Suchergebnisse für "raspberry OR pi OR 500 OR de"

Preiswerter Audio-Messplatz Mit PC-Software und USB-Audio-Interface Netzspannungs-Frequenzmessgerät Technische Daten - 3D-Modell Kleines Induktivitätsmessgerät Eine kostengünstige Lösung für Ihr Heimlabor Reiten auf der Schallwelle Ein Blick auf das Makerfabs Acoustic Levitation Kit Aller Anfang... muss nicht schwer sein: Dioden als Gleichrichter E-FFWD: Der Blick wieder nach vorne gerichtet! Erste Schritte mit dem Oszilloskop Finden Sie den Weg durch den Knopf-und-Tasten-Dschungel Raspberry Pi Pico als Software Defined Radio Für das MSF-Zeitsignal Feuchtigkeitssensoren für Gießanlagen Automatische Bewässerung Umbruch in der Mess- und Prüftechnik Innovationen kleinerer Interaktionen Infografik 7-8/2022 Inspiration: Was wirklich wichtig ist Interview mit dem Unternehmer Walter Arkesteijn von InnoFaith Beauty Sciences EMV-Störungen durch Speicherdrosseln minimieren Grafische Benutzeroberflächen mit Python: Tic Tac Toe - Das Spiel Reed-Relais Bemerkenswerte Bauteile Einfaches analoges ESR-Messgerät mit Drehspulinstrument-Genauigkeit CO2-Ampel mit Sigfox-Interface Vom WLAN unabhängig! Frauen in der Technik „Es geht nur so lange um Leistung, bis diese Leistung Titten hat.“ Low-Budget Tablet-Oszilloskop ADS1013D Gutes Preis-/Leistungsverhältnis? Aufgeschraubt und reingeschaut: Funk-Smart-Plugs Smarte Funksteckdosen mit ESP8266 & Co. Hautwiderstand und Hautkapazität Kleine Experimente mit der menschlichen Hülle Aus dem Leben gegriffen Der Prophet gilt nichts im Vaterland Messgerät Pokit – die eierlegende Wollmilchsau? Klein und mit vielen Messmöglichkeiten Hexadoku Sudoku für Elektroniker

Lesen (+) (–)

Affordable solutions with the ESP8266 and 3D printing If you are looking for a small yet powerful IoT device, you are likely to come across the ESP8266 and compatible products on the market today. One of these, the Wemos/Lolin D1 Mini Pro board strikes a remarkable balance between cost and performance. A small and very affordable prototype board, the D1 Mini Pro stands out with its WiFi functionality and a 16-Mbytes flash memory for easy creation of a flash file system. In addition, there are sufficient input and output pins (only one analog input though) to support PWM, I²C, and One-Wire systems to mention but a few. The book describes the operation, modding, construction, and programming of home appliances including a colorful smart home accessory, a refrigerator/greenhouse controller, an AC powerline monitor, a door lock monitor, and an IKEA Trådfri controller. As a benefit, all firmware developed for these DIY, "IoT-ized" devices can be updated over-the-air (OTA). For most of the designs in the book, a small printed circuit board (PCB) and an enclosure are presented so readers can have a finished and attractive-looking product. Readers having – or with access to! – a 3D printer can "print" the suggested enclosures at home or in a shop. Some of the constructions benefit from a Raspberry Pi configured as a gateway or cms server. This is also described in detail with all the necessary configuring. You don’t need to be an expert but the prerequisites to successful replication of the projects include basic skills with PC software including the ability to surf the Internet. In terms of hardware, you should be comfortable with soldering and generally assembling the PCBs presented in the book. All custom software written for the IoT devices, the PCB layouts, and 3D print files described in the book are available for free downloading.

