Suchergebnisse für "arduino or uno"

Architecture, Programming and Applications The MSP430 is a popular family of microcontrollers from Texas Instruments. In this book we will work with the smallest type, which is the powerful MSP430G2553. We will look at the capabilities of this microcontroller in detail, as it is well-suited for self-made projects because it is available in a P-DIP20 package. We will take a closer look at the microcontroller and then build, step by step, some interesting applications, including a 'Hello World' blinking LED and a nice clock application, which can calculate the day of the week based on the date. You also will learn how to create code for the MSP microcontroller in assembler. In addition to that, we will work with the MSP-Arduino IDE, which makes it quite easy to create fast applications without special in-depth knowledge of the microcontrollers. All the code used in the book is available for download from the Elektor website.

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Der Unitree G1 ist ein moderner humanoider Roboter, der durch seine bemerkenswerte Flexibilität und fortschrittliche Technologie beeindruckt. Mit einer außergewöhnlich großen Bandbreite an Gelenkbewegungen und bis zu 43 Gelenkmotoren übertrifft er die Agilität eines typischen Menschen. Seine Robotersysteme werden mit Hilfe von künstlicher Intelligenz durch Imitations- und Verstärkungslernen ständig weiterentwickelt und optimiert. Eine der beeindruckendsten Eigenschaften des G1 ist seine Fähigkeit, sich selbstständig in eine Gehposition zu begeben, sobald er den Boden berührt – ohne externe Hilfe! Er kann sich sofort in Bewegung setzen und beweist damit ein hohes Maß an Unabhängigkeit und Anpassungsfähigkeit. Der G1 ist außerdem mit einer kraftgesteuerten, sehr geschickten Hand ausgestattet, die dank der Kombination aus Kraft- und Positionssteuerung sowohl sensibel als auch präzise arbeitet. Diese Hand ahmt die menschlichen Bewegungen genau nach und ermöglicht eine präzise Handhabung von Objekten. Features Intel RealSense D435 Tiefenkamera Livox MID-360 3D-LiDAR Mikrofonarray (Rausch- und Echounterdrückung) 5 W Stereolautsprecher Extra großer Schnellwechsel-Akku Einzelarm-Freiheitsgrade (Schulter 2 + Ellenbogen 2) Hohlachsverkabelung der gesamten Maschine (keine externen Kabel) Maximales Drehmoment an den Gelenken 120 Nm Einzelbein-Freiheitsgrade (Hüfte 3, Knie 1, Knöchel 2) Bewegungsgeschwindigkeit von 2 m/s Technische Daten Höhe, Breite und Tiefe (stehend) 1320 x 450 x 200 mm Höhe, Breite und Tiefe (gefaltet) 690 x 450 x 300 mm Gewicht (mit Batterie) ca. 35 kg Gesamtfreiheitsgrade (Gemeinsame Freiheit) 23 Einzelbeinige Freiheitsgrade 6 Taillenfreiheitsgrade 1 Einarmige Freiheitsgrade 5 Gelenkabtriebslager Kreuzrollenlager in Industriequalität (hohe Präzision, hohe Belastbarkeit) Gelenkmotor Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM (Permanentmagnet-Synchronmotor mit geringer Trägheit – bessere Reaktionsgeschwindigkeit und Wärmeableitung) Maximales Drehmoment des Kniegelenks 90 Nm Maximale Armlast ca. 2 kg Waden- und Oberschenkellänge 0,6 m Armspanne ca. 0,45 m Extra großer Gelenkbewegungsraum • Taillengelenk: Z ±155°• Kniegelenk: 0~165°• Hüftgelenk: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158° Vollständige hohle elektrische Leitungsführung Ja Gelenk-Encoder Dual-Encoder Kühlsystem Lokale Luftkühlung Stromversorgung 13-Strang-Lithiumbatterie Grundlegende Rechenleistung 8-Kern-Hochleistungs-CPU Erkennungssensor Tiefenkamera + 3D-LiDAR Mikrofone 4-Mikrofon-Array Lautsprecher 5 W Stereolautsprecher Drahtlos WiFi 6, Bluetooth 5.2 Intelligente Batterie (Schnellverschluss) 9000 mAh Ladegerät 54 V/5 A Manueller Controller Ja Akkulaufzeit ca. 2 Stunden Verbessertes intelligentes OTA Ja

