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l'ESP-BLASTUn mini drone-fusée ESP32 qui vole à plus de 100 km/h
atelier sans fil (1)Modules radio déverrouillés : émetteur-récepteur sub-GHz CC1101 433 MHz
émetteur AMAvec le générateur d'ondes carrées/sinusoïdales sur Raspberry Pi Pico
STM32Cube Innovation ChallengeParticipez avec votre meilleur projet STM32C5
CoffeeCallerComment une pause café a inspiré un PCB sur mesure
audiotroniquesDistorsion harmonique totale
Elektor à 65 ansProjets de septembre et octobre au fil des ans
Bluetooth Channel Sounding pour le suivi des équipementsMesure de distance avec une précision centimétrique pour l’IoT de nouvelle génération
2026 : une Odyssée de l'IAL'informatique quantique n'est pas le prochain GPU
protéger le cloud exige de sécuriser la périphérie
premières expériences avec le HackRF ProTests pratiques avec le nouveau matériel SDR
mise à niveau du modem de GPRS/2G vers LTE/4GExemple d'un panneau de contrôle d'alarme sans fil
antenne en bouclePartie 1 : Une antenne ondes courtes à directivité réglable, à réaliser soi-même
convertisseur de radio Internet en AMUn ESP32-S3 comme émetteur
projet 2.0
mioty : aperçu généralL'approche de Fraunhofer pour les LPWAN
sagesse d'atelierConseils pratiques d'experts
Walter, le module IoT compactPartie 2 : Accéder aux services météorologiques et aux services de données
Vom Messwert zur stabilen Entscheidung
Wie wird aus einem einfachen Mikrocontroller ein intelligentes System, das Sensorwerte erfasst, verarbeitet und sinnvoll darauf reagiert? Dieses Buch zeigt es Ihnen Schritt für Schritt – verständlich, praxisnah und ohne unnötige Vorkenntnisse.
Sie beginnen mit den Grundlagen der digitalen und analogen Ein- und Ausgänge. Anschließend lernen Sie, wie Sensorwerte gelesen, geglättet und zuverlässig bewertet werden. Anschauliche Beispiele erklären, warum einzelne Messwerte oft täuschen können und wie Mittelwertbildung, Hysterese und einfache Entscheidungsregeln für stabile Ergebnisse sorgen. Nach und nach erweitern Sie Ihre Projekte um Displays, I²C-Kommunikation und mehrere vernetzte Mikrocontroller. So entstehen verteilte Systeme, in denen Raspberry Pi Pico und ATtiny-Controller Daten austauschen und gemeinsam Aufgaben übernehmen.
Im fortgeschrittenen Teil erhalten Sie einen leicht verständlichen Einstieg in Merkmalsbildung, Datenvorverarbeitung, hybride Entscheidungsmodelle und TinyML-nahe Anwendungen. Dabei verbinden Sie klassische Regelungstechnik mit modernen datenbasierten Methoden.
Alle Projekte werden von ausführlich kommentierten Programmen in C und MicroPython begleitet. Das Buch richtet sich an Einsteiger, Maker, Studierende und alle, die Embedded-Systeme von Grund auf verstehen möchten.
Am Ende können Sie eigene Systeme entwickeln, die nicht nur messen, sondern Informationen auswerten, zuverlässige Entscheidungen treffen und gezielt reagieren.
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MultiRF Dev BoardA Platform for Evaluating Short- and Long-Range Wireless Protocols
Elektor at 65Disrupting Electronics Since 1961
Wi-Fi-Based Person Detection on an ESP32When Your Router Becomes a Motion Sensor
Wireless ScalesFour Small Scales = One Big Scale
Walter, the Compact IoT ModuleESP32-S3 SoC, LTE-M/NB-IoT 5G Modem, and GNSS Receiver
3- and 4-Wire RTD Sensors ConditioningWith Full-Scale Adjustment and Cable Compensation
3-in-1 2-Channel Oscilloscope/Generator/MultimeterA Review of The Fnirsi 2D15P
electronica Fast Forward 2026 Invites Startups and Industry Partners
EcologgingA Modular Environmental IoT Station for Field Research
Wireless Connectivity in Medical ApplicationsAlways on the Pulse with Bluetooth LE
AudiotronicsHum Reduction
Increasing Agricultural Efficiency with AI Modeling and SensorsBoosting Agricultural Productivity
OPC UA — An OverviewPlatform-Independent Data Exchange
Redox Meter
Instrumentation Amplifier for Physics and Engineering Experiments
Active Differential Audio FiltersFor Professional Crossovers and More
Elektor Community Perspectives on IoT & Sensors
Telegram-Controlled Water Heater Interface ModuleA Solution Based on an ESP32 and Arduino Software
2026: An AI OdysseyWhatever Happened to Fuzzy Logic?