Lesen (+) (–)

Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. De ESP-BLASTEen mini ESP32 raketdrone die ruim 100 km/u vliegt STM32Cube Innovation-ChallengeDoe mee met je beste STM32C5-ontwerp Wireless workshop (1)Radiomodules uitgelegd: 433 MHz CC1101 sub-GHz-transceiver AM-zenderMet sinus- en blokgolfgenerator op Raspberry Pi Pico AudiotronicaDe vervormingsfactor CoffeeCallerOmroepsysteem met mesh-netwerk en Zephyr gebaseerde software Elektor wordt 65Projecten uit voorgaande september- en oktobermaanden Bluetooth Channel Sounding voor het volgen van objectenAfstandsmeting met centimeterprecisie voor het IoT van de volgende generatie 2026: Een AI-odysseeKwantumcomputing is geen volgende GPU Om de cloud te beveiligen, is edge-beveiliging nodig Eerste ervaringen met de HackRF ProPraktische tests met de nieuwe SDR-hardware Modemupgrade van GPRS/2G naar LTE/4GEen draadloos alarmsysteem als voorbeeld Lusvormige antenne met RF-bouwstenenDeel 1: Een zelfbouw kortegolfantenne met instelbare richtingsgevoeligheid Internetradio naar AM-converterMet een ESP32-S3 als zender Err-lectronics Mioty, een overzichtFraunhofer's aanpak van LPWAN WerkbankwijsheidPraktische tips van experts Walter, de compacte IoT-moduleDeel 2: Toegang tot weer- en datadiensten

Lesen (+) (–)

KI in der Praxis Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Robotik und Automatisierung! Dieses Elektor Special zeigt, wie Sie mit Kreativität, etwas Know-how und günstiger Technik eigene Roboter bauen können. Vom ersten DIY-Projekt mit Arduino oder Raspberry Pi bis hin zu intelligenten Systemen mit KI – dieses Heft macht moderne Robotik verständlich und greifbar. Entdecken Sie praxisnahe Anleitungen, inspirierende Projekte und spannende Einblicke in die Maker-Szene. Lernen Sie, wie aus Experimentierfreude, Gemeinschaft und Offenheit echte Innovation entsteht – und warum Robotik weit mehr ist als nur ein technisches Hobby. Inhalt Phantasie wird Realität Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm mit Raspberry Pi Pico Fertigungsroboter mit Fischertechnik Pneumatischer Industrieroboter Warum bauen wir immer wieder Roboterhunde? Elektor Mini-Wheelie Roboterfahrzeuge und autonomes Fahren

Lesen (+) (–)

Das FNIRSI 2D15P ist ein kompaktes 3-in-1 Prüfgerät, das ein 2-Kanal-Oszilloskop, ein True-RMS-Multimeter und einen Funktionsgenerator in einem Gerät vereint. Mit einem 4,3-Zoll-kapazitiven Touchscreen, 100 MHz Bandbreite, 500 MSa/s Abtastrate und einer Aufnahmegeschwindigkeit von bis zu 1200 Bildern pro Sekunde eignet es sich ideal für schnelle Fehlersuche, Signalanalyse und Elektroniktests. Features Zweikanal-Eingang (100 MHz Einkanal, 50 MHz Zweikanalbetrieb) Wählbare Speichertiefen Bandbreitenbegrenzung: 20 MHz Graustufen- und Farbtemperaturvisualisierung Mathematische Operationen (Addition, Subtraktion, Multiplikation, Division usw.) XY-Modus und unendliche Nachleuchtdauer Cursorfunktion und 13 automatische Messungen Auto / Normal / Single Triggermodi True-RMS-Multimeter (19.999 Counts) 10-MHz-DDS-Signalgenerator Technische Daten Allgemein Display 4,3" IPS-Touchscreen (kapazitiv) Bedienung Touch + Drehknopf + Tasten Laden USB-C (12 V/1 A Fast Charging) Akku 5000 mAh Lithium-Akku Abmessungen 19,6 x 12,9 x 5,7 cm Gewicht 1,1 kg Oszilloskop Kanäle 2 Analoge Bandbreite 100 MHz Abtastrate 500 MSa/s Speichertiefe 10 kΩ, 100 kΩ, 1 MΩ Eingangsimpedanz 1 MΩ Zeitbasisbereich 5 ns – 50 s Vertikale Empfindlichkeit 10 mV – 10 V/div Maximale Eingangsspannung 800 V (x10-Sonde) Triggermodus Auto, Normal, Single Triggertyp Ansteigend, Abfallend, Beide Flanken Kopplung AC/DC Nachlaufzeit min / 2s / 5s / 10s / 20s / 50s / ∞ Mathematik Operationen Ja Wellenformerfassung Ja Wellenformexport Ja Cursormessung Ja Multimeter Gleichspannung 1.9999V / 19.999V / 199.99V / 1000V Wechselspannung 1.9999V / 19.999V / 199.99V / 750.0V Gleichstrom 19.999mA / 199.99mA / 1.9999A / 9.999A Wechselstrom 19.999mA / 199.99mA / 1.9999A / 9.999A Widerstand 19.999MΩ / 1.9999MΩ / 199.99KΩ / 19.999KΩ / 1.9999KΩ / 199.99Ω Kapazität 999.9uF / 99.99uF / 9.999uF / 999.9nF / 99.99nF / 9.999nF / 9.999mF / 99.99mF Diode Ja Durchgang Ja Signalgenerator Kanäle 1 Frequenz 0–10 MHz Amplitude 0,1–3,0 Vpp Tastverhältnis 0–100% Lieferumfang 1x FNIRSI 2D15P Oszilloskop 2x P6100 Oszilloskop-Tastköpfe 1x Multimeter-Sonde 1x Krokodilklemmensonde 1x USB-Datenkabel 1x Manual Downloads Manual Firmware V2.7.0.7

