Vom Messwert zur stabilen Entscheidung
Wie wird aus einem einfachen Mikrocontroller ein intelligentes System, das Sensorwerte erfasst, verarbeitet und sinnvoll darauf reagiert? Dieses Buch zeigt es Ihnen Schritt für Schritt – verständlich, praxisnah und ohne unnötige Vorkenntnisse.
Sie beginnen mit den Grundlagen der digitalen und analogen Ein- und Ausgänge. Anschließend lernen Sie, wie Sensorwerte gelesen, geglättet und zuverlässig bewertet werden. Anschauliche Beispiele erklären, warum einzelne Messwerte oft täuschen können und wie Mittelwertbildung, Hysterese und einfache Entscheidungsregeln für stabile Ergebnisse sorgen. Nach und nach erweitern Sie Ihre Projekte um Displays, I²C-Kommunikation und mehrere vernetzte Mikrocontroller. So entstehen verteilte Systeme, in denen Raspberry Pi Pico und ATtiny-Controller Daten austauschen und gemeinsam Aufgaben übernehmen.
Im fortgeschrittenen Teil erhalten Sie einen leicht verständlichen Einstieg in Merkmalsbildung, Datenvorverarbeitung, hybride Entscheidungsmodelle und TinyML-nahe Anwendungen. Dabei verbinden Sie klassische Regelungstechnik mit modernen datenbasierten Methoden.
Alle Projekte werden von ausführlich kommentierten Programmen in C und MicroPython begleitet. Das Buch richtet sich an Einsteiger, Maker, Studierende und alle, die Embedded-Systeme von Grund auf verstehen möchten.
Am Ende können Sie eigene Systeme entwickeln, die nicht nur messen, sondern Informationen auswerten, zuverlässige Entscheidungen treffen und gezielt reagieren.
Architecture, Programming and Applications
The MSP430 is a popular family of microcontrollers from Texas Instruments. In this book we will work with the smallest type, which is the powerful MSP430G2553. We will look at the capabilities of this microcontroller in detail, as it is well-suited for self-made projects because it is available in a P-DIP20 package.
We will take a closer look at the microcontroller and then build, step by step, some interesting applications, including a 'Hello World' blinking LED and a nice clock application, which can calculate the day of the week based on the date.
You also will learn how to create code for the MSP microcontroller in assembler. In addition to that, we will work with the MSP-Arduino IDE, which makes it quite easy to create fast applications without special in-depth knowledge of the microcontrollers.
All the code used in the book is available for download from the Elektor website.
MOTOREN AANSTUREN MET H-BRUGGENeen inleiding tot gelijkstroom-, stappen- en borstelloze motoren
HET ELEKTOR LAB-TEAMonze aanpak, onze tools – en meer...
RASPBERRY PI ALS KVM-AFSTANDSBEDIENINGsoftwaretest Pi-KVM
IQAUDIO CODEC ZEROgeluidskaart voor de Raspberry Pi-familie
WAT WE KUNNEN LEREN VAN HET PIKVM-PROJECTeen vraaggesprek met Maxim Devaev
AUTONOOM RIJDEN MET 2D-LIDARESP32 Pico interpreteert gegevens van de lidar-module DE RASPBERRY PI ZERO 2 W GAAT QUAD-CORE NOTITIES BIJ VAN HET WORLD ETHICAL ELECTRONICS FORUM 2021
MOTORBESTURINGhoe de complexiteit van motorbesturing wordt gereduceerd
GROTE ELEKTROMOTORENbasisprincipes en nuttige informatie AAN DE SLAG MET DE ESP32-C3 RISC-V MCU
BESCHERM UZELF EN ANDEREN!DHZ-hoofdschakelaar voor uw werkbank
GUI'S MAKEN MET PYTHON (DEEL 2)Spionnennaamkiezer
PRODUCTRONICA FAST FORWARD 2021: DE WINNAARSspannende technologieën en creatieve engineeringoplossingen
VEELZIJDIGE SERVOTESTERcontroleer het gedrag, ook zonder datasheet
MODBUS VIA WLANdeel 2: software voor de Modbus TCP WLAN-module
KENNISMAKING MET NEURONEN IN NEURALE NETWERKENdeel 3: neuronen in de praktijk
IN EEN OPEN SOURCE-PROCESSORvoorbeeldhoofdstuk: vergelijking van Lattice- en Xilinx-FPGA’s
ALLE BEGIN......is nog niet klaar met de spoel
PROJECT 2.0correcties, updates en brieven van lezers
KLEUR NAAR GELUIDeen kleursensor via I2C uitlezen
BATTLAB-ONEmeet en optimaliseer de gebruiksduur van IoT-accu’s
EENVOUDIGE AARDLEKTESTERisolatietest voor lichtnetinstallaties
ARMOEDE EN ELEKTRONICAhet streven naar duurzame ontwikkeling
HEXADOKUpuzzelen voor elektronici
Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here.
