Hands-on in more than 50 projects
STM32 Nucleo family of processors are manufactured by STMicroelectronics. These are low-cost ARM microcontroller development boards. This book is about developing projects using the popular STM32CubeIDE software with the Nucleo-L476RG development board. In the early Chapters of the book the architecture of the Nucleo family is briefly described.
The book covers many projects using most features of the Nucleo-L476RG development board where the full software listings for the STM32CubeIDE are given for each project together with extensive descriptions. The projects range from simple flashing LEDs to more complex projects using modules, devices, and libraries such as GPIO, ADC, DAC, I²C, SPI, LCD, DMA, analogue inputs, power management, X-CUBE-MEMS1 library, DEBUGGING, and others. In addition, several projects are given using the popular Nucleo Expansion Boards. These Expansion Boards plug on top of the Nucleo development boards and provide sensors, relays, accelerometers, gyroscopes, Wi-Fi, and many others. Using an expansion board together with the X-CUBE-MEMS1 library simplifies the task of project development considerably.
All the projects in the book have been tested and are working. The following sub-headings are given for each project: Project Title, Description, Aim, Block Diagram, Circuit Diagram, and Program Listing for the STM32CubeIDE.
In this book you will learn about
STM32 microcontroller architecture;
the Nucleo-L476RG development board in projects using the STM32CubeIDE integrated software development tool;
external and internal interrupts and DMA;
DEBUG, a program developed using the STM32CubeIDE;
the MCU in Sleep, Stop, and in Standby modes;
Nucleo Expansion Boards with the Nucleo development boards.
What you need
a PC with Internet connection and a USB port;
STM32CubeIDE software (available at STMicroelectronics website free of charge)
the project source files, available from the book’s webpage hosted by Elektor;
Nucleo-L476RG development board;
simple electronic devices such as LEDs, temperature sensor, I²C and SPI chips, and a few more;
Nucleo Expansion Boards (optional).
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Audio-DSP-FX-Prozessor-BoardTeil 1: Eigenschaften und Design
50 Jahre Elektor in englischer Sprache
KiCad 8Neue und aktualisierte Funktionen
MultiCalculator-KitEin Elektronikrechner-Bausatz von Elektor mit Arduino
Preiswerte GNSS-RTK-SystemeFür zentimetergenaue Positionsbestimmung
Platinenlayout und SicherheitTipps für sichere und langlebige Leiterplatten
Opamp-TesterFür Audio- und andere Anwendungen
Projekt-Update #4 : Energiemessgerät mit ESP32Energieüberwachung mit MQTT
Echtzeit-Spektrumanalyzer mit Waveguide-Technologie und Multi-Schnittstellen-PCsAaronia etabliert neues Produktsegment und präsentiert erste Prototypen auf der electronica in München
electronica 2024Highspeed und robuste Board-to Board Steckverbinder
InduktivitätenSpulen und Ferrite anwendungsorientiert selektieren
EMI-Abschirmung zur Einhaltung der elektromagnetischen Konformität
Das ultimative Werkzeug für jeden Elektronik-EnthusiastenUnendliche Möglichkeiten mit Red Pitaya und 1.000+ Click Boards™
Die 100 % durchgängige Flussmittelseele
Siglent stellt seine neue Vektornetzwerkanalysator-Plattform SNA6000A vor
HDI der MittelklasseEin neuer ökonomischer PCB Pooling Service für hochpolige BGAs
Ferngesteuerte IoT-EntwicklungDie einzige Lösung für Fernunterricht und Entwicklung in der Embedded-Industrie
Herausforderungen der DFM-Analyse für Flex- und Rigid-Flex-Design
Aus dem Leben gegriffenMikrotechnophobie
Feliz Natal: 3D-WeihnachtsbaumEine 3D-Platine mit preiswertem 32-Bit-Mikrocontroller
Aller Anfang......muss nicht schwer sein: Weiter geht es mit den Opamps!
Ein autonomer SensorknotenProjekt-Update #1: Reduzierung der Leerlauf-Stromaufnahme mit externer RTC mit Leistungsschalter
2024: Eine Odyssee in die KIEin Blick zurück in die Zukunft
LED-Displays mit dem MAX7219Ein praktischer Ansatz für einen großartigen Chip
Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe
VibroTactile-HandschuheEin Durchbruch für Parkinson-Patienten?