Lesen (+) (–)

Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. The RISC-V Open-Source Processor Architecture16 Boards and MCUs You Should Know An FPGA-Based Audio Player with Equalizer (1)Mixing Digital Audio with an Arduino MKR Vidor 4000 Laser Head for Pico-Based Sand ClockDrawing with Light Enter the STM32 Edge AI Contest A Multi-Sensor Environmental Monitoring System for PlantsWireless Measurement of Water Supply and Light Conditions Maixduino AI-Powered Automatic DoormanFace Detection with a Camera Embedded Electronics 2024AI Is Set to Redefine the Industry Charge-Based In-Memory Compute at EnCharge AI AI Inferencing at 10 Times Lower Power and 20 Fold Lower Cost Click Board Helps Develop and Train ML Models for Vibration Analysis The Elektor Mini-WheelieA Self-Balancing Robot Kit MCU, I See YouMCUViewer Open-Source Multiplatform Debugging Tool USB 2.0 IsolatorElectrically Isolated Connections for USB Devices Intervention Before DamagePredictive Maintenance in Practice SPoE – Electromagnetic CompatibilitySingle-Pair with Power-Over-Ethernet Through the Eyes of EMC Color TV: A Wonder of Its TimeCreating a New World ECG Graph MonitoringAn Implementation with Hexabitz Modules and an STM32CubeMonitor The Battle for AI at the Edge HaLow Hits Record 16-km Wi-Fi Distance at 900 MHz First CHERI RISC-V Embedded Chip and Early Access Programme Third-Generation Wildfire Detection Uses Satellite Links From Life’s ExperienceChoice Overload Starting Out in Electronics……Continues Filtering and Controls Tone Quasi-Analog ClockworkA Remake of an Elektor Classic A Modular Approach to Sensor TestingThe ESP32-S3-Based Sensor Evaluation Board 2025: An AI OdysseyThe Rise of Foundation Models and Their Role in Democratizing AI Raspberry Pi Standalone MIDI Synthesizer (1)Preparing a Platform for Some Edge AI Experiments Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters Universal AI RISC-V Processor Does It All — CPU, GPU, DSP, FPGA CEO Interview: Ventiva’s Thin and Cool Tech Dual-Core Programming with a Raspberry Pi PicoVenture Into the World of Parallel Programming

Lesen (+) (–)

Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. l'ESP-BLASTUn mini drone-fusée ESP32 qui vole à plus de 100 km/h atelier sans fil (1)Modules radio déverrouillés : émetteur-récepteur sub-GHz CC1101 433 MHz émetteur AMAvec le générateur d'ondes carrées/sinusoïdales sur Raspberry Pi Pico STM32Cube Innovation ChallengeParticipez avec votre meilleur projet STM32C5 CoffeeCallerComment une pause café a inspiré un PCB sur mesure audiotroniquesDistorsion harmonique totale Elektor à 65 ansProjets de septembre et octobre au fil des ans Bluetooth Channel Sounding pour le suivi des équipementsMesure de distance avec une précision centimétrique pour l’IoT de nouvelle génération 2026 : une Odyssée de l'IAL'informatique quantique n'est pas le prochain GPU protéger le cloud exige de sécuriser la périphérie premières expériences avec le HackRF ProTests pratiques avec le nouveau matériel SDR mise à niveau du modem de GPRS/2G vers LTE/4GExemple d'un panneau de contrôle d'alarme sans fil antenne en bouclePartie 1 : Une antenne ondes courtes à directivité réglable, à réaliser soi-même convertisseur de radio Internet en AMUn ESP32-S3 comme émetteur projet 2.0 mioty : aperçu généralL'approche de Fraunhofer pour les LPWAN sagesse d'atelierConseils pratiques d'experts Walter, le module IoT compactPartie 2 : Accéder aux services météorologiques et aux services de données

Lesen (+) (–)

Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Wat is Edge-AI nu eigenlijk?Intelligentie naar het apparaat brengen Maak kennis met Edge Impulse StudioEenvoudig Edge-AI modellen bouwen en implementeren Keyword spotting met Edge ImpulseVerzamelen, trainen en implementeren Slimme apparaten bedienen via spraakbesturing met de Nordic Thingy:53 Sleutelbegrippen voor het begrijpen van Edge AI en Machine Learning Snelcursus: Aan de slag met Edge ImpulseLeer een ML-model te verzamelen, trainen en implementeren met de Arduino Nano 33 BLE Sense Een nieuw hoofdstuk voor ArduinoVan hobbyboard tot Edge computing-krachtpatser Aan de slag met objectdetectie op edge-apparaten Detectie van defecten op printplatenComputer Vision met de Raspberry Pi AI op maat maken voor de kleinste apparaten Optimalisatie van het energieverbruik in batterijgevoede Edge-AI apparaten AI ToasterWanneer Edge-AI en ontbijt samenkomen Thundercomm Rubik Pi 3Raspberry Pi ervaring in combinatie met Edge AI Leiderschap, Embedded ML en de Edge-revolutie Vision language models voor EdgeModel-cascadering voor betere betrouwbaarheid Maak kennis met Edge ImpulseVragen van de Elektor-community Projectupdate #5: Energiemeter op basis van ESP32Edge-AI gebruiken voor herkenning van huishoudelijke verbruikers Bewegingsherkenning met anomalie-detectieEen uitgebreide training Slim ventilatiesysteem: integratie van geluids- en omgevingsgegevensEen machine learning toepassing met dubbele MCU voor geautomatiseerde bediening van ramen en lamellen Spraakbesturing voor oordopjes en headsets Edge-AI: de volgende generatie apparaten mogelijk maken

Lesen (+) (–)

For Raspberry Pi, ESP32 and nRF52 with Python, Arduino and Zephyr Bluetooth Low Energy (BLE) radio chips are ubiquitous from Raspberry Pi to light bulbs. BLE is an elaborate technology with a comprehensive specification, but the basics are quite accessible. A progressive and systematic approach will lead you far in mastering this wireless communication technique, which is essential for working in low power scenarios. In this book, you’ll learn how to: Discover BLE devices in the neighborhood by listening to their advertisements. Create your own BLE devices advertising data. Connect to BLE devices such as heart rate monitors and proximity reporters. Create secure connections to BLE devices with encryption and authentication. Understand BLE service and profile specifications and implement them. Reverse engineer a BLE device with a proprietary implementation and control it with your own software. Make your BLE devices use as little power as possible. This book shows you the ropes of BLE programming with Python and the Bleak library on a Raspberry Pi or PC, with C++ and NimBLE-Arduino on Espressif’s ESP32 development boards, and with C on one of the development boards supported by the Zephyr real-time operating system, such as Nordic Semiconductor's nRF52 boards. Starting with a very little amount of theory, you’ll develop code right from the beginning. After you’ve completed this book, you’ll know enough to create your own BLE applications.

