ca. 45 N.m
ca. 45 N.m
Super-Weitwinkel 3D-LiDAR
✓
✓
✓
Wireless Vektorpositionierungs-Tracking-Modul
N/A
✓
✓
HD-Weitwinkelkamera
✓
✓
✓
Fußende-Kraftsensor
N/A
N/A
✓
Grundlegende Aktion
✓
✓
✓
Auto-Skalierband
N/A
✓
N/A
Aktualisiertes intelligentes OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Bildübertragung
✓
✓
✓
App Basic Fernsteuerung
✓
✓
✓
App-Daten anzeigen
✓
✓
✓
App Grafisches Programm
✓
✓
✓
Frontlampe (3 W)
✓
✓
✓
WiFi 6 mit Dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-Modul
N/A
CN/GB
CN/GB
Sprachunktion
N/A
✓
✓
Musikwiedergabe
N/A
✓
✓
ISS 2.0 Intelligentes Side-Follow-System
N/A
✓
✓
Intelligente Erkennung und Vermeidung
✓
✓
✓
Sekundäre Entwicklung
N/A
N/A
✓
Manuelle Steuerung
Optional
Optional
✓
Modul mit hoher Rechenleistung
N/A
N/A
Edu: 40 TOPS Rechenleistung
Edu Plus: 100 TOPS Rechenleistung
NVIDIA Jetson Orin (optional)
Intelligente Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Lange Lebensdauer (15000 mAh)
Akkulaufzeit
1-2 Stunden
1-2 Stunden
2-4 Stunden
Ladegerät
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Schnellladung (33,6 V, 9 A)
Lieferumgang
1x Unitree Go2 Edu Plus
1x Hesai XT16 3D LiDAR
1x Unitree Go2 Fernbedienung
1x Unitree Go2 Akku (15000 mAh)
1x Unitree Dockingstation mit 100 TOPS Rechenleistung
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
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Der Peak Atlas ESR70 gold ist eine verbesserte Version des früheren Peak Atlas ESR70 Plus. Er kann alles, was der ESR70 Plus konnte, nur noch besser.
Dank neuer Prüfalgorithmen misst er die Kapazität jetzt bis zu 10-mal schneller und über einen größeren Bereich. Dank unseres neuen Triple-Slope-Messsystems wird die Kapazitätsmessung auch viel weniger durch parallele Widerstände oder Leckströme beeinflusst.
Mit den mitgelieferten vergoldeten Sonden (abnehmbar) kann der Atlas ESR70 gold den ESR bis zu einer Auflösung von 0,01 Ohm und bis zu 40 Ohm messen. Es kann sogar den ESR von Kondensatoren messen, die sich im Stromkreis befinden. Die Messfühler sind abnehmbar, so dass 2 mm kompatible Messfühler angebracht werden können. Bei verschiedenen ESR-Werten ertönt ein akustisches Warnsignal, so dass Sie viele Tests hintereinander durchführen können, ohne auf das Display schauen zu müssen. Der ESR70 berücksichtigt automatisch den kapazitiven Blindwiderstand, so dass der ESR auch bei Kondensatoren mit niedrigem Wert (bis zu 0,3 uF) genau gemessen werden kann.
Features
Verwendet eine einzelne AAA-Alkalizelle (im Lieferumfang enthalten).
Alphanumerisches LCD mit Hintergrundbeleuchtung.
Automatischer Analysestart, wenn Sie die Sonden anwenden.
Automatische Kondensatorentladung durch kontrollierte Entladefunktion.
ESR-Messung (und niedriger Gleichstromwiderstand) (auch im Schaltkreis).
Kapazitive Reaktanz wird automatisch berücksichtigt, um einen genauen ESR zu gewährleisten.
Kapazitätsmessung (bei Prüfung außerhalb des Schaltkreises).
Akustische Warnungen für verschiedene ESR-Stufen.
Erweiterter ESR-Messbereich bis zu 40 Ohm.
Optionale Sondenalternativen einfach zu montieren.
Neue gold Features
Verbessertes LCD mit besserer Hintergrundbeleuchtung.
10x schnellere Kapazitätsmessung für große Kondensatoren.
Erweitertes Benutzeroptionensystem.
Neues Triple-Slope-Messsystem, um den Einfluss von Parallelwiderstand und/oder Leckstrom auf Kapazitätsmessungen erheblich zu reduzieren.
Viel größerer Kapazitätsmessbereich jetzt 0,3 uF bis 90.000 uF (vorher 1 uF bis 22.000 uF).