KOCHSHOW À LA ELEKTOR LORA MIT DEM RASPBERRY PI PICOViel Spaß mit MicroPython! WAS IST RISC-V?Warum die Industrie einen neuen Prozessorkern so spannend findet 60 JAHRE ELEKTORSommer-Projekte VIELSEITIGE SPANNUNGSVERSORGUNG FÜR BREADBOARDSPositive und negative 5-V-Ausgangsspannungen von USB RASPBERRY PI PICO ESSENTIALSEin Beispiel-Kapitel: WLAN mit dem Raspberry Pi Pico MAGNETISCHE LEVITATION AUF DIE EINFACHE ART PARALLAX PROPELLER 2Teil 3: Smart Pins und serielle Daten (UART) NUCLEO-BOARDS PROGRAMMIEREN MIT DER STM32CUBE-IDEEin Beispiel-Kapitel: FreeRTOS für die STM32 MCU VON ENTWICKLERN FÜR ENTWICKLERTipps & Tricks, Best Practice und andere nützliche Infos DIGITALE PINZETTE MINIWARE DT71 WEARABLE-WLAN GADGETESPHome wieder im Einsatz! ALLER ANFANG …muss nicht schwer sein! EINFACHE SKETCHES MIT DEM QWIIC-ÖKOSYSTEM JAVA AUF DEM RASPBERRY PITeil 2: Steuerung von GPIOs mit einem Spring-REST-Service RASPBERRY PI COMPUTE MODULE 4Ein Raspberry Pi für die Industrie PORTABLES AUTONOMES FEINSTAUBMESSGERÄT FÜR 2,5-ΜM-PARTIKELBehalten Sie Ihre Gesundheit im Auge AUS DER LEBEN GEGRIFFENDie Zukunft war in der Vergangenheit besser MICROPYTHON FÜR DEN ESP32 UND CO.Teil 1: Installation und erste Programme LADUNGSGEKOPPELTE BAUTEILE IN OSZILLOSKOPENBemerkenswerte Bauteile ESD – DER UNSICHTBARE BLITZZerfetzt Halbleiter wie ein Blitz einen Baum SOLARANLAGE FÜR MÄHROBOTERÖkologisch - preiswert - einfach! EUROPAS BEMÜHUNGEN, BIG TECH ZU ZÄHMEN HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku
BEELDVERWERKING MET DE NVIDIA JETSON NANO (DEEL 2)Beeldherkenning met Edge Impulse
NIEUWS VAN ELEKTOR JUMPSTARTERNieuwe campagnes
EEN OPEN SOURCE-PLATFORM VOOR GPS-TRACKINGMet Traccar voertuigen volgen zonder gebruik te maken van een cloudserver
JOY-IT LCR-T7 MULTIFUNCTIONELE TESTERVoor passieve componenten, discrete halfgeleiders en IR
RUISSYNTHESIZERVan ruis naar muziek met de PRBSynth1
ALLE BEGIN......speelt verder met de spoel
KENNISMAKING MET NEURONEN IN NEURALE NETWERKEN (DEEL 2)Logische Neuronen
BEVEILIGINGSPROBLEMEN? BESTRIJD VUUR MET VUUR!Met flitslampje beveiligde analoge geheugenuitbreiding voor de verzendbox met manipulatie-indicatie LCR METER POSTER
BLUETOOTH-BAKENS IN DE PRAKTIJKindoor-plaatsbepaling
PROGRAMMEREN IN C OP DE RASPBERRY PICommunicatie via WiFi (een hoofdstuk als voorbeeld)
EMC PRE-COMPLIANCE TEST VOOR UW DC-GEVOED PROJECT (DEEL 2)De hardware en het gebruik ervan
KENNISMAKING MET DE PARALLAX PROPELLER 2 (DEEL 5)Smart Pin-Functie
MODBUS VIA WLAN (DEEL 1)Hardware en programmering
OOST WEST LAB BEST... waar de Junior Computer weer tot leven is gewekt
BOUW ZELF EEN NAUWKEURIGE KALIBRATOR-10 V tot +10 V, 0 tot 40 mA, 0,001%
REVIEW: ARDUINO NANO RP2040 CONNECTRaspberry Pi RP2040 + WiFi + Bluetooth DE FYSIEKE KANT VAN KUNSTMATIGE INTELLIGENTIE
PROJECT 2.0Correcties, Updates en Brieven van lezers
MAAK GUI'S MET PYTHONIntroductie in guizero
CO2-METER-BOUWKIT VOOR IN DE KLASEen ESP8266-project van de University of Applied Sciences Aachen
NOSTALGISCHE MK484 MW/LW-RADIO...Altijd leuk om te bouwen!
ELEKTOR @ 60Laat er licht zijn!
HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku
Inhalt
Praxis
Flash Box – Projekt: RGB-Controller für LED-Stripes
LED-Module für Spot-Leuchten à la Zhaga – Referenzdesign: Zhaga-kompatibles LED-Modul auf Basis der Cree XLamp XB-D
LUVLED II – Optimierung eines Kühlkonzeptes zur Aktivluftkühlung eines Hochleistungs-UV-LED-Moduls
Lumen-Pumpe – HB-LEDs für Niedervolt-Systeme mit Li-Ion-Batterien
Bei Licht besehen – Licht-Design mit LEDs
Qualitätssicherung – Optische Charakterisierung von Leuchtdioden
LED-Treiber für Scheinwerfer – Synchroner Buck-Boost-Schaltregler für LED-Frontscheinwerfer
Theorie & Anwendung
LEDs am TRIAC-Dimmer – LED-Treiber für isolierte Offline-LED-Beleuchtungen ohne Optokoppler
Kalte Platte – Platinentechnik ermöglicht effizientes Wärmemanagement und mehrdimensionale LED-Lichtgestaltung
Abweichler – Kolorimetrie und Binning-Grundlagen
Info
Marktübersicht – LED-Hersteller, LED-Treiber-Hersteller
Licht mit LEDs: kreatives Leuchten-Design
Plädoyer für LED-Arrays – Multichip-LED-Module für ein flexibleres Leuchtendesign
Zugeschnittene Lichtleistung – Optogan X10 Chip-on-Board-System
Mid-Power LEDs im Aufwind – Trends bei Seoul Semiconductor für LEDs der Allgemeinbeleuchtung
Aktuell – Treiber, LEDs, Entwicklungs-Boards
NEUES LCR-MESSGERÄT 50 HZ BIS 2 MHZAutomatische Impedanzmessbrücke misst Widerstand, Kapazität und Induktivität von Bauteilen mit einer Impedanz von 10 mΩ bis 100 MΩVOM DING-DONG-TÜRGONG ZUR IOT-TÜRGLOCKEVerbinden Sie Ihre Türklingel im Home Assistant mit ESPHome!BATTERIEMANAGEMENTWas man beim Einsatz von (Lithium-)Akkus beachten mussALLER ANFANG...muss nicht schwer sein!VON DER PIKE AUF GELERNTNeues aus der Elektor-IdeenkisteBREADBOARDANSICHTEN MIT FRITZINGDESIGN ANALOGER FILTER (TEIL 2)Aktive FilterZUTRIFF FÜR UNBEFUGTE VERBOTEN!Ein Blick ins Allerheiligste aller ElektronikerVON ENTWICKLERN FÜR ENTWICKLERTipps & Tricks, Best Practice und andere nützliche InfosREVIEW: VIERKANAL-OSZILLOSKOP RIGOL DS1054ZWEIHNACHTSWUNDERKERZEPuste sie aus!DURCHSTIMMBARER RÖHREN-SINUSGENERATORRetro ist in…OSZILLOSKOPE DER SERIE PICOSCOPE 2000REVIEW: GENERATOR RIGOL DG2072KICAD-PLUGINS UND ADD-ONSDIFFERENTIELLER STROMTASTKOPF FÜR OSZILLOSKOPE 2.0Ströme mit dem Oszilloskop messenDIE HEWLETT-PACKARD INTERFACE-LOOPVerbinde die Welt!DIE ZUKUNFT DES MASCHINELLEN LERNENSEin Interview mit Daniel SitunayakeMOBILE APPS FÜR ANDROID UND IOSAus einem Guss programmiertAUS DEM LEBEN GEGRIFFENDer Zusammenprall von Alphas, Betas und Gammas5G: WIE INFRASTRUKTUR UNSERE GESELLSCHAFT FORMTPRAKTISCHES ESP32-MULTITASKING (5)Task-EreignisbenachrichtigungLORA-GPS-TRACKERMit offener Hard- und SoftwarePROGRAMMIERUNG EINES ENDLICHEN ZUSTANDSAUTOMATENMit 8-bit-PICs in Assembler und CHEXADOKUSudoku für Elektroniker
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source de courant pour tester les diodes ZTest des diodes Z de 1 à 54 V sous 1 à 50 mA
testeur de bracelet antistatiqueUn testeur de référence à trois états : réussite, limite ou échec
testeur de réponse transitoire pour alimentationGénérateur d'échelon de charge répétable pour alimentations de labo
séquenceur euclidien sans microcontrôleurMotifs de déclenchement et séquences CV avec une simple logique CMOS
lampe clignotante à LED pour portails avec alerte sonore
Besoin de circuits imprimés ? Le service PCB d'Elektor est fait pour vous.