Err-lectronics
Alarm Signal Injector Plus PowerTools for Finding Broken Wires
A Practical Guide to AI, Python, and Hardware Projects
Welcome to your BeagleY-AI journey! This compact, powerful, and affordable single-board computer is perfect for developers and hobbyists. With its dedicated 4 TOPS AI co-processor and a 1.4 GHz Quad-core Cortex-A53 CPU, the BeagleY-AI is equipped to handle both AI applications and real-time I/O tasks. Powered by the Texas Instruments AM67A processor, it offers DSPs, a 3D graphics unit, and video accelerators.
Inside this handbook, you‘ll find over 50 hands-on projects that cover a wide range of topics—from basic circuits with LEDs and sensors to an AI-driven project. Each project is written in Python 3 and includes detailed explanations and full program listings to guide you. Whether you‘re a beginner or more advanced, you can follow these projects as they are or modify them to fit your own creative ideas.
Here’s a glimpse of some exciting projects included in this handbook:
Morse Code Exerciser with LED or BuzzerType a message and watch it come to life as an LED or buzzer translates your text into Morse code.
Ultrasonic Distance MeasurementUse an ultrasonic sensor to measure distances and display the result in real time.
Environmental Data Display & VisualizationCollect temperature, pressure, and humidity readings from the BME280 sensor, and display or plot them on a graphical interface.
SPI – Voltmeter with ADCLearn how to measure voltage using an external ADC and display the results on your BeagleY-AI.
GPS Coordinates DisplayTrack your location with a GPS module and view geographic coordinates on your screen.
BeagleY-AI and Raspberry Pi 4 CommunicationDiscover how to make your BeagleY-AI and Raspberry Pi communicate over a serial link and exchange data.
AI-Driven Object Detection with TensorFlow LiteSet up and run an object detection model using TensorFlow Lite on the BeagleY-AI platform, with complete hardware and software details provided.
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De open-source processorarchitectuur RISC-V16 boards en MCU's die je moet kennen
Een FPGA-gebaseerde audiospeler met equalizer (1)Digitaal audio mixen met een Arduino MKR Vidor 4000
Laserkop voor pico-gebaseerde zandklokTekenen met licht
Doe mee aan de STM32 Edge AI Contest
Een multi-sensor plantenmonitor-systeemdraadloze meting van watertoevoer en lichtomstandigheden
Maixduino AI-gestuurde automatische portiergezichtsdetectie met een camera
Embedded Electronics 2024AI gaat de industrie opnieuw vormgeven
Lading-gebaseerde in-Memory computing bij EnCharge AI
AI-Inferentie met 10 Keer Lager Energieverbruik en 20 Keer Lagere Kosten
Click board ondersteunt het ontwikkelen en trainen van ML-modellen voor trillingsanalyse
De Elektor Mini-WheelieEen kit voor een zelfbalancerende robot
MCU, ik zie jeMCUViewer: open-source multiplatform debugging-tool
USB 2.0-isolatorelektrisch geïsoleerde USB-aansluiting
Voorkomen is betervoorspellend onderhoud in de praktijk
SPoE – Elektromagnetische compatibiliteitSingle pair met Power-over-Ethernet door de ogen van EMC
Retro techEen nieuwe wereld met kleurentelevisie
ECG-monitorimplementatie met Hexabitz-modules en een STM32CubeMonitor
De strijd om AI aan de edge
Met HaLow Wi-Fi is een record afstand bereikt van 16 km op 900 MHz
Eerste CHERI RISC-V Embedded Chip en Early Access programma
Derde generatie bosbranddetectie maakt gebruik van satellietverbindingen
Uit het leven gegrepenkeuzestress
Alle begin......filtert verder en regelt tonen
Quasi-analoog uurwerkwedergeboorte van een Elektor-klassieker
Een modulaire sensortesterSensor-evaluatieboard met ESP32-S3
2025: Een AI-OdysseeDe opkomst van foundation modellen en hun rol in het democratiseren van AI
Raspberry Pi standalone MIDI-synthesizer (1)voorbereiding van een platform voor enkele edge-AI-experimenten
Err-lectronicsCorrecties, updates en brieven van lezers
Universele AI RISC-V processor doet ze allemaal - CPU, GPU, DSP, FPGA
Interview met de CEO: Ventiva's dunne en coole technologie
Dual-core programmeren met een Raspberry Pi Picoduik in de wereld van parallel programmeren
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Super-Servo-Tester Bis zu vier Servos einzeln oder eingebaut testen
Analoge Signale und der Mikrocontroller ADCs, DACs, Strommessung und mehr
Messe München 2023
Sub-Nyquist-Sampling in der Praxis Höhere Frequenzen mittels Unterabtastung sicher erfassen
Hier Android-Smartphone, dort ESP32? Praxisprojekt mit der Android WiFi-API
Aktives 1-kHz-Filter für Verzerrungsmessungen Bessere Messungen durch Optimierung des Messsignals
Aller Anfang... muss nicht schwer sein: Wir multivibrieren weiter!