Technische Daten
Analyzertyp
ESR und Kapazität
Komponententypen
Kondensatoren (>0,3 uF)
ESR-Bereich
0,00 Ohm bis 40,0 Ohm
ESR-Auflösung
Ab 0,01 Ohm
In-Circuit-Verwendung
Nur ESR
Kapazitätsbereich
0,3 uF bis 90000 uF
Batterietyp
1,5-V-Alkali-AAA-Zelle (im Lieferumfang enthalten). Lebensdauer normalerweise 1500 Operationen
Anzeigetyp
Alphanumerisches LCD (mit Hintergrundbeleuchtung)
Lieferumfang
Widerstandsmessgerät der äquivalenten Serie ESR70
Extra lange und besonders flexible Prüfkabel (450 mm silikonummanteltes Kabel)
2 mm vergoldete Stecker und Buchsen mit abnehmbaren vergoldeten Krokodilklemmen
Umfassende bebilderte Bedienungsanleitung
AAA-Alkalizelle
Downloads
Datasheet (EN)
User Guide (DE)
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Dieses hochempfindliche Picoammeter ist für die Messung und Aufzeichnung sehr kleiner Ströme bis hinunter in den pA-Bereich konzipiert und damit ein ideales Instrument für wissenschaftliche und Forschungsanwendungen, einschließlich Physik, Materialwissenschaft und Elektronenmikroskopie.
Das SPA100 verfügt über alle Funktionen zu einem erschwinglichen Preis und kombiniert Empfindlichkeit, Genauigkeit und Stabilität, so dass der Benutzer niedrige Ströme mit hoher Präzision messen und bequem Biasspannungen für Experimente erzeugen kann. Das SPA100 kann auch als Ultrahochohm-Messgerät eingesetzt werden und misst präzise bis in den Teraohm-Bereich.
Das SPA100 wird über USB an den PC angeschlossen und nutzt die kostenlose Software SPA, die es dem Benutzer ermöglicht, auf einfache Weise zu messen, Grafiken zu erstellen und Messwerte mit Zeitstempeln und Informationen zur Messstabilität zu erfassen.
Technische Daten
Eingang: ±2 mA bis ±200 pA in 8 Bereichen
Genauigkeit und Auflösung (2 Hz):
±2 mA Bereich: ±0,1%, Auflösung <20 nA
±200 uA Bereich: ±0,1%, Auflösung <2 nA
±20 uA Bereich: ±0,2%, Auflösung <200 pA
±2 uA Bereich: ±0,2%, Auflösung <20 pA
±200 nA Bereich: ±0,5%, Auflösung <2 pA
±20 nA Bereich: ±0,5%, Auflösung <200 fA
±2 nA Bereich: ±1,0%, Auflösung <20 fA
±200 pA Bereich: ±1,5%, Auflösung <2 fA
Abtastrate: 2 Hz (18 Bit) oder 10 Hz (16 Bit)
Einstellbarer Filter: 1 Sample bis 64 Samples
Ausgangsspannung: -40 V bis +40 V (in 1 V Schritten), Ausgangswiderstand 2,7 KOhm
Widerstandsmessung: ~1 Kohm bis 40 Tohm (z. B. 40 V Quelle, 1 pA Messung)
Genauigkeit: >±0,5% 1 Mohm bis 1 Tohm
Stromversorgung über USB 2.0 (das Instrument verbraucht im Betrieb bis zu 0,3 A)
Lieferumfang
1x SPA100 Source Picoammeter
1x USB-Kabel
Downloads
Manual
Software
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Features
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4D LiDAR L1: 360°x90° omnidirektionales Ultraweitwinkel-Scannen ermöglicht automatisches Ausweichen mit kleinem toten Winkel und stabilen Betrieb
12 Kniegelenkmotoren: Stark und kraftvoll, schön und einfach, Brandy neues visuelles Erlebnis
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Abmessungen (stehend)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Abmessungen (hockend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Material
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Gewicht (mit Akku)
ca. 15 kg
ca. 15 kg
ca. 15 kg
Spannung
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Spitzenleistung
ca. 3000 W
ca. 3000 W
ca. 3000 W
Nutzlast
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Geschwindigkeit
0~2.5 m/s
0~3.5 m/s
0~3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Max. Steigfallhöhe
ca. 15 cm
ca. 16 cm
ca. 16 cm
Max. Steigwinkel
30°
40°
40°
Basisrechenleistung
N/A
8-Kern-Hochleistungs-CPU
8-Kern-Hochleistungs-CPU
Aluminium-Kniegelenkmotor
12 Satz
12 Satz
12 Satz
Gelenkinterne Schaltung (Knie)
✓
✓
✓
Joint Heat Pipe Kühler
✓
✓
✓
Bewegungsbereich
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Max. Drehmoment
N/A
ca. 45 N.m
ca. 45 N.m
Super-Weitwinkel 3D-LiDAR
✓
✓
✓
Wireless Vektorpositionierungs-Tracking-Modul
N/A
✓
✓
HD-Weitwinkelkamera
✓
✓
✓
Fußende-Kraftsensor
N/A
N/A
✓
Grundlegende Aktion
✓
✓
✓
Auto-Skalierband
N/A
✓
N/A
Aktualisiertes intelligentes OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Bildübertragung
✓
✓
✓
App Basic Fernsteuerung
✓
✓
✓
App-Daten anzeigen
✓
✓
✓
App Grafisches Programm
✓
✓
✓
Frontlampe (3 W)
✓
✓
✓
WiFi 6 mit Dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-Modul