Lesen (+) (–)

Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. adaptateur de mesure USBTest du courant et des signaux des ports USB sortie boucle de courant 4-20 mA pour Arduino UnoUne interface de boucle de courant fiable et insensible aux interférences électromagnétiques commande automatique pour aspirateurGardez votre établi propre générateur DDS avec ATtiny testeur d'ampli-op V2Nouveau circuit imprimé – désormais compatible avec les CMS amplificateur audio à tube 550 mWson chaleureux des tubes à vide surveillance des fusiblesavec une LED clignotante préamplificateur RIAA HQExploitez tout le potentiel sonore de vos disques vinyles ! Outil de réglage pour platines vinylesGénérateur de lumière stroboscopique 100–120 Hz basé sur Arduino Elektor Classics : ampli vidéo gradateur à télécommande infrarougeContrôlez votre éclairage avec confort et précision comment utiliser switch…case avec des chaînes de caractères en C++/EDI Arduino détecteur d’aimantsAvec un simple capteur à effet Hall bouton de mise sous tension intelligent pour Raspberry PiUne solution pour Raspberry Pi jusqu’au modèle 4 astuces clés pour makersDes conseils pros pour vos projets projets pratiques avec le timer 555Commande de moteur CC et jeux de rapidité moniteur de charge CA simpleÉconomisez de l'énergie grâce à un appareil simple batteries externes en parallèleTrois jours d’autonomie VFO jusqu’à 15 MHzRéalisation avec un Raspberry Pi Pico accordeur de violon avec ATtiny202 Elektor Classics : ampli vidéo pour TV N&B capacimètre20 pF à 600 nF horloge quasi analogique Mk IIDeux anneaux LED pour les heures et les minutes concevez sans limites(grâce à l’écosystème complet d’Arduino) dé à lampes néon Elektor Classics : indicateur d'accord RTTY solutions matérielles inspirantes pour vos projets ESP Elektor Classics : alimentation 3 A LED RGB avec circuit de commande intégréLumière de précision : les ICLED établissent de nouvelles normes expérience : un Thérémine analogico-numérique ?Combiner des capteurs numériques modernes avec l’intemporel générateur analogique XR2206 carte émetteur-récepteur audio ESP32 (1)Démo : lecture de fichiers WAV depuis une carte SD infographies : Circuits et conception de circuits 2025 petit mixeur audioUne conception polyvalente et modulable minuteur intelligent pour éclairage d’escalierÉconomisez encore plus sur votre facture d’énergie ! modernisez vos voletsContrôlez les systèmes Velux avec un ESP32 et MQTT chauffe-pieds à transistorsConfort économe en énergie le quadricoptère M5Stamp Fly est-il le prochain drone Tello ? (Revue) optimiser la portée Wi-Fi de l’ESP32-C3 SuperMiniUne modification d’antenne simple et efficace station de soudage à air chaud ZD-8968Un outil de travail économique ou uniquement de l'air chaud ? testeur de radar de reculDétecter les pannes du système d’aide au stationnement d’un véhicule

Lesen (+) (–)

Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Der ESP-BLASTEine Mini-Raketendrohne mit ESP32, die über 100 km/h erreicht Wireless Workshop (1)Freigeschaltetes Funkmodul: 433-MHz-CC1101-Sub-GHz-Transceiver AM-Sendermit Rechteck-/Sinuswellengenerator auf Raspberry Pi Pico STM32Cube Innovations ChallengeTreten Sie mit Ihrem besten STM32C5-Design an CoffeeCallerWie ein langer Flur zu einer maßgefertigten Mesh-Netzwerk-Platine führte AudiotronicsKlirrfaktor Elektor ist 65Projekte aus früheren September/Oktober-Ausgaben Geräteortung durch Bluetooth Channel SoundingZentimetergenaue Entfernungsmessung im IoT der nächsten Generation 2026: Eine KI-OdysseeQuantencomputing ist nicht die nächste GPU Cloud-Schutz durch Edge-Sicherheit Erste Erfahrungen mit dem HackRF ProPraktische Tests mit der neuen SDR-Hardware Herausforderung ElektromobilitätEffiziente Lötlösungen für moderne Fahrzeugtechnik Modem-Update von GPRS/2G auf LTE/4Gam Beispiel einer Funk-Alarmzentrale Loop-Antenne mit RF BricksTeil 1: Kurzwellen-Antenne mit einstellbarer Richtwirkung im Selbstbau Internetradio-zu-AM-KonverterVerwendung eines ESP32-S3 als Sender Projekt 2.0 mioty – ein ÜberblickLPWAN à la Fraunhofer Werkbank-WeisheitPraktische Tipps von Experten Walter, das kompakte IoT-ModulTeil 2: Zugriff auf Wetter- und Datendienste