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Der Einstieg in die Elektronik ist nicht so schwierig, wie Sie vielleicht denken. Mit diesem Bundle (Buch + Kit) können Sie durch verschiedene Experimente die wichtigsten Konzepte der Elektro- und Elektroniktechnik auf spielerische Weise erforschen und erlernen. Sie erlernen Elektronik praxisnah, ohne sich auf komplizierte Fachsprache und lange Berechnungen einzulassen. Daher werden Sie bald Ihre eigenen Projekte erstellen. Das Kit enthält die erforderlichen Komponenten, um die meisten detaillierten Beispiele des Buches auf einem Steckbrett zu bauen und sie in der Realität auszuprobieren. Das Kit kann selbstverständlich auch ohne das Buch zum Aufbau anderer Schaltkreise und zur Durchführung eigener Experimente verwendet werden. Inhalt des Kits 1x 39 Ω, 1 W Widerstand 1x 47 Ω Widerstand 1x 180 Ω Widerstand 1x 330 Ω Widerstand 3x 1 kΩ Widerstand 1x 2,2 kΩ Widerstand 1x 3,9 kΩ Widerstand 1x 6,8 kΩ Widerstand 1x 10 kΩ Widerstand 1x 15 kΩ Widerstand 1x 22 kΩ Widerstand 1x 33 kΩ Widerstand 1x 47 kΩ Widerstand 1x 56 kΩ Widerstand 1x 82 kΩ Widerstand 1x 120 kΩ Widerstand 1x 680 kΩ Widerstand 2x 100 kΩ Widerstand 1x 10 kΩ Trimmer 1x 10 kΩ Linearpotentiometer 1x 100 kΩ Linearpotentiometer 1x LDR 1x 1 nF Keramikkondensator 2x 10 nF Keramikkondensator 1x 100 nF Keramikkondensator 1x 1 µF, 25 V Aluminium-Elektrolytkondensator 2x 10 µF, 25 V Aluminium-Elektrolytkondensator 1x 100 µF, 25 V Aluminium-Elektrolytkondensator 1x 470 µF, 25 V Aluminium-Elektrolytkondensator 1x 1000 µF, 25 V Aluminium-Elektrolytkondensator 1x RGB-LED, Common-Cathode (CC) 1x 1N4148 Kleinsignaldiode 1x 1N4733A 5,1 V, 1 W Zenerdiode 3x LED, rot 2x BC337 NPN-Transistor 1x IRFZ44N N-Kanal-MOSFET 2x NE555-Timer 1x LM393-Komparator 1x 74HCT08 Quad-AND-Gatter 3x Tastschalter 2x SPDT-Schalter 1x Relais, SPDT, 9 VDC 1x Aktiver Summer 1x Passiver Summer 50 cm Massivdraht, 16 AWG, ohne Mantel 2x PP3 9 V Batterieclip 1x Steckbrett 20x Überbrückungskabel Dieses Bundle enthält: Practical Electronics Crash Course Kit (Wert: 45 €) Buch: Practical Electronics Crash Course (Einzelpreis: 45 €)

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56 Jahrgänge auf USB – Jetzt inkl. Jahrgang 2025! NEU: Für Artikel ab dem Jahr 2000 gibt es jetzt eine separate Downloadoption für Zusatzmaterialien wie PCB-Layouts, Gerber-Dateien und Software! Dieser USB-Stick (64 GB) enthält alle Elektor-Ausgaben der Jahrgänge 1970 bis 2025 im PDF-Format. Die Fachzeitschrift Elektor vermittelt ihren Lesern moderne Elektronik und Computertechnik durch die Veröffentlichung nachbausicherer, professionell konzipierter Schaltungen zu allen Bereichen der Elektronik: Audio & Video Computer & Peripherie Grundlagen Haus & Hof Hobby & Modellbau Hochfrequenz Messen & Testen Mikrocontroller Stromversorgung Themen, die sich nicht katalogisieren lassen. Die über 12.000 einzelnen Elektor-Artikel sind chronologisch nach Erscheinungsdatum (Monat/Jahr) geordnet. Elektor GPT Elektor GPT ist ein KI-gestütztes Tool, das Benutzern hilft, durch das jahrzehntelange Elektor-Archiv zu navigieren. Mithilfe erweiterter Suchalgorithmen und Verarbeitung natürlicher Sprache findet Elektor GPT schnell Artikel, Projekte und andere Ressourcen aus dem Archiv. Technische Daten Speicher 64 GB Anschlüsse 1x USB-A1x USB-C Systemvoraussetzungen Rechner geeignet für Adobe Reader ab Version 7.0 Web-Browser