N/A
CN/GB
CN/GB
Sprachunktion
N/A
✓
✓
Musikwiedergabe
N/A
✓
✓
ISS 2.0 Intelligentes Side-Follow-System
N/A
✓
✓
Intelligente Erkennung und Vermeidung
✓
✓
✓
Sekundäre Entwicklung
N/A
N/A
✓
Manuelle Steuerung
Optional
Optional
✓
Modul mit hoher Rechenleistung
N/A
N/A
Edu: 40 TOPS Rechenleistung
Edu Plus: 100 TOPS Rechenleistung
NVIDIA Jetson Orin (optional)
Intelligente Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Lange Lebensdauer (15000 mAh)
Akkulaufzeit
1-2 Stunden
1-2 Stunden
2-4 Stunden
Ladegerät
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Schnellladung (33,6 V, 9 A)
Lieferumgang
1x Unitree Go2 Pro
1x Unitree Go2 Akku (8000 mAh)
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
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Meshtastic: Ein DemonstrationsprojektIntelligentes Mesh-Netzwerk auf Basis von LoRa-Funkmodulen
Analoger Audio-GeneratorSinus-Generator mit einstellbarer Frequenz
Comme la demande pour la pose de panneaux solaires a fortement augmenté, surtout pour les installations plus vastes que les centrales de balcon, les carnets de commandes des entreprises dans le domaine du solaire sont pleins. Si vous demandez aujourd’hui un devis, vous risquez d’attendre un moment, si votre demande n’est pas tout simplement renvoyée à une date indéterminée. Une autre conséquence de cette explosion du solaire est que certaines entreprises pratiquent des prix très élevés pour réaliser des installations.
Il y a pourtant une solution évidente et radicale contre les prix excessifs : Do it yourself comme le disent les Anglais. Le prix du matériel est actuellement abordable, c’est la période idéale pour ceux qui font le travail eux-mêmes. Ils ne pourraient pas réaliser davantage d’économies. À cela s’ajoutent la satisfaction de faire quelque chose d’utile, tant sur le plan économique qu’écologique, et le plaisir de construire soi-même.
Dans ce numéro spécial, vous trouverez une large sélection de montages d’Elektor, du régulateur pour panneaux solaires à celui pour chauffe-eau solaire, en passant par le système d’orientation pour panneaux solaires. Ce numéro contient également des informations pratiques sur l’installation des panneaux solaires ainsi que la technologie qu’ils renferment. Enfin plusieurs articles abordent le sujet des centrales de balcon, par exemple comment les installer, comment les connecter à l’internet…
Sommaire
LES BASES
Calculs et principes de mise en oeuvre de panneaux photovoltaïques
Analyse sensorielle de la lumière Des LED pour la mesure de la lumière diurne
Hélio-courant, un jeu d’enfant Charger en solaire avec/sans régulateur
Sections de câbles et pertes dans les câbles pour les installations solaires
Panneaux solaires Tout ce que vous avez toujours voulu savoir sur les panneaux solaires...
Contrôleur de diode idéale Circuits à diodes à faible dissipation de puissance
TRUCS ET ASTUCES
Chargeur solaire à haut η
Détecteur d’humidité solaire
Régulateur shunt pour panneau solaire
Système d’orientation simple
Chargeur et régulateur à cellules solaires
zBot : alimentation piles/solaire
Témoin de tension pour panneau solaire
Veilleuse solaire
Chargeur solaire vert
PROJETS
Enregistreur de données énergétiquesMesurer et enregistrer la consommation d’énergie
Petite alimentation solaireLumière du soleil en entrée, 3,3 V en sortie
Unité de transfert de données (DTU) de fabrication maisonLecture des données de petits onduleurs avec une carte à microcontrôleur
Chargeur solaire portableÀ accumulateur lithium-ion
Régulation solaire thermiqueÀ la recherche du point de puissance maximale
Chargeur 2 A avec régulateur MPPPresse le soleil jusqu’au dernier rayon
Héliostat piloté par PCÀ la poursuite des étoiles
Lampe solaireMême l’éclairage de jardin se met au sans fil
Convertisseur de tension de panneau solairePour éclairage intérieur et IdO
Chargeur en voyageÉnergie gratuite sur les cimes
Chargeur solaire/moniteur
Chargeur de batteries à panneaux solaires
Convertisseurs de tension pour panneaux photovoltaïques
Régulateur de charge solairePour panneaux solaires de ≤53 W
Cure de soleil pour batterieChargeur de batterie solaire
Bus CAN + Arduino pour la surveillance des cellules solairesDétecter et localiser les panneaux défectueux dans les grands réseaux photovoltaïques
