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Elektor GREEN- und GOLD-Mitglieder können diese Ausgabe hier herunterladen. Noch kein Mitglied? Klicken Sie hier , um eine Mitgliedschaft abzuschließen. Der Raspberry Pi 5 viel besser als sein Vorgänger KI im Elektroniklabor Entwerfen, Komponenten finden und programmieren Arduino Nano-Wellenformgenerator Nano + Code = Funktionsgenerator Solarbetriebene Weihnachtsgirlande umweltfreundliche Lösung für den Balkon USB-Killerdetektor Vorbeugung ist besser CNC ein einfaches Gehäuse mit Autodesk Fusion 360 für den persönlichen Gebrauch Herstellung von Drucken in geringer Stückzahl mit und ohne Montage Vereinfachte IoT-Simulation mit Wokwi Entwickler Uri Shaked über Design, Software und mehr Ein Leitfaden zur puristischen Programmierung (Teil 3) CMSIS-Header, automatisierte Tests und ein Webserver LoRa, ein Schweizer Taschenmesser Teil 2: die Hardware und Software MEMS-Mikrofon Gestaltung und Konstruktion Erst probieren, dann löten kostenlose Simulations- und 3D-Designtools Neue Tools von Microchip! PICkit 5 und MPLAB ICD 5 jetzt verfügbar! Schnelles Prototyping flexibler, dehnbarer Elektronik wie der Voltera NOVA die Innovation bei Wearables beschleunigt Galvanische Isolierung Fototransistor-Optokoppler erfolgreich einsetzen Der Komplex oder die Anybus-Lösung? Embedded Industrial Ethernet in zwei Tagen statt Monaten Die wesentliche DFM-Checkliste Entwerfen für die Produktion – wie macht man das? Filamente für den 3D-Druck Arten, Eigenschaften und Verwendungsmöglichkeiten im Prototyping Spezialisten für effektive Signalanalyse vom ELF- bis zum EHF-Band die neuesten Echtzeit-Spektrumanalysatoren der SPECTRAN® V6-Serie von Aaronia Herausforderungen der DFM-Analyse für Flex- und Starr-Flex-Designs Installation einer SMT-Produktionslinie Elektor-Infografiken Prototyping und Produktion Eine Revolution für die Branche der Aufstieg autonomer mobiler Roboter Gemacht für große Herausforderungen Rohde & Schwarz erweitert Oszilloskope der nächsten Generation um den achtkanaligen R&S MXO 5 Aller Anfang... ...verstärkt Unterschiede Mini-Reflow-Platte zur Montage oder Reparatur kleiner SMD-Schaltungen Beginnen Sie nicht mit einem Prototyp – beginnen Sie mit einem Vorbild! Prüfen Sie, ob es einen Markt für Ihr Produkt gibt, bevor Sie den Lötkolben anheizen 2023: eine KI-Odyssee Hilfe bei der Gestaltung eines konkreten Projekts Brüssel ist innovativ Unterstützung für Deep Tech

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Pfiffige Projekte zum Messen, Steuern und Regeln Der Raspberry Pi dominiert seit vielen Jahren die Maker-Szene. Frei verfügbare I/O-Pins erfordern ihn aller Zeiten zu einem der beliebtesten Prozessorboards. Allerdings verfügt der klassische Raspberry Pi über keinerlei Analogeingänge. Eine direkte Messung analoger Werte ist damit nicht möglich. So können weder Photodioden noch NTCs oder Hallsensoren etc. unmittelbar ausgelesen werden. Zudem sind die Pins direkt, d. H. ohne Treiber oder Schutzschaltung, mit den freiliegenden Kontakten verbunden. Dadurch kann der zentrale Controller und damit der gesamte Raspberry Pi schnell zerstört werden. Mit dem Pico können diese Probleme elegant gelöst werden. Er kann als sogenanntes „Frontend“ problemlos verschiedene Messaufgaben übernehmen. Zudem ist der Pico deutlich preisgünstiger als ein klassischer Raspberry Pi 4. Falls eine Fehlbeschaltung zur Zerstörung des Pico führt, ist dies vor allem für nicht-professionelle Anwender relativ leicht zu verkraften. Der klassische Raspberry Pi und der Pico werden so zum idealen Duo. Das Buch führt entsprechend in das weite und hochaktuelle Gebiet der modernen Controllertechnik anhand der beiden Boards „Raspberry Pi 4“ und „Raspberry Pi Pico“ ein. Neben einer tiefergehenden Einführung in die Arbeits- und Funktionsweise des Controllerboards selbst wird insbesondere auch auf die Messwerterfassung und -verarbeitung mit digitalen Prozessoren eingegangen. Insbesondere die Kombination beider Systeme bietet vielfältige und hochinteressante Möglichkeiten. Praktische Projekte aus dem Inhalt: USB-Verbindung zwischen Raspberry Pi 4 und Pico I²C-Kommunikation und Pico als I²C-Device Voltmeter und Computerthermometer Pico W als Web-Server und WLAN-Scanner Frequenzmesser und -generatoren OLED-Displays an Pico und Raspberry Pi 4 Energiesparmonitor Welche Astronauten sind im Orbit? Mini-Monitor für den aktuellen Bitcoin-Kurs