minuterie pour brosse à dentsAvec un petit PIC
verrou combiné magnétique sans contactAvec le capteur de position angulaire AS5600
préampli à faible bruit sur pilePour micros dynamiques
Arduino Nano TestLabMesure, contrôle et régulation
effet lumineux au rythme des bassesAccentuez le rythme musical
filtre coupe-basAucun risque d'effet larsen dans votre système audio
générateur précis d’ondes carrées à 1 Hz pour plaque d’essaiA Reliable CMOS-Based Clock Source
555 à l’enversRapports cycliques jusqu’à zéro
Du Halfgeleidergids aux Circuit Specials65 ans d'innovation en électronique
isolation électriqueInterface CAN avec isolateur numérique et module d’alimentation isolé
spongillatorUn oscillateur à éponge
True Random Number GeneratorAvec test du khi carré intégré
visionneuse 3D pour pages HTMLSimple, et presque sans programmation
programmation avec TLScriptUn langage de script pour la mesure, les tests et le contrôle
conception de circuits : conseils d'experts
rétroactionqu'est-ce que c'est et pourquoi est-ce important ?
une carte, des idées infinies : Arduino UNO QDu jeu rétro à la surveillance environnementale en temps réel
réparation d'une antenne « donut »
Standby KillerUn vrai interrupteur marche/arrêt pour votre téléviseur
test d'accusMesurer les capacités de batteries avec l'Arduino Nano
alimentation pour ampli audio de puissanceSans bruit secteur
cartes de prototypage RFMontages rapides avec des cartes de prototypage pour RF
protection contre les surtensions T3Un parafoudre de type 3 pour vos équipements sensibles
thermostat d'ambiance IdO
Avec le module MCU Xiao basé sur ESP32-C3/S3
du rigide au smartÉlectronique flexible et imprimée : entre vision et réalité industrielle
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OBD2-sensordashboardOude meters vormden het startpunt van een zoektocht naar echte gegevens
OBD2: voeg een toerenteller en schakelindicator toe aan je autoRetro, maar uiterst nuttig
LiDAR- en Visiesensoren voor Robotica
Sensor+Test 2025 en PCIM 2025
Contactloze E-Veldmetingen (1)Een Trillende Membraan voor het Detecteren van Gelijkspanningen of Statische Elektrische Velden
Draadloze brievenbusmeldervan optische sensoren tot radar: enkele mogelijkheden
Elektor Mini-Wheelieeen zelfbalancerende robot
ZonnecellenVreemde onderdelen, de serie
Aan de slag met een moderne radarsensorStaat een nauwkeurige meting op uw radar?
Uit het leven gegrepenpapierfabriek
CybersecurityZware tijden voor hackers
Infographics: IoT en sensoren 2025
Bluetooth 6.0 brengt verbeterde toepassingen voor afstandsbepalingNieuwe versie biedt betere apparaatpositionerings- en -locatieservices
Draadloze communicatie verkennen met BeagleY-AI
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Alle begin......sluit het thema opamps af
Een krachtige AI-codeerassistentsneller ontwikkelen met Continue en Visual Studio Code
Zonne-laadregelaar met MPPT (2)Het schema
Ultrasone obstakeldetectoreen eenvoudig project om slechtzienden te helpen
2025: Een AI-odysseeHalfjaaroverzicht
Raspberry Pi Standalone MIDI-synthesizer (3)Het slimmer maken en een gebruikersinterface toevoegen
Meshtastic: een demonstratieprojectEen slim netwerk van LoRa-radio's
Analoge audio-frequentiegeneratorHoogwaardige sinusgenerator met instelbare frequentie
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Super Servo TesterTest Up to Four Servos Stand-Alone or In-System
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embedded world 2023
Sub-Nyquist Sampling in PracticeReliably Capturing Higher Frequencies Using Subsampling
Android Smartphone Here, ESP32 There?Practical Pproject Using the Android Wi-Fi API
Active 1-kHz Filter for Distortion MeasurementBetter Measurements Through Optimization of the Measurement Signal
Starting Out in Electronics......Multivibrating Cheerfully Further!
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Praxis
CD4you – Projekt: High-End CD-Player
DAC4you – Digital-Analog-Wandler für S/PDIF und USB
Blockbuster – Die Programmierung des PIC18F mit Funktionsblöcken
Mikrocontroller richtig versorgt – Mittelwertstrombegrenzung
Info
SmartCHIP – Mikrocontroller im FPGA
Sparschwein – Low Power Anwendungsbeispiel: Solar Reader
Cumulonimbus – Cloud Computing für Embedded Systems mit Amazon Webservices
MikroScopes – Marktübersicht Mixed Signal Oszilloskope
Analog Audio mit digitalem FPGA – Programmierbare Logik für Audio-Anwendungen
Längere Laufzeiten – Neue Intel Atom Prozessoren für Embedded-Anwendungen
Kabel ade – Kontaktlose Energieversorgung mobiler Geräte durch induktive Nahfeldkopplung
Weitere Hefte aus dieser Reihe:
Mikrocontroller 7 (PDF)
Mikrocontroller 6 (PDF)
Mikrocontroller 4 (PDF)
Mikrocontroller 3 (PDF)
Mikrocontroller 2 (PDF)
Mikrocontroller 1 (PDF)
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