Projekt 2.0 Korrekturen, Updates und Leserbriefe
Das neue I3C-Protokoll Würdiger I2C-Nachfolger oder viel Rauch ums Nichts?
BlueRC: IR-Fernsteuerung mit Smartphone und ESP32 Anpassungsfähig und universell
Mikrocontroller-Dokumentationen verstehen Teil 2: Register und Blockschaltbilder
Automatisierung der Prüf- und Messtechnik Programmieren von Prüfgeräten, damit Sie tun, was Sie wollen
Infografik: Messen und Testen
Überspannungsschutz für sicheren Betrieb Transientenschutz für nicht-isolierte DC/DC-Leistungsmodule
Mess- und Prüfgeräte von Wiha Installationstester und Messgeräte, auf die Sie sich verlassen können
Automatisierung von Tests und Zusammenarbeit bei Testergebnissen
Aus dem Leben gegriffen Elektronik auf hohem Niveau
Energielogger Energie messen und aufzeichnen
Aufgebaut: Das 4tronix MARS Rover Kit
Parkscheibe mit E-Paper Display Ein innovativer digitaler Ersatz
eCO2-Telegram-Bot Luftqualitätsmessung mit Telegram-Anbindung
Hinter den Kulissen von High-End-Audio im Eigenbau Elektor-Ingenieur Ton Giesberts im Interview über die hohe Kunst des Analogdesigns
Das besondere Projekt Es gibt noch viel zu tun!
RFID-Tag lesen und RFID-Türschloss Projektbeispiele aus dem Arduino-Experimentierpaket von Elektor
Oszilloskop-Stromsonde für HF Hochfrequenz-Strommessung leicht gemacht
Nichts für Anfänger – Makerfabs 6 DOF Roboterarm Mit Raspberry Pi Pico und MicroPython
Generative KI Wer hat das eigentlich gemacht?
Hexadoku
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Super Servo Tester Testen Sie nur vier Servos, isoliert oder vor Ort
analoge Signale und Mikrocontroller CA/N, CN/A, aktuelle Maße und mehr
Messe München 2023
die praktische Sub-Nyquist-Verzauberung zuverlässige Erfassung hoher Frequenzen mithilfe der Unterstimme
Ein Android-Smartphone mit einem ESP32 verbinden? Praktisches Projekt mit der WLAN-API von Android
1 kHz aktiver Filter zur Messung der Verzerrung Durch die Optimierung des Messsignals verbesserte Maßnahmen
elektronisch starten ... Multivibrationen
Projekt 2.0 Korrekturen, Aktualisierungen und Lesernachrichten
das neue I3C-Protokoll Wirkung von Ankündigung oder echtem Fortschritt
BlueRC: IR-Fernsteuerung mit Smartphone und ESP32 adaptiv und universell
die Dokumentation der Mikrocontroller ohne Stift (2) Register und Grundschemata
Automatisierung von Tests und Messungen Programmierung der Testausrüstung, um herauszufinden, was Sie möchten
Infografik: Test und Messung
Immunität gegen Überspannungen Schutz für CC/CC Leistungsmodule nicht isoliert
Maßgerät Wiha Tester und Computer zur Installation auf diesen Geräten, damit Sie sie installieren können
Automatisierung der Tests und Weitergabe der Ergebnisse
auf der Lebendigkeit der elektronischen Blöcke
Registriergerät für Energiedaten Energieverbrauch messen und registrieren
Montage des Rover MARS-Bausatzes von 4tronix
Stationäre Diskette mit E-Papier-Anzeige eine innovative Informationsversion
eCO? Telegramm-Bot Messung der Luftqualität mit Benachrichtigung durch Telegram
die Kulissen des Top-Audio-Sortiments von Home Ton Giesberts von Elektor im Interview zur Kunst des Analogkonzepts
Besuch zu Hause neue Cible
Einführung in RFID-Etiketten und RFID-Türverriegelung Beispiele für ausgereifte Projekte aus dem Experimentierhandbuch für Arduino von Elektor
HF-Stromsonden für Oszilloskope Die RF-Laufzeitmessung ohne Stift
pas pour les mauviettes - Roboter-BH-Set mit Raspberry Pi Pico und MicroPython
Generative IA Aber was ist passiert?