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KI in der Praxis Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Robotik und Automatisierung! Dieses Elektor Special zeigt, wie Sie mit Kreativität, etwas Know-how und günstiger Technik eigene Roboter bauen können. Vom ersten DIY-Projekt mit Arduino oder Raspberry Pi bis hin zu intelligenten Systemen mit KI – dieses Heft macht moderne Robotik verständlich und greifbar. Entdecken Sie praxisnahe Anleitungen, inspirierende Projekte und spannende Einblicke in die Maker-Szene. Lernen Sie, wie aus Experimentierfreude, Gemeinschaft und Offenheit echte Innovation entsteht – und warum Robotik weit mehr ist als nur ein technisches Hobby. Inhalt Phantasie wird Realität Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm mit Raspberry Pi Pico Fertigungsroboter mit Fischertechnik Pneumatischer Industrieroboter Warum bauen wir immer wieder Roboterhunde? Elektor Mini-Wheelie Roboterfahrzeuge und autonomes Fahren

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Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop PS3-Controller Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. Der Mikrocontroller ESP32 Die Software erstellen Die Stromversorgung Rund um die Hardware Das Chassis Der Gleichstrommotor Kabellose Steuerung über WiFi Mit Sensoren Hindernisse erkennen Eine eigene Roboterauto-App Servo und Lichtsensor GPS Accelerometer / Gyroskop PS3-Controller Roboterauto-App Hinweis zur Software Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Audio-DSP-FX-Prozessor-BoardTeil 1: Eigenschaften und Design 50 Jahre Elektor in englischer Sprache KiCad 8Neue und aktualisierte Funktionen MultiCalculator-KitEin Elektronikrechner-Bausatz von Elektor mit Arduino Preiswerte GNSS-RTK-SystemeFür zentimetergenaue Positionsbestimmung Platinenlayout und SicherheitTipps für sichere und langlebige Leiterplatten Opamp-TesterFür Audio- und andere Anwendungen Projekt-Update #4 : Energiemessgerät mit ESP32Energieüberwachung mit MQTT Echtzeit-Spektrumanalyzer mit Waveguide-Technologie und Multi-Schnittstellen-PCsAaronia etabliert neues Produktsegment und präsentiert erste Prototypen auf der electronica in München electronica 2024Highspeed und robuste Board-to Board Steckverbinder InduktivitätenSpulen und Ferrite anwendungsorientiert selektieren EMI-Abschirmung zur Einhaltung der elektromagnetischen Konformität Das ultimative Werkzeug für jeden Elektronik-EnthusiastenUnendliche Möglichkeiten mit Red Pitaya und 1.000+ Click Boards™ Die 100 % durchgängige Flussmittelseele Siglent stellt seine neue Vektornetzwerkanalysator-Plattform SNA6000A vor HDI der MittelklasseEin neuer ökonomischer PCB Pooling Service für hochpolige BGAs Ferngesteuerte IoT-EntwicklungDie einzige Lösung für Fernunterricht und Entwicklung in der Embedded-Industrie Herausforderungen der DFM-Analyse für Flex- und Rigid-Flex-Design Aus dem Leben gegriffenMikrotechnophobie Feliz Natal: 3D-WeihnachtsbaumEine 3D-Platine mit preiswertem 32-Bit-Mikrocontroller Aller Anfang......muss nicht schwer sein: Weiter geht es mit den Opamps! Ein autonomer SensorknotenProjekt-Update #1: Reduzierung der Leerlauf-Stromaufnahme mit externer RTC mit Leistungsschalter 2024: Eine Odyssee in die KIEin Blick zurück in die Zukunft LED-Displays mit dem MAX7219Ein praktischer Ansatz für einen großartigen Chip Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe VibroTactile-HandschuheEin Durchbruch für Parkinson-Patienten?