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Digital Load for High-Current TestingFrom Necessity to Innovation
Vocal RemoverInstant Karaoke Circuit
Audio A/B Selector With Gain ControlSwitches from Microphone to Line Inputs
Better Charging for the LIR2032Be Kind to Your Coin Cells
Touch Sensing Made SimpleA DIY Guide for Any Microcontroller
Universal Infrared Remote SwitchA New Life for Old Remotes
Microcontroller-Powered Moo BoxMaking Playful Sounds With a Microcontroller
USB Battery Interface
Powering Low-Draw Devices With Power BanksA “Stay Alive” Solution
Small Class-A Audio Amplifier With Current OutputDrive Speakers with Current Instead of Voltage
Pseudo-Balanced ModuleHigh CMRR with Unbalanced Audio Links
Ni-MH Cells Automatic ChargerRefill All Your Battery Packs in One Go!
Thyristor-Based Power Supply Protection
Fingerprint Sensor SwitchA Useful Proof-of-Identity Device
DC-DC 3-A Power ConverterUpgrade Your Fixed-Voltage Sources
Remote Water Heater MonitorVoltage and Current Detection for AC Lines
Attenuators for Audio Signals (1)Adjustable Via Jumpers
Pimp My Car Battery Charger (Part 1)Don’t Throw It Away, Mod It!
A Board for the Blue OnePCB for Alps Motorized Potentiometer with Feedback
50-Hz Reference from 60-Hz Mains VoltageHow to Use 50-Hz Electronics in 60-Hz Environments
Digital IsolatorsRealizing Galvanic Isolation Easily
Compact 12-W Hi-Fi Mono AmplifierSmall But Powerful
LM386 Ramp Generator
Three-Phase GeneratorWith Raspberry Pi Pico
Door Opener for the Musically Talented
Elektor Classic: Surf SynthesizerOcean Watersports Background Sound Generator (OWBSG)
Pimp my Car Battery Charger (Part 2)Don’t Throw It Away, Mod It!
Lamp Current MonitorWith a Raspberry Pi Pico
Infrared Telegraphy
Fnirsi SWM-10Repair Battery Packs With This Portable Intelligent Spot Welding Machine
Stereo Audio Codec for the ESP32 and Co.No Need to Be Afraid of Audio Measurement Technology
Tin Soldering TechniquesMake Them Well Right Away!
Attenuators for Audio Signals (2)Switching Via Relays
USB-C PowerDrawing Power from USB-C Power Adapters
Three Circuits with Two and Three Counter ICs4017 ICs Working Together
Active Components – The Diode
A Timer For Ultra-Long DelaysSet It, and Forget It!
Jack In and Jack OutA Useful Insert Option for Audio Circuits
Power an ESP32 from a Single Li-ion Cell
Hexadoku
KI in der Praxis
Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Robotik und Automatisierung!
Dieses Elektor Special zeigt, wie Sie mit Kreativität, etwas Know-how und günstiger Technik eigene Roboter bauen können. Vom ersten DIY-Projekt mit Arduino oder Raspberry Pi bis hin zu intelligenten Systemen mit KI – dieses Heft macht moderne Robotik verständlich und greifbar.
Entdecken Sie praxisnahe Anleitungen, inspirierende Projekte und spannende Einblicke in die Maker-Szene. Lernen Sie, wie aus Experimentierfreude, Gemeinschaft und Offenheit echte Innovation entsteht – und warum Robotik weit mehr ist als nur ein technisches Hobby.