Hexadoku
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Was genau ist eigentlich Edge-KI?Intelligenz direkt im Gerät
Wir stellen vor: Edge Impulse StudioKI-Modelle für Edge-Geräte einfach erstellen und bereitstellen
Keyword Spotting mit Edge ImpulseErfassen, Trainieren und Implementieren
Intelligente Gerätesteuerung per Sprachbefehl mit Nordic Thingy:53
Edge-KISchlüsselbegriffe zum Verständnis von Edge-KI und Machine Learning
Crashkurs: Einstieg in Edge ImpulseWie Sie mit dem Arduino Nano 33 BLE Sense ein ML-Modell erfassen, trainieren und bereitstellen
Ein neues Kapitel für ArduinoVom Hobby-Board zur Edge-Computing-Plattform
Erste Schritte mit Objekterkennung auf Edge-Geräten
Fehlererkennung auf LeiterplattenComputer Vision mit dem Raspberry Pi
KI-Skalierung für kleinste Geräte
Optimierung der Energieeffizienz bei batteriebetriebenen Edge-KI-Geräten
KI-ToasterWenn Edge-KI das Frühstück rettet
Thundercomm Rubik Pi 3Raspberry Pi trifft Edge-KI
Unternehmensführung, Embedded ML und die Edge-Revolution
Vision-Language-Modelle für Edge-GeräteKaskadierte Modelle für höhere Zuverlässigkeit
Lernen Sie Edge Impulse kennenFragen aus der Elektor-Community
Projekt-Update #5: Energiemessgerät mit ESP32Haushaltsgeräte mit Edge-KI erkennen
Bewegungserkennung mit Anomalie-ErkennungEin End-to-End-Tutorial
Intelligentes Belüftungssystem: Verbindung von Schall- und UmweltdatenEin Dual-MCU-Ansatz mit Machine Learning für die automatische Steuerung von Fenstern und Jalousien
Sprachsteuerung für Ohrhörer und Headsets
Edge-KI: Intelligente Geräte auf dem Vormarsch
Erste Schritte ins IoT - mit dem ESP32-C3 WLAN-Taster und -Relais
IoT-Cloud à la Arduino Erster Kontakt mit der Arduino-Cloud
Arduino-Shield für zwei Geiger-Müller-Zählrohre Ein hochempfindlicher, sehr stromsparender Strahlungsmesser
CO2-Wächter Ein DIY-Ansatz zur Überwachung der Luftqualität
MonkMakes: Luftqualitäts-Messgerätekit für den Raspberry Pi Misst Temperatur und CO2e
Aller Anfang ... muss nicht schwer sein: Willkommen bei der Diode!
Beherrschen Sie die Fachsprache? Fünf praktische Tipps für Ingenieure
Tipps & Tricks beim Bauteiltest Recycling ohne teures Messeequipment
Stromsparende Maulwurfscheuche Ein ATtiny13 ersetzt einen 555er
Lichtschalter DeLux Eine Lösung für hochpräzises lichtgesteuertes Schalten
Herausforderungen bei der Markteinführung von IoT-Lösungen Sorgen um Sicherheit, Skalierbarkeit und Wettbewerb
Infografik 5-6/2022
Lieber doch verkabelt Tipps zur Entwicklung einer 1-GBit/s-Schnittstelle im Industrieumfeld
Objekterkennung in Echtzeit für MCUs mit Edge Impulse FOMO
Wanderfeldröhren Bemerkenswerte Bauteile
NB-IoT - ein Überblick Standards, Abdeckung, Verträge und Module
Dragino LPS8 Indoor-Gateway Schnell zum eigenen LoRaWAN-Gateway
ATtiny-Mikrocontroller mit C und Assembler erforschen Beispiel-Kapitel: I/O-Ports des ATtiny
Projekt 2.0 Korrekturen, Updates und Leserbriefe
LoRa-GPS-Tracker - ein Update Daten abholen und visualisieren mit dem Raspberry Pi
Schaltungssimulation mit TINA Design Suite und TINACloud Beispiel-Kapitel: Sinusförmige Oszillatoren
WinUI 3: Neues Grafik-Framework für Windows-Apps Eine erste App für Elektroniker
GUIs mit Python: Die schlechteste GUI der Welt
Insel-Solaranlagen Elektrische Energie unabhängig vom Netz
Das 10-Jahres-Handy Erneuern Sie Ihre Erwartungen!