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Der SDRplay RSP1B ist eine verbesserte Version des beliebten RSP1A – ein leistungsstarker, breitbandiger und voll ausgestatteter 14-Bit-SDR, der das HF-Spektrum von 1 kHz bis 2 GHz abdeckt. Der RSP1B ist in einem robusten, schwarz lackierten Stahlgehäuse untergebracht und bietet eine deutlich verbesserte Rauschleistung. Für die hervorragende Empfangsfunktionalität benötigen Sie lediglich einen Computer und eine Antenne. Im Lieferumfang enthalten sind SDRuno für Windows und die plattformübergreifende Software SDRconnect für Windows, macOS und Linux (kostenlos von SDRplay bereitgestellt). Sie können bis zu 10 MHz Spektrum gleichzeitig überwachen. Eine dokumentierte API ermöglicht es Entwicklern, neue Demodulatoren oder Anwendungen für die Plattform zu erstellen. Features Deckt alle Frequenzen von 1 kHz über VLF, LF, MW, HF, VHF, UHF und L-Band bis 2 GHz lückenlos ab Empfang, Überwachung und Aufzeichnung von bis zu 10 MHz Spektrum auf einmal Kostenlose Nutzung der Windows-basierten SDRuno-Software, die eine ständig wachsende Anzahl von Funktionen bietet. Starkes und wachsendes Software-Support-Netzwerk Kalibrierte S-Meter/HF-Leistungs- und SNR-Messung mit SDRuno (einschließlich Datenprotokollierung in CSV-Dateien) Dokumentierte API für die Entwicklung von Demodulatoren und Anwendungen auf verschiedenen Plattformen Ausgezeichneter Dynamikbereich für schwierige Empfangsbedingungen Funktioniert mit gängiger SDR-Software von Drittanbietern (einschließlich HDSDR, SDR Console und Cubic SDR) ExtIO-basiertes Plugin verfügbar Software upgradefähig für zukünftige Standards Starkes und wachsendes Software-Support-Netzwerk API für die Entwicklung von Demodulatoren und Anwendungen Multiplattform-Treiber und API-Unterstützung, einschließlich Windows, Linux, Mac, Android und Raspberry Pi Bis zu 16 individuelle Empfänger in jedem 10-MHz-Spektrumbereich mit SDRuno Kalibrierte S-Meter und Leistungsmessungen mit SDRuno Eigenständige Windows-basierte Spektrumanalysator-Software verfügbar (mit Sweep-, Sample- und Hold-Funktionen) Ideal für die Überwachung von ISM/ IoT/ Telemetrie-Bändern <2 GHz Ideal für den portablen Betrieb Technische Daten Frequenzbereich 1 kHz – 2 GHz Antennenanschluss SMA Antennenimpedanz 50 Ohm Stromverbrauch (typisch) 185 mA (ohne Bias-T) USB-Anschluss USB Typ B Maximale Eingangsleistung +0 dBm kontinuierlich+10 dBm kurzzeitig ADC Abtastraten 2-10,66 MSPS ADC Anzahl der Bits 14 bit 2-6,048 MSPS12 bit 6,048-8,064 MSPS10 bit 8,064-9,216 MSPS8 bit >9,216 MSPS Bias-T 4,7 V100 mA garantiert Referenz 0,5ppm 24 MHz TCXO.Frequenzfehler auf 0,01ppm im Feld trimmbar. Betriebstemperatur -10˚C bis +60˚C Abmessungen 98 x 88 x 34 mm Gewicht 110 g Downloads Datasheet Software RSP1B vs RSPdx vs RSPduo   RSP1B RSPdx RSPduo Kontinuierlicher Bereich von 1 kHz bis 2 GHz ✓ ✓ ✓ Bis zu 10 Mhz sichtbare Bandbreite ✓ ✓ ✓ 14-Bit-ADC-Siliziumtechnologie plus mehrere Hochleistungs-Eingangsfilter ✓ ✓ ✓ Per Software wählbare AM/FM- und DAB-Rundfunkband-Sperrfilter ✓ ✓ ✓ 4,7 V Bias-T für die Versorgung eines externen Antennenverstärkers ✓ ✓ ✓ Stromversorgung über das USB-Kabel mit einer einfachen Typ-B-Buchse ✓ ✓ ✓ 50Ω SMA-Antenneneingang(e) für 1 kHz bis 2 GHz Betrieb (per Software wählbar) 1 2 2 Zusätzlicher per Software wählbarer Hi-Z-Eingang für bis zu 30 Mhz-Betrieb     ✓ Zusätzlicher per Software wählbarer 50-Ω-BNC-Eingang für den Betrieb mit bis zu 200 MHz   ✓   Zusätzlicher LF/VLF-Filter für unter 500 kHz   ✓   24 MHz Referenztakt-Eingang (+ Ausgang auf RSPduo)   ✓ ✓ Duale Tuner ermöglichen den Empfang auf 2 völlig unabhängigen 2-MHz-Bereichen     ✓ Zwei Tuner ermöglichen Diversity-Empfang mit SDRuno     ✓ Robustes und widerstandsfähiges Kunststoffgehäuse (mit interner RF-Abschirmungsschicht) ✓     Robustes schwarz lackiertes Stahlgehäuse   ✓ ✓ Gesamtleistung unter 2 MHz für MW und LF + ++ + Mehrere gleichzeitige Anwendungen + + ++ Leistung unter schwierigen Fading-Bedingungen (*mit Diversity-Abstimmung) + + *++

