Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
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ESP32-Audio-Transceiver-Board (Teil 2)Drahtlose Audioübertragung
Induktiver AM-SenderPIO des Pico in einem Arduino-Sketch
Navigieren durch drahtlose ProtokolleEin technischer Leitfaden
Satellitenverfolgung mit LoRaDas TinyGS-Netzwerk: Raumfahrtdaten gelangen zur Erde
4G-kompatible SMS-FernbedienungSteuern Sie Ihr Zuhause per Telefon aus der Ferne
Hochgeschwindigkeits-TastkopfHochohmige Eingänge für Signale bis 200 MHz
Aus dem Leben gegriffenKafka
KrakenSDREin phasenkohärenter SDR-Empfänger
Geschwindigkeitstests mit dem RP2350Lohnt sich der Umstieg von Raspberry Pi Pico 1 auf Version 2?
Kontaktlose E-Feld-Messungen (2)Ein Laser-Vibrometer zur Erfassung der Membranschwingungen
Quarze und OszillatorenQuarzgenauigkeit durch die Kondensatorwahl verbessern
Aller Anfang ...... ist gar nicht schwer: Spezielle Audio-ICs
Einstieg ins Programmieren von Selbstbauprojekten
SPECTRAN® V6 MobileModular konfigurierbarer Echtzeit-Spektrum-Analyzer für zuverlässige Messungen in allen Frequenzbereichen
Die Zukunft der KI wird in Silizium geschmiedetEin Interview mit Anastasiia Nosova
Autonomer Sensorknoten v2.0 (Systemarchitektur)Solarbetriebene Sensorplattform mit integriertem GPS, LoRaWAN und weiteren Funktionen
Präzise PositionsbestimmungBluetooth Channel Sounding ausprobiert
Die Zukunft der Wireless-KommunikationDie ultradünnen Festkörperbatterien von BTRY
Testgetriebene Programmierung in der Firmware-Entwicklung
Handy-gesteuertes ModellautoWLAN + ESP32 + Smartphone = Fernsteuerung
2025: Eine KI-OdysseeKI-Denkmodelle: die Gedankenketten-Revolution
Solarladeregler mit MPP-TrackingTeil 3: Software und Inbetriebnahme
Web-Streaming-Kamera mit Raspberry Pi ZeroVerwendung des ZeroTier-VPN
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OBD2-sensordashboardOude meters vormden het startpunt van een zoektocht naar echte gegevens
OBD2: voeg een toerenteller en schakelindicator toe aan je autoRetro, maar uiterst nuttig
LiDAR- en Visiesensoren voor Robotica
Sensor+Test 2025 en PCIM 2025
Contactloze E-Veldmetingen (1)Een Trillende Membraan voor het Detecteren van Gelijkspanningen of Statische Elektrische Velden
Draadloze brievenbusmeldervan optische sensoren tot radar: enkele mogelijkheden
Elektor Mini-Wheelieeen zelfbalancerende robot
ZonnecellenVreemde onderdelen, de serie
Aan de slag met een moderne radarsensorStaat een nauwkeurige meting op uw radar?
Uit het leven gegrepenpapierfabriek
CybersecurityZware tijden voor hackers
Infographics: IoT en sensoren 2025
Bluetooth 6.0 brengt verbeterde toepassingen voor afstandsbepalingNieuwe versie biedt betere apparaatpositionerings- en -locatieservices
Draadloze communicatie verkennen met BeagleY-AI
Err-lectronicsCorrecties, updates en lezerspost
Alle begin......sluit het thema opamps af
Een krachtige AI-codeerassistentsneller ontwikkelen met Continue en Visual Studio Code
Zonne-laadregelaar met MPPT (2)Het schema
Ultrasone obstakeldetectoreen eenvoudig project om slechtzienden te helpen
2025: Een AI-odysseeHalfjaaroverzicht
Raspberry Pi Standalone MIDI-synthesizer (3)Het slimmer maken en een gebruikersinterface toevoegen
Meshtastic: een demonstratieprojectEen slim netwerk van LoRa-radio's
Analoge audio-frequentiegeneratorHoogwaardige sinusgenerator met instelbare frequentie
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tableau de bord OBD2Des cadrans anciens aux données en temps réel
OBD2 : ajoutez un compte-tours et un indicateur de changement de vitesse à votre voitureRétro, mais extrêmement utile
capteurs de vision et LiDAR pour la robotique
Sensor+Test 2025 et PCIM 2025
mesures sans contact du champ électrique (1)Membrane vibrante pour mesurer des tensions continues ou des champs électriques statiques
détecteur de courrier sans filCapteurs optiques, radars… quelques options à explorer
Elektor Mini-WheelieUn robot auto-équilibré
cellules solairesDrôles de composants, la série
premiers pas avec un capteur radar moderneUn capteur précis qui ne passe pas inaperçu
sur le vifUsine de papier
CybersécuritéDes temps difficiles pour les hackers
Infographie : IdO et capteurs