Hexadoku
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
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The Raspberry Pi 5A Huge Improvement From Its Predecessor
AI in the Electronics LabGoogle Bard and Flux Copilot Put to the Test
Arduino Nano Waveform GeneratorNano + Code = Function Generator
Solar-Powered Christmas GarlandAn Eco-Friendly Solution for Garnishing Your Balcony
USB Killer DetectorBetter Safe Than Sorry
A Simple CNCed EnclosureWith Autodesk Fusion 360 for Personal Use
Low-Volume Board ProductionWith and without Assembly
IoT Simulation Simplified with WokwiDeveloper Uri Shaked on Design, Software, and More
A Bare-Metal Programming Guide (Part 3)CMSIS Headers, Automatic Testing, and a Web Server
LoRa, a Swiss Army Knife (2)The Hardware and Software
MEMS Microphone Design and Construction
Tools to Try Before You SolderSimulation and 3D Modeling Tools That Can Be Used for Free
New Tools From Microchip!PICkit 5 and MPLAB ICD 5 Available Now!
Rapid Prototyping of Flexible, Stretchable ElectronicsHow the Voltera NOVA Speeds Up Innovation in Wearable Electronic Systems
Galvanic IsolationUsing Phototransistor Optocouplers Successfully
The Complex Solution or the Anybus Solution?Embedded Industrial Ethernet in 2 Days Rather Than Many Months
Your Essential DFM ChecklistHow to Start Designing for Manufacture
3D Printing FilamentsTypes, Features and Use in Prototyping
Specialists for Effective Signal Analysis from ELF to EHF BandAaronia’s latest real-time SPECTRAN® V6 series spectrum analyzers
Challenges of DFM Analysis for Flex and Rigid-Flex Design
Setting Up an SMT Line
The Right Combination for a Reliable Assembly
Revolutionizing IndustriesThe Rise of Autonomous Mobile Robots (AMRs)
Evolved for More ChallengesRohde & Schwarz Adds Eight-Channel R&S MXO 5 to Next-Generation Oscilloscopes
Starting Out in Electronics……Amplifying Differences
Mini Reflow PlateFor Assembling or Repairing Small SMD Circuits
Don’t Start with a Prototype – Start with a Pretotype!Check That a Market Exists for Your Product Before Warming Your Soldering Iron
2023: An AI OdysseyGetting Help Designing a Physical Project
Brussels Is InnovatingSupport for Deep Tech
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STM32 Wireless Innovation Design Contest: de winnaars
In-circuit LC-meteroverwegingen bij een prototype
AmpVolt: een modulaire DC-vermogensmeter (deel 1)meet gelijkstroom en energieverbruik tot 50 V en 5 A
embedded world 2024
Elektronische apparatuur reparerentools, technieken en tips
Alle begin... - NL TRANSLATION...gaat verder met de opamp-theorie
Eenvoudige DDS-signaalgeneratordirecte digitale synthese in zijn puurste vorm
Sparkplug bekekenspecificatie voor MQTT-data
De CRTCvreemde onderdelen
Radargestuurde verlichtingautomatische trapverlichting met personendetectie
Digitale waterpas en actieve stroboscoop voor draaitafelsregel je platenspeler perfect af met dit alles-in-één tool
Onderzoek naar de uitdagingen en commerciële waarde van open source-elektronica (2)
Ronde M12-connector met A-coderingvoorkeursoplossing voor industriële toepassingen
Het Arduino-Inside Measurement Labeen 8-in-1 test- en meetinstrument voor de elektronica-werkbank
Frequentie-, fase- en impedantieanalyse met een geluidskaartvoor frequenties van 100 Hz tot 90 kHz
Zuurgraad meten met de Arduino UNO R4controleer de waterkwaliteit
Uit het leven gegrepenpangpongbilletjes-lanceermachine
FNIRSI 1014D digitale geheugenoscilloscoopgoede prestaties voor weinig geld
2024: een AI-odysseeobjectdetectie aan de praat krijgen
10MHz-referentiegeneratorzeer nauwkeurig, met verdeler en galvanische isolatie
Project-update #2: ESP32-gebaseerde energiemeterenkele verbeteringen
Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers
Een vraaggesprek met Eben Upton, CEO van Raspberry Pide Raspberry Pi 5 – en daarna