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Vorübergehende Verzögerung bei der Lieferung von Unitree-Robotern Wie viele andere Lieferanten erleben auch wir derzeit Verzögerungen bei der Lieferung von Unitree-Robotern. Eine Sendung unseres Lieferanten steckt derzeit im Zoll fest, was leider zu späteren Lieferungen bereits aufgegebener Bestellungen führt. Wir arbeiten aktiv mit unserem Lieferanten daran, dieses Problem zu lösen, und erwarten in Kürze mehr Klarheit. Leider können wir derzeit jedoch keine festen Zusagen machen. Eine neue Lieferung ist bereits auf dem Weg, wird aber noch etwas Zeit in Anspruch nehmen. Da auch andere Lieferanten mit denselben Herausforderungen konfrontiert sind, ist ein Wechsel zu einem anderen Anbieter derzeit keine schnellere Lösung. Unsere oberste Priorität ist die Lieferung der bestehenden Bestellungen. Falls Sie Fragen haben oder Ihre Bestellung aktualisieren möchten, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren. Wir halten Sie über weitere Entwicklungen auf dem Laufenden. Die Unitree Go2-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung und Entwicklung. Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine und des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Gelände bewältigen. Der Go2 verfügt über einen perfektionierten Antrieb & Power-Management-System, das eine Geschwindigkeit (je nach Ausführung) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Motoren über ein Drehmoment von 45 N.m am Körper/Oberschenkel und an den Knien, was auch Sprünge oder Backflips ermöglicht. Features Super-Erkennungssystem: 4D LIDAR L1 Maximale Laufgeschwindigkeit: ca. 5 m/s Spitzengelenkdrehmoment: ca. 45 Nm Wireless-Modul: WiFi 6/Bluetooth/4G Extrem lange Akkulaufzeit: ca. 2-4 Stunden Intelligentes Side-Follow-System: ISS 2.0 Technische Daten Tracking-Modul: Ferngesteuertes oder automatisches Tracking Frontkamera: Bildübertragungsauflösung 1280 x 720, Sichtfeld 120°, Ultraweitwinkelobjektiv sorgt für satte Klarheit Frontlampe: Erhellt den Weg vor Ihnen hell 4D LiDAR L1: 360°x90° omnidirektionales Ultraweitwinkel-Scannen ermöglicht automatisches Ausweichen mit kleinem toten Winkel und stabilen Betrieb 12 Kniegelenkmotoren: Stark und kraftvoll, schön und einfach, Brandy neues visuelles Erlebnis Intercom-Mikrofon: Effektive Kommunikation ohne Szenario-Einschränkungen Selbstaufrollender Gurt: Einfaches Tragen und Laden von Gegenständen Stabiler, leistungsfähiger mit fortschrittlichen Geräten: 3D LiDAR, 4G-ESIM-Karte, WiFi 6 mit Dualband, Bluetooth 5.2 für stabile Verbindung und Fernsteuerung Leistungsstarker Rechenkern: Motion Controller, Hochleistungs-ARM-Prozessor, verbesserter Al-Algorithmus-Prozessor, externes ORIN NX/NANO Intelligenter Akku: Standard 8000-mAh-Akku, langlebiger 15000-mAh-Akku, Schutz vor Übertemperatur, Überladung und Kurzschluss. Lautsprecher für die Musikwiedergabe: Hören Sie Musik nach Lust und Laune Unitree Go2-Varianten Der Go2 überzeugt nicht nur durch seine technischen Fähigkeiten, sondern auch durch ein modernes und schlankes Design, das ihm einen futuristischen Look verleiht und ihn zu einem echten Hingucker macht. Der Go2 Air ist speziell für Demos und Präsentationen konzipiert. Mit seinen Grundmerkmalen bietet es eine solide Grundlage, um die Bewegungsfähigkeiten und Funktionalität eines vierbeinigen Roboters zu demonstrieren. Wichtig: Der Go2 Air wird ohne