le Bluetooth 6.0 pour des applications de télémétrie amélioréesCette nouvelle version offre des fonctions de localisation améliorées
découvrez la communication sans fil avec BeagleY-AI
Projet 2.0Corrections, mises à jour et courrier des lecteurs
démarrer en électronique……Conclusion sur les ampli-op
un puissant assistant de codage de l'IAAccélérez votre développement avec Continue et Visual Studio Code
contrôleur de charge solaire avec MPPT (2)Le circuit
détecteur d'obstacles à ultrasonsUn projet simple pour aider les malvoyants
une odyssée de l'IABilan du premier semestre
synthétiseur MIDI autonome Raspberry Pi (3)plus intelligent avec une interface utilisateur
Meshtastic : un projet de démoUn réseau intelligent de noeuds LoRa
générateur analogique de fréquences audioGénérateur de signaux sinusoïdaux de haute qualité à fréquence réglable
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TIMER VOOR HOOFDTELEFOONVERSTERKER
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OPEN-NETWERK WEERSTATION MK2deel 2: software
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REVIEW: SIGLENT SDL1020X-E ELEKTRONISCHE BELASTING
HOOGSPANNINGSVOEDING MET KARAKTERISTIEKENSCHRIJVERspanningen tot 400 V instellen en karakteristieken van buizen en transistoren meten
HEXADOKU SEPTEMBER/OKTOBER 2020
ANALOGE ELEKTRONICA ONTWERPENcase-study #2 – deel 1: theorie van analoge filters
SCHEMA’S TEKENEN
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Digital Load for High-Current TestingFrom Necessity to Innovation
Vocal RemoverInstant Karaoke Circuit
Audio A/B Selector With Gain ControlSwitches from Microphone to Line Inputs
Better Charging for the LIR2032Be Kind to Your Coin Cells
Touch Sensing Made SimpleA DIY Guide for Any Microcontroller
Universal Infrared Remote SwitchA New Life for Old Remotes
Microcontroller-Powered Moo BoxMaking Playful Sounds With a Microcontroller
USB Battery Interface
Powering Low-Draw Devices With Power BanksA “Stay Alive” Solution
Small Class-A Audio Amplifier With Current OutputDrive Speakers with Current Instead of Voltage
Pseudo-Balanced ModuleHigh CMRR with Unbalanced Audio Links
Ni-MH Cells Automatic ChargerRefill All Your Battery Packs in One Go!
Thyristor-Based Power Supply Protection
Fingerprint Sensor SwitchA Useful Proof-of-Identity Device
DC-DC 3-A Power ConverterUpgrade Your Fixed-Voltage Sources
Remote Water Heater MonitorVoltage and Current Detection for AC Lines
Attenuators for Audio Signals (1)Adjustable Via Jumpers
Pimp My Car Battery Charger (Part 1)Don’t Throw It Away, Mod It!
A Board for the Blue OnePCB for Alps Motorized Potentiometer with Feedback
50-Hz Reference from 60-Hz Mains VoltageHow to Use 50-Hz Electronics in 60-Hz Environments
Digital IsolatorsRealizing Galvanic Isolation Easily
Compact 12-W Hi-Fi Mono AmplifierSmall But Powerful
LM386 Ramp Generator
Three-Phase GeneratorWith Raspberry Pi Pico
Door Opener for the Musically Talented
Elektor Classic: Surf SynthesizerOcean Watersports Background Sound Generator (OWBSG)
Pimp my Car Battery Charger (Part 2)Don’t Throw It Away, Mod It!
Lamp Current MonitorWith a Raspberry Pi Pico
Infrared Telegraphy
Fnirsi SWM-10Repair Battery Packs With This Portable Intelligent Spot Welding Machine
Stereo Audio Codec for the ESP32 and Co.No Need to Be Afraid of Audio Measurement Technology
Tin Soldering TechniquesMake Them Well Right Away!
Attenuators for Audio Signals (2)Switching Via Relays
USB-C PowerDrawing Power from USB-C Power Adapters
Three Circuits with Two and Three Counter ICs4017 ICs Working Together
Active Components – The Diode
A Timer For Ultra-Long DelaysSet It, and Forget It!
Jack In and Jack OutA Useful Insert Option for Audio Circuits
Power an ESP32 from a Single Li-ion Cell
Hexadoku
Die Programmiersprache „Python“ hat in den letzten Jahren einen enormen Aufschwung erlebt. Nicht zuletzt haben verschiedene Einplatinensysteme wie der Raspberry Pi zu deren Bekanntheitsgrad beigetragen. Aber auch in anderen Gebieten, wie der Künstlichen Intelligenz oder dem Machine Learning, hat Python weite Verbreitung gefunden. Es ist daher naheliegend, Python bzw. die Variante „MicroPython“ auch für den Einsatz in SoCs (Systems on Chip) zu verwenden.