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A Project-Based Introduction to Microcontrollers and Drone Control A Practical Introduction to Embedded Systems with the ESP32 This book is intended for readers who are new to embedded systems and looking for a structured, example-driven way to begin. If you’ve explored general-purpose electronics or Arduino-based resources but found them too broad or lacking in practical application, this guide offers a more focused alternative. With a small, affordable set of components – such as LEDs, sensors, an OLED screen and a motion sensor – you’ll build and work with the same hardware setup throughout the book. This allows you to focus on learning and experimenting without constant reconfiguration. Topics include: Understanding and programming the ESP32 microcontroller Using the Arduino IDE to write and deploy code Exploring cyber-physical systems, culminating in basic drone control No prior experience with Arduino or embedded development is required. Each section includes hands-on examples and mini-projects designed to reinforce core concepts and encourage deeper exploration. By the end, you’ll be equipped not only to reproduce the book’s examples, but also to extend them toward your own ideas and applications. Whether your interest is in learning embedded programming, building interactive systems, or exploring educational drone control, this book provides a clear and practical path to getting started.

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! ESP32-Audio-Transceiver-Board (Teil 2)Drahtlose Audioübertragung Induktiver AM-SenderPIO des Pico in einem Arduino-Sketch Navigieren durch drahtlose ProtokolleEin technischer Leitfaden Satellitenverfolgung mit LoRaDas TinyGS-Netzwerk: Raumfahrtdaten gelangen zur Erde 4G-kompatible SMS-FernbedienungSteuern Sie Ihr Zuhause per Telefon aus der Ferne Hochgeschwindigkeits-TastkopfHochohmige Eingänge für Signale bis 200 MHz Aus dem Leben gegriffenKafka KrakenSDREin phasenkohärenter SDR-Empfänger Geschwindigkeitstests mit dem RP2350Lohnt sich der Umstieg von Raspberry Pi Pico 1 auf Version 2? Kontaktlose E-Feld-Messungen (2)Ein Laser-Vibrometer zur Erfassung der Membranschwingungen Quarze und OszillatorenQuarzgenauigkeit durch die Kondensatorwahl verbessern Aller Anfang ...... ist gar nicht schwer: Spezielle Audio-ICs Einstieg ins Programmieren von Selbstbauprojekten SPECTRAN® V6 MobileModular konfigurierbarer Echtzeit-Spektrum-Analyzer für zuverlässige Messungen in allen Frequenzbereichen Die Zukunft der KI wird in Silizium geschmiedetEin Interview mit Anastasiia Nosova Autonomer Sensorknoten v2.0 (Systemarchitektur)Solarbetriebene Sensorplattform mit integriertem GPS, LoRaWAN und weiteren Funktionen Präzise PositionsbestimmungBluetooth Channel Sounding ausprobiert Die Zukunft der Wireless-KommunikationDie ultradünnen Festkörperbatterien von BTRY Testgetriebene Programmierung in der Firmware-Entwicklung Handy-gesteuertes ModellautoWLAN + ESP32 + Smartphone = Fernsteuerung 2025: Eine KI-OdysseeKI-Denkmodelle: die Gedankenketten-Revolution Solarladeregler mit MPP-TrackingTeil 3: Software und Inbetriebnahme Web-Streaming-Kamera mit Raspberry Pi ZeroVerwendung des ZeroTier-VPN

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KI in der Praxis Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Robotik und Automatisierung! Dieses Elektor Special zeigt, wie Sie mit Kreativität, etwas Know-how und günstiger Technik eigene Roboter bauen können. Vom ersten DIY-Projekt mit Arduino oder Raspberry Pi bis hin zu intelligenten Systemen mit KI – dieses Heft macht moderne Robotik verständlich und greifbar. Entdecken Sie praxisnahe Anleitungen, inspirierende Projekte und spannende Einblicke in die Maker-Szene. Lernen Sie, wie aus Experimentierfreude, Gemeinschaft und Offenheit echte Innovation entsteht – und warum Robotik weit mehr ist als nur ein technisches Hobby. Inhalt Phantasie wird Realität Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm mit Raspberry Pi Pico Fertigungsroboter mit Fischertechnik Pneumatischer Industrieroboter Warum bauen wir immer wieder Roboterhunde? Elektor Mini-Wheelie Roboterfahrzeuge und autonomes Fahren