Controller geliefert. Dies kann optional erworben werden. Mit einer leistungsstarken 8-Core-Hochleistungs-CPU bieten Pro und Edu beeindruckende Rechenleistung, die für komplexe Aufgaben und anspruchsvolle Berechnungen erforderlich ist. Dies ermöglicht eine schnellere und effizientere Datenverarbeitung und macht den Pro und Edu zu einem zuverlässigen Partner für Ihre Projekte. Ab der Edu-Version ist der Go2 programmierbar und eröffnet endlose Möglichkeiten für die Entwicklung und Erforschung eigener Robotikanwendungen. Der Go2 ist außerdem in der Lage, eine Stufenhöhe von bis zu 14 cm zu bewältigen. Dies macht es zu einem idealen Werkzeug für Forschung, Ausbildung und den Einstieg in die Welt der Robotik. Der Go2 Edu wird mit einer Fernbedienung geliefert, die Ihnen eine einfache und intuitive Steuerung ermöglicht. Außerdem erhalten Sie eine Dockingstation mit beeindruckender Rechenleistung von 100 TOPS, die mit leistungsstarken KI-Algorithmen ausgestattet ist und Ihnen technischen Support bietet. Go2 Edu ist mit einem leistungsstarken 15000 mAh-Akku ausgestattet, der ihm eine beeindruckende Laufzeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Diese lange Betriebszeit ermöglicht es dem Roboter, längere Erkundungsmissionen durchzuführen und anspruchsvolle Aufgaben zu erledigen. Modellvergleich Air Pro Edu/Edu Plus Abmessungen (stehend) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Abmessungen (hockend) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Material Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff Gewicht (mit Akku) ca. 15 kg ca. 15 kg ca. 15 kg Spannung 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Spitzenleistung ca. 3000 W ca. 3000 W ca. 3000 W Nutzlast ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Geschwindigkeit 0~2.5 m/s 0~3.5 m/s 0~3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Max. Steigfallhöhe ca. 15 cm ca. 16 cm ca. 16 cm Max. Steigwinkel 30° 40° 40° Basisrechenleistung N/A 8-Kern-Hochleistungs-CPU 8-Kern-Hochleistungs-CPU Aluminium-Kniegelenkmotor 12 Satz 12 Satz 12 Satz Gelenkinterne Schaltung (Knie) ✓ ✓ ✓ Joint Heat Pipe Kühler ✓ ✓ ✓ Bewegungsbereich Körper: −48~48° Körper: −48~48° Körper: −48~48° Oberschenkel: −200°~90° Oberschenkel: −200°~90° Oberschenkel: −200°~90° Schaft: −156°~−48° Schaft: −156°~−48° Schaft: −156°~−48° Max. Drehmoment N/A ca. 45 N.m ca. 45 N.m Super-Weitwinkel 3D-LiDAR ✓ ✓ ✓ Wireless Vektorpositionierungs-Tracking-Modul N/A ✓ ✓ HD-Weitwinkelkamera ✓ ✓ ✓ Fußende-Kraftsensor N/A N/A ✓ Grundlegende Aktion ✓ ✓ ✓ Auto-Skalierband N/A ✓ N/A Aktualisiertes intelligentes OTA ✓ ✓ ✓ RTT 2.0 Bildübertragung ✓ ✓ ✓ App Basic Fernsteuerung ✓ ✓ ✓ App-Daten anzeigen ✓ ✓ ✓ App Grafisches Programm ✓ ✓ ✓ Frontlampe (3 W) ✓ ✓ ✓ WiFi 6 mit Dualband ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ 4G-Modul N/A CN/GB CN/GB Sprachunktion N/A ✓ ✓ Musikwiedergabe N/A ✓ ✓ ISS 2.0 Intelligentes Side-Follow-System N/A ✓ ✓ Intelligente Erkennung und Vermeidung ✓ ✓ ✓ Sekundäre Entwicklung N/A N/A ✓ Manuelle Steuerung Optional Optional ✓ Modul mit hoher Rechenleistung N/A N/A Edu: 40 TOPS Rechenleistung Edu Plus: 100 TOPS Rechenleistung NVIDIA Jetson Orin (optional) Intelligente Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Lange Lebensdauer (15000 mAh) Akkulaufzeit 1-2 Stunden 1-2 Stunden 2-4 Stunden Ladegerät Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Schnellladung (33,6 V, 9 A) Lieferumgang 1x Unitree Go2 Edu Plus 1x Unitree Go2 Fernbedienung 1x Unitree Go2 Akku (15000 mAh) 1x Unitree Dockingstation mit 100 TOPS Rechenleistung Downloads Documentation iOS/Android apps GitHub