Leistungsfähige Controller wie der ESP32 der Firma Espressif Systems bieten eine hervorragende Performance sowie Wi-Fi- und Bluetooth-Funktionalität zu einem günstigen Preis. Mit diesen Eigenschaften wurde die Maker-Szene im Sturm erobert. Im Vergleich zu anderen Controllern weist der ESP32 einen deutlich größeren Flash und SRAM-Speicher, sowie eine wesentlich höhere CPU-Geschwindigkeit auf. Aufgrund dieser Leistungsmerkmale eignet sich der Chip nicht nur für klassische C-Anwendungen, sondern insbesondere auch für die Programmierung mit MicroPython.
Das vorliegende Buch führt in die Anwendung der modernen Ein-Chip-Systeme ein. Neben den technischen Hintergründen steht vor allem MicroPython selbst im Vordergrund. Nach der Einführung in die Sprache werden die erlernten Programmierkenntnisse umgehend in die Praxis umgesetzt. Die einzelnen Projekte sind sowohl für den Einsatz im Labor als auch für Alltagsanwendungen geeignet. Neben dem eigentlichen Lerneffekt steht also auch die Freude am Aufbau kompletter und nützlicher Geräte im Vordergrund. Durch die Verwendung von Laborsteckboards können Schaltungen aller Art mit geringem Aufwand realisiert werden, sodass das Austesten der selbstgebauten Geräte zum lehrreichen Vergnügen wird.
Durch die verschiedenen Anwendungen wie Wetterstationen, Digitalvoltmeter, Ultraschall-Entfernungsmesser, RFID-Kartenleser oder Funktionsgeneratoren sind die vorgestellten Projekte auch für Praktika oder Fach- und Studienarbeiten in den Naturwissenschaften bzw. im Natur- und Technikunterricht bestens geeignet.
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Digitale belasting voor grote stromenvan noodzaak tot innovatie
Stemmenroverinstant karaoke-schakeling
Audio A/B-keuzeschakelaar met versterkingsregelingschakelt tussen microfoon- en lijningangen
Beter laden voor de LIR2032wees lief voor uw knoopcellen
Simpele aanraaksensorenmaak ze zelf – voor elke microcontroller
Universele infraroodschakelaartweede leven voor oude afstandsbedieningen
Microcontroller-gestuurde loeidoosspeelse geluiden met een microcontroller
USB-accu-interface
Low-power apparaten voeden met een powerbankanti-afschakel-schakeling
Kleine klasse-A audioversterker met stroomuitgangstuur luidsprekers aan met stroom in plaats van spanning
Pseudo-symmetrische modulehoge CMRR met asymmetrische audioverbindingen
Automatische NiMH-laderlaad al uw accu’s in één keer!
Thyristorgebaseerde voedingsbeveiliging
Schakelaar met vingerafdruk-sensornuttige identiteitscontrole
DC/DC-converter voor 3 Aeen upgrade voor vaste-spanningsbronnen
Bewaking voor een boilerspannings- en stroomdetectie voor AC-kabels
Verzwakkers voor audiosignalen (1)instelbaar met jumpers
Poets uw acculader op (1)niet weggooien maar ombouwen!
Een print voor ‘de Blauwe’print voor Alps-motorpotmeter met terugkoppeling
50Hz-referentie uit 60Hz-netspanningzo gebruikt u 50Hz-elektronica in 60Hz-landen
Digitale isolatoreneenvoudige realisatie van galvanische isolatie
Compacte 12W-hifi-monoversterkerklein maar krachtig
Zaagtandgenerator met LM386
Driefasen-generatormet Raspberry Pi Pico
Deuropener voor muzikaal getalenteerden
Elektor-klassieker: Surf Synthesizerzeewatersportachtergrondgeluidgenerator (zwsaggg)
Poets uw acculader op (2)niet weggooien maar ombouwen!
Lampstroom-monitormet Raspberry Pi Pico
Infrarood-telegrafie
Fnirsi SWM-10repareer zelf uw accupacks met dit intelligent draagbaar puntlasapparaat
Stereo audio-codec voor ESP32 en co.geen angst voor audio-meettechnologie
Soldeertechniekendoe het meteen goed!
Verzwakkers voor audiosignalen (2)geschakeld met relais
USB-C voedingstroom uit USB-C voedingsadapters
Drie schakelingen met twee en drie teller-IC’s4017’s werken samen
Actieve componenten – de diode
Timer voor extreem lange tijdeninstellen en vergeten!
Jack in en jack uiteen handige insert-optie voor audioschakelingen
ESP32 met één Li-ion-cel
Hexadoku
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Interview met de CEO: Ventiva's dunne en coole technologie
Dual-core programmeren met een Raspberry Pi Picoduik in de wereld van parallel programmeren