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Een stroombron voor het testen van Z-diodesControle van Z-diodes van 1 tot 54 V bij 1 tot 50 mA ESD polsbandtesterEen testapparaat met indicatie voor ‘goed’, ‘grensgeval’ en ‘afgekeurd’ Testapparaat voor de respons op piekbelastingen van voedingenEen generator voor repeterende stapsgewijze belasting voor laboratoriumvoedingen Euclidische sequencer zonder microcontrollerTriggerpatronen en CV-sequenties met eenvoudige CMOS-logica LED-knipperlicht voor heksystemen en meer, inclusief geluidssignaal Printen nodig? De Elektor PCB-service staat voor u klaar Tandenborstel-timerMet een kleine PIC Een contactloos magnetisch combinatieslotMet de AS5600 rotatie-positie sensor Batterijgevoede ruisarme voorversterkervoor dynamische microfoons Het Arduino Nano testLabMeten, sturen en regelen Rhythmische basverlichtingBenadruk het ritme van je muziek Low-cut filterGeen risico op audio-terugkoppeling op uw systeem Nauwkeurige 1 Hz blokgolfgenerator voor breadboardsEen betrouwbare klokpuls op basis van CMOS 555 onderstebovenDutycycles tot nul Van Halfgeleidergids tot Circuit Specials65 jaar innovatie op het gebied van elektronica Elektrische isolatieCAN-interface met digitale isolator en voedingsmodule SpongillatorEen sponsgebaseerde oscillator Echte willekeurige getallengeneratorMet geïntegreerde chi-kwadraattoets 3D-viewer voor HTML-pagina'sEenvoudig en vrijwel zonder code Programmeren met TLScriptEen scripttaal voor metingen, tests en besturing Schakelingsontwerp: tips van experts FeedbackWat is het en waarom is het belangrijk? Eén board, eindeloze ideeën: Arduino UNO QVan retro-gaming tot realtime milieumonitoring Hoe u een donut-antenne repareert Standby-KillerEen echte aan/uit-schakelaar voor uw tv Batterijen testenBatterijen meten met de Arduino Nano Voeding voor audioversterkersEen goede voeding zonder netbrom HF prototype printplatenMaak zelf snel een prototype printplaat Type 3-overspanningsbeveiligingEen type 3-overspanningsbeveiliging voor uw gevoelige apparatuur IoT-kamerthermostaat boardMet een op ESP32-C3/S3 gebaseerde Xiao MCU-module Van star naar slimFlexibele en gedrukte elektronica, tussen visie en industriële realiteit

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Dieses E-Book enthält 53 originale Arduino-Artikel, die in der Zeitschrift Elektor zwischen März 2009 und Juli/August 2015 veröffentlicht wurden. Das 268 Seiten umfassende PDF steckt voller Ideen, Erklärungen, Tipps, Grafiken, Programme, Platinenlayouts und vieles mehr. Die Artikel sind informativ, unterhaltsam und anregend zugleich. Lassen Sie sich inspirieren! Das Inhaltsverzeichnis ist komplett verlinkt, so dass Sie Ihr gewünschtes Projekt sofort öffnen und lesen oder auch zwischen den Projekten schnell wechseln können.

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A Project-Based Introduction to Microcontrollers and Drone Control A Practical Introduction to Embedded Systems with the ESP32 This book is intended for readers who are new to embedded systems and looking for a structured, example-driven way to begin. If you’ve explored general-purpose electronics or Arduino-based resources but found them too broad or lacking in practical application, this guide offers a more focused alternative. With a small, affordable set of components – such as LEDs, sensors, an OLED screen and a motion sensor – you’ll build and work with the same hardware setup throughout the book. This allows you to focus on learning and experimenting without constant reconfiguration. Topics include: Understanding and programming the ESP32 microcontroller Using the Arduino IDE to write and deploy code Exploring cyber-physical systems, culminating in basic drone control No prior experience with Arduino or embedded development is required. Each section includes hands-on examples and mini-projects designed to reinforce core concepts and encourage deeper exploration. By the end, you’ll be equipped not only to reproduce the book’s examples, but also to extend them toward your own ideas and applications. Whether your interest is in learning embedded programming, building interactive systems, or exploring educational drone control, this book provides a clear and practical path to getting started.

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Practical Applications and Project with Arduino, ESP32, and RP2040 Immerse yourself in the fascinating world of control engineering with Arduino and ESP32! This book offers you a practical introduction to classic and modern control methods, including PID controllers, fuzzy logic, and sliding-mode controllers. In the first part, you will learn the basics of the popular Arduino controllers, such as the Arduino Uno and the ESP32, as well as the integration of sensors for temperature and pH measurement (NTC, PT100, PT1000, and pH sensor). You will learn how to use these sensors in various projects and how to visualize data on a Nextion TFT display. The course continues with an introduction to actuators such as MOSFET switches, H-bridges, and solid-state relays, which are used to control motors and actuators. You will learn to analyze and model controlled systems, including PT1 and PT2 control. The book focuses on the implementation of fuzzy and PID controllers for controlling temperature and DC motors. Both the Arduino Uno and the ESP32 are used. The sliding-mode controller is also introduced. In the second-to-last chapter, you will explore the basics of neural networks and learn how machine learning can be used on an Arduino. In the last chapter, there is a practical example of a fuzzy controller for feeding electricity into the household grid. This book is the perfect choice for engineers, students, and electronics engineers who want to expand their projects with innovative control techniques.