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. A Current Source for Testing (Z-)DiodesChecking Z-Diodes from 1 to 54 V @ 1 to 50 mA ESD Strap TesterA Bench Tool with Pass, Borderline, and Fail Indication Power Supply Transient Response TesterA Repeatable Step-Load Generator for Bench Power Supplies Euclidean Sequencer Without a MicrocontrollerTrigger Patterns and CV Sequences with Simple CMOS Logic LED Flashing Light for Gates and More with an Audible Alert Need PCBs? The Elektor PCB Service Has You Covered. Toothbrush TimerUsing a Tiny PIC A Contactless Magnetic Combination LockWith the AS5600 Rotary Position Sensor Low-Noise Battery-Powered PreamplifierFor Dynamic Microphones The Arduino Nano TestLabMeasurement, Control, and Regulation Rhythmic Bass LightEmphasize the Rhythm of Your Music Low-Cut FilterNo Risk of Audio Feedback on Your System Precise 1 Hz Square Wave Generator for BreadboardsA Reliable CMOS-Based Clock Source 555 Upside DownDuty Cycles Down to Zero From Halfgeleidergids to Circuit Specials65 Years of Electronics Innovation Electrical IsolationCAN Interface with Digital Isolator and Power Module SpongillatorA Sponge-Based Oscillator True Random Number GeneratorWith Integrated Chi-Square Test 3D Viewer for HTML pagesSimple, and Almost Without Code Programming with TLScriptA Scripting Language for Measurement, Testing, and Control Circuit Design: Tips from Experts FeedbackWhat Is It and Why Is It Important? One Board, Endless Ideas: Arduino UNO QFrom Retro Gaming to Real-Time Environmental Monitoring How to Fix a Donut Antenna Standby KillerA Real On/Off Switch for Your TV Battery TestingMeasuring Batteries with the Arduino Nano Power Supply for Audio Power AmplifiersA Good Power Supply Without Mains Hum Prototyping Boards for RFFast Setups with DIY Prototyping Boards T3 Surge ProtectionA Type 3 Spike Suppressor for Your Sensitive Equipment IoT Room Thermostat BoardWith ESP32-C3/S3-Based Xiao MCU module From Rigid to SmartFlexible and Printed Electronics — Between Vision and Industrial Reality

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Dieser USB Logic Analyzer ist ein 8-Kanal-Logikanalysator, bei dem jeder Eingang doppelt für die analoge Datenaufzeichnung dient. Es eignet sich perfekt zum Debuggen und Analysieren von Signalen wie I²C, UART, SPI, CAN und 1-Wire. Dabei wird ein digitaler Eingang, der mit einem zu testenden Gerät (DUT) verbunden ist, mit einer hohen Abtastrate abgetastet. Die Verbindung zum PC erfolgt via USB.Technische DatenKanäle8 digitale KanäleMaximale Abtastrate24 MHzMaximale Eingangsspannung0 V ~ 5 VBetriebstemperatur0°C ~ 70°CEingangsimpedanz1 MΩ || 10 pFUnterstützte ProtokolleI²C, SPI, UART, CAN, 1-Wire etc.PC-VerbindungUSBAbmessungen55 x 28 x 14 mmLieferumfangUSB Logic Analyzer (8 Kanäle, 24 MHz)USB-KabelJumper Wire Ribbon KabelDownloadsSoftware

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Der Elektor Zenerdioden-Tester ist im Wesentlichen eine Konstantstromquelle, die in Stufen von 1 bis 50 mA geschaltet werden kann. Er kann verwendet werden, um Z-Dioden bis zu maximal 54 V zu testen. Dank eines 60-V-Step-up-Wandlers kann das Gerät mit den üblichen 5 bis 12 V versorgt werden. Das Prinzip dieses Testers ist einfach. Eine Z-Diode oder ein anderes DUT (device under test, also ein Prüfling, wie z. B. eine LED) wird über eine einstellbare Stromquelle vorgespannt. Die Spannung über dem DUT kann mit einem Multimeter gemessen werden. Die Spannung der meisten (kleinen) Z-Dioden ist bei einem Strom von 5 mA spezifiziert. Je nach Anwendung kann auch die Spannung bei anderen Strömen interessant sein. Deshalb stehen sechs Stromeinstellungen zur Verfügung: 1, 2, 5, 10, 20 und 50 mA. LEDs sind häufig bei einem Strom von 20 mA spezifiziert. Getestet werden kann: Ob eine Z-Diode defekt