Inhalt
Phantasie wird Realität
Arduino-controlled Drawing Robot
GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino
YDLIDAR X4Pro Lidar
xHuskyLens AI Camera
DOF Robot Arm mit Raspberry Pi Pico
Fertigungsroboter mit Fischertechnik
Pneumatischer Industrieroboter
Warum bauen wir immer wieder Roboterhunde?
Elektor Mini-Wheelie
Roboterfahrzeuge und autonomes Fahren
Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit!
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MultiRF-EntwicklungsboardEine Plattform zur Evaluierung drahtloser Protokolle für kurze und lange Reichweiten
Elektor wird 65Elektronik im Wandel seit 1961
WLAN-basierte Personenerkennung mit dem ESP32Wenn der Router zum Bewegungsmelder wird
Drahtlose WaagenVier kleine Waagen = eine große Waage
Walter, das kompakte IoT-ModulESP32-S3-SoC, LTE-M/NB-IoT-5G-Modem und GNSS-Receiver
3- und 4-Draht-RTD-Sensoren konditionierenMit Vollbereichsabgleich und Kabelkompensation
Drei in einem: 2-Kanal-Oszilloskop/Generator/MultimeterEin Test des Fnirsi 2D15P
electronica Fast Forward 2026 für Start-ups und Industriepartner
EcologgingEine modulare IoT-Messstation für Umweltdaten
Drahtlos-Anbindung für MedizingeräteImmer am Puls mit Bluetooth LE
AudiotronicsBrummunterdrückung
Mehr Effizienz in der Landwirtschaft durch KI-Modelle und SensorenSteigerung der landwirtschaftlichen Produktivität
OPC UA – ein ÜberblickPlattformunabhängiger Datenaustausch
Redox-Meter
Instrumentenverstärker für Physik- und Engineering-Experimente
Aktive differentielle Audio-FilterFür professionelle Frequenzweichen und mehr
Elektor-Community-Tipps zu IoT und Sensoren
Telegram-gesteuerter WarmwasserbereiterEine Lösung mit ESP32 und Arduino-Software
2026: Eine KI-OdysseeWas wurde eigentlich aus der Fuzzy-Logik?
Projekt 2.0
Alarmsignalinjektor + PowerTools zum Suchen verdeckt verlegter Leitungen
TRAITEMENT D'IMAGES AVEC LE KIT JETSON NANO DE NVIDIA2e partie : reconnaissance d'imagesELEKTOR JUMPSTARTER – DU NOUVEAUCampagnes à venirTRACEUR GPS À CODE SOURCE OUVERTTraccar cartographie les déplacements de véhicules, sans recours à un serveur tiers du nuageTESTEUR MULTIFONCTION LCR-T7 DE JOY-ITTest de semi-conducteurs passifs, discrets et de télécommandes IRSYNTHÉTISEUR DE BRUITDu bruit à la musique avec le PRBSynth1DÉMARRER EN ÉLECTRONIQUE…Easier than Imagined! ... Continuing with the CoilVOYAGE DANS LES RÉSEAUX NEURONAUX (2E PARTIE)Les neurones logiquesPROBLÈMES DE SÉCURITÉ ? COMBATTEZ LE FEU PAR LE FEU !Extension à mémoire analogique, protégée par ampoule de flash, pour la boîte à témoin d'effractionKIT DU LCR-MÈTRE 2 MHZ D'ELEKTORBALISES BLUETOOTH : LA PRATIQUEGéolocalisation intra murosC PROGRAMMING ON RASPBERRY PIExtrait : communiquer par Wi-FiTEST DE PRÉCONFORMITÉ CEM POUR UN PROJET ALIMENTÉ EN COURANT CONTINUPartie 2 : le matériel et son utilisationPROPELLER 2 DE PARALLAX (5)La fonction de « broche intelligente »MODBUS SANS FIL (PARTIE 1)Matériel et programmationJUNIOR COMPUTEREn forme après 40 ans de sommeilCONSTRUIRE SON PROPRE ÉTALONNEUR DE HAUTE PRÉCISION−10 V à +10 V, 0 à 40 mA, 0,001 %ARDUINO NANO RP2040 CONNECT EN DÉTAILRaspberry Pi RP2040 + Wi-Fi + BluetoothLE CORPS PHYSIQUE DE L'INTELLIGENCE ARTIFICIELLEPROJET 2.0corrections, mises à jour et courriers des lecteursCRÉATION D'INTERFACES GRAPHIQUES EN PYTHON AVEC GUIZEROInstallez la bibliothèque Python guizero et créez vos propres interfaces graphiques.KIT DE MESURE DU CO2 POUR SALLE DE CLASSEMontage à base d'ESP8266, conçu par l'Université des Sciences Appliquées d'Aix-la-ChapelleMK484, RADIORÉTRO PO/GO...Toujours le plaisir de construire !60 ANS D'ELEKTORQue la lumière soit !HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku
Goedkope audiotestermet PC-gebaseerde software en een USB-audio-interface
AC-netfrequentiemeterbewaakt netfrequentie en -spanning
Een kleine inductiemeterbetaalbare oplossing voor de werkbank
Zweven op geluidsgolvende Makerfabs Acoustic Levitation Kit nader bekeken
Alle begin......gaat gelijkrichten FFWD: de blik weer naar voren!