Lesen (+) (–)

Elektronik lernen, entwickeln und verstehen – mit Elektor Projekte, Fachwissen, Archiv-Zugriff und exklusive Rabatte – alles in einer Mitgliedschaft Möchten Sie Elektronik lernen, eigene Schaltungen entwickeln und moderne Technologien besser verstehen? Das Elektor Magazin gehört seit 65 Jahren zu den führenden Informationsquellen für Elektronikingenieure, Entwickler, Start-ups und Unternehmen. Mit einer Elektor Green Mitgliedschaft sichern Sie sich: ✅  Jährlich 8 Ausgaben der internationalen Elektronik-Fachzeitschrift Elektor (PDF) ✅  Zugang zum Elektor-Archiv mit 65 Jahren Elektronik-Know-how ✅  Selbstbauprojekte, getestete Schaltungen, In-depth-Reviews und Tutorials ✅  Exklusive Mitgliederrabatte auf Elektor.de Warum Elektor? Seit 65 Jahren steht Elektor für fundiertes Elektronik-Wissen, praxisnahe Projekte und innovative Technologien. Von Mikrocontrollern und Embedded Systems über Raspberry Pi, Arduino und ESP32 bis hin zu IoT, KI, Messtechnik, Audio, HF und Robotik deckt Elektor die wichtigsten Plattformen und Anwendungsfelder moderner Elektronik ab. Egal, ob Sie Einsteiger, Maker oder Profi sind – mit Elektor bringen Sie Ihre Fähigkeiten auf das nächste Level. Für wen ist die Mitgliedschaft? Einsteiger – Starten Sie mit verständlichen Grundlagen und ersten Projekten in die Welt der Elektronik Maker – Entdecken Sie neue Projekte, Ideen und Inspiration für Ihre eigenen Entwicklungen Profis & Ingenieure – Bleiben Sie auf dem neuesten Stand moderner Technologien und vertiefen Sie Ihr Fachwissen Ihre Vorteile auf einen Blick Magazin (Digital) – Erhalten Sie jede Ausgabe digital direkt in Ihr Postfach 65 Jahre Elektronik-Wissen – Greifen Sie jederzeit auf das umfangreiche Elektor-Archiv zu Praxis & Projekte – Setzen Sie eigene Ideen um, mit Anleitungen, Schaltungen und Tutorials Exklusive Rabatte – Sparen Sie bei jedem Einkauf auf Elektor.de Jetzt alle Elektor-Vorteile freischalten! Free Mitgliedschaft Green Mitgliedschaft ❌  8× Elektor (Digitalausgabe) als PDF ✅  8× Elektor (Digitalausgabe) als PDF ❌  12 Monate Zugriff auf das gesamte Elektor-Archiv ✅  12 Monate Zugriff auf das gesamte Elektor-Archiv ❌  Zugriff auf über 5.000 Gerber-Dateien ✅  Zugriff auf über 5.000 Gerber-Dateien ❌  10% Mitgliederrabatt auf Elektor.de ✅  10% Mitgliederrabatt auf Elektor.de ✅  Elektor jeden Freitagmorgen wöchentlich lesen ✅  Elektor jeden Freitagmorgen wöchentlich lesen ℹ️  Lesen Sie Elektor lieber gedruckt? Hier erfahren Sie alles über die Elektor Gold-Mitgliedschaft (Print).

Lesen (+) (–)