ist (Kurzschluss oder hochohmig). Ob eine Z-Diode die korrekte Z-Spannung aufweist. Wie sich eine Z-Spannung bei unterschiedlichen Strömen verändert. Welche exakte Spannung an einer integrierten Spannungsreferenz anliegt. Ob sich LEDs in einer Reihenschaltung in ihrer Helligkeit unterscheiden (daher der Strom von 20 mA). Wie hoch die Stromverstärkung bei unterschiedlichen Basisströmen in (Leistungs-)Transistoren ist. Das Kit enthält alle in der Stückliste aufgeführten Teile, einschließlich Platine und Gehäuse. Technische Daten Versorgungsspannung 5…12 V/2 A (USB-C) Versorgungsstrom (Itest = 50 mA) 1,1 A bei 5 V / 412 mA bei 12 V Wählbare Ströme 1, 2, 5, 10, 20 und 50 mA Max. Prüfspannung >54 V bei Itest ≥1 mA Max. Ausgangsspannung 60 V bei Itest = 0 mA Spannungsbegrenzung bei 5 V 4,5 V bei Itest = 1 mA / 5,18 V bei Itest = 50 mA Gehäuseabmessungen 110 x 82 x 44 mm Platinengröße 105,4 x 67,3 mm Anschlüsse 4-mm-Bananenbuchsen für Multimeter 2-mm-Bananenbuchsen für Prüfklemmen USB-C-Buchse für die Spannungsversorgung Lieferumfang Widerstände R1 = 3.3 kΩ, 600 mW, 1% R2 = 0.15 Ω, 1 W, 5%, LS 12.7 mm, ø 3.5 mm R3, R8 = 180 Ω, 600 mW, 1% R4, R6, R16 = 1 kΩ, 600 mW, 1% R5, R19 = 47 kΩ, 600 mW, 1% R7 = 3.9 kΩ, 1 W, 5%, LS 12.7 mm, ø 3.5 mm R9, R10, R12 = 10 kΩ, 600 mW, 1% R11, R13 = 100 Ω, 600 mW 1% R14 = 249 Ω, 600 mW, 1% R15 = 499 Ω, 600 mW, 1% R17 = 2.49 kΩ, 250 mW, 1% R18 = 4.99 kΩ, 250 mW, 1% Kondensatoren C1 = 470 uF / 35 V, 20%, Ir = 1.86 A, ø 12.5 mm, LS 5 mm, ESR = 0.038 Ω (Panasonic EEUTP1V471) C2 = 1 uF / 100 V, 10%, X7R, LS 5 mm C3 = 2.2 nF / 50 V, 10%, X7R, LS 5 mm C4, C7 = 100 nF / 100 V, 10%, X7R, LS 5 mm C5 = 100 uF / 100 V, 20%, ø 14 mm max., LS 5 mm C6 = 1 nF / 100 V, 10%, X7R, LS 5 mm Induktor L1 = 100 uH, Irms = 2.4 A, Isat = 3.5 A, 0.09 Ω, radial, pitch 2.5/5/10 mm, ø 14 mm max. (Kemet SBC8-101-242) Halbleiter D1 = MUR120G, DO-41 D2, D4 = STPS3150RL, DO-201AD D3 = Z-diode, 18 V, 1.3 W (BZX85C18) D5 = Z-diode, 5.1 V, 0.5 W (1N5231B) LED1 = LED in pushbutton S1 LED2 = LED, green, 3 mm IC1 = MC34063, DIP-8 IC2 = LM4040BIZ-5.0/NOPB, TO-92 (TO-226AA-3) IC3 = TL051CP, DIP-8 T1 = BC327.25, TO-92 T2 = STP40NF10L, TO-220 T3 = IRF9510PBF, TO-220 T4 = 2N7000, TO-92 Sonstiges K1, K2, S1, S3 = 2-way screw terminal block, LS 3.5 mm, max. 1.5 mm² connected to K1 = USB-C socket, 30 V/3 A, chassis mounted, wired, 9 x 16 mm connected to K2 = Banana Connector, 2 mm, Socket, 60 VDC, Panel Mount, red (Multicomp 24.102.1) connected to K2 = Banana Connector, 2 mm, Socket, 60 VDC, Panel Mount, black (Multicomp 24.102.2) Test clip, red, 30 VAC/60 VDC (Hirschmann 931467101) Test clip, black, 30 VAC/60 VDC (Hirschmann 931467100) S1 = Pushbutton, panel mount, SPST-NO, 30 DC/100 mA, with red LED S2 = Rotary Switch, 6 position, 2 pole, 30°, 250 V/150 mA S3 = Toggle switch, panel mount, SPDT, solder lugs, 28 VDC T2, T3 = Heat sink, 15°C/W, FK 214 SA-CB Enclosure Hammond 1591XXSSBK, ABS, 110 x 82 x 44 mm Knob for S2, round shaft 6 mm, ø 21 mm, with indicator line (Multicomp CP-LB21-6-6D) 4 x Self-tapping screw #4-1/4", carbon steel, pan head Banana plug, red, 2 mm, 60 VDC (Multicomp 25.205.1) Banana plug, black, 2 mm, 60 VDC (Multicomp 25.205.2) Banana socket, black 4 mm, panel mount Banana socket, red 4 mm, panel mount for LED1, LED2 = Pin header, 1 x 2, vertical, pitch 2.54 mm for LED1, LED2 = Pin socket, 1 x 2, vertical, pitch 2.54 mm for T2, T3 = M3 screw, 10 mm, steel, pan head 2 x M3 washer, plain, steel 4 x M3 nut for IC1, IC3 = DIP-8 socket Wire, black, 0.25 mm² (24 AWG), stranded 14 x 0.15 mm, 1 m Wire, red, 0.25 mm² (24 AWG), stranded 14 x 0.15 mm, 1 m PCB 250772-1 v1.1 Links Artikel Elektor Labs

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