Aan de slag met je oscilloscoopzo gebruik je de knoppen en schakelaars
Een MSF-SDR met de Raspberry Pi Picodecodeer het tijdsignaal met een Pi Pico-SDR
Bodemvochtsensoren voor beregeningssystemenautomatische beregening
Onrust op de markt voor test- en meetapparatuurkleine spelers innoveren Elektor Infographics
Inspiratie, daar draait het omInterview met Ondernemer Walter Arkesteijn, InnoFaith Beauty Sciences EMC-storingen door opslagspoelen minimaliseren
GUI’s maken met Python:Boter-kaas-en-eieren Jeroen en Jan blijven pionieren
Eenvoudige analoge ESR-metermet draaispoelmeter-precisie
Sigfox CO2-stoplichtzonder WiFi-netwerk!
Vrouwen in de techniek“Het gaat allemaal om verdienste tot verdienste tieten heeft”
Low-budget tablet-oscilloscoop ADS1013Dwaar voor je geld?
Anatomie van smart plugsWelke zijn hacker-vriendelijk?
Huidimpedantie en huidcapaciteitexperimenteel onderzocht
Uit het leven gegrepenGeen sant in eigen land
De Pokit Meter bekekeneen Zwitsers zakmes onder de meetinstrumenten
HexadokuPuzzelen voor elektronici
The Elektor LoRa NodeVersatile, long-range, 868-MHz remote control with state feedback and STM32 Inside
InteractiveCorrections & Updates || Questions & Answers
Analogue Electronics DesignCase Study #1 — Section 2: Preamplifier optimized for MEMS microphone
My IoT Button: A Button for the WebPart 1: IoT architecture
BASIC for the ESP32 and ESP8266Programming with Annex WiFi RDS
ESP32 Doorbell via Telegram“The UPS Man Always Rings Once”
Small Circuits RevivalCapita Selecta from the Elektor Project Suggestions Box
My First LoRaWANWith Blue Pill, LoRa Breakout Board and The Things Network
Elektor Connexions 2003EL
“A Strong Supporter of Open Internet”Interview with Wienke Giezeman, Initiator of The Things Network
The Meadow F7 BoardA great board for .NET developers
Practical ESP32 Multitasking (2)Task priorities
Sigfox and the IoT (3)First steps on the network
Raspberry Pi Bash Command Cheat Sheet
Europe's Most Successful Start-up Accelerator?HighTechXL, Eindhoven, The Netherlands
Review: The Enviro+ RPi-HATMeasure air quality with a Raspberry Pi and the Enviro+ HAT
Steeped in Electronicsordering components from Ukraine and Russia
Review: Andonstar AD407Better than its predecessor?
Lab, Sweet LabA glimpse of The Holy Place — no unauthorized entry.
Optical Probe for OscilloscopesMeasure brightness fluctuations of lighting systems
The 'TABULA' Project - An UpdateTangibles with user feedback
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Review: Joy-IT DMSO2D72 Portable 3-in-1 Oscilloscope
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The Elektor ‘Intelekt’ Chess Computer (1981)Tiny Chess 86 ported to the Intel 8088
Beyond ElectronicsPCB Art - Pushing the Limits of Industrial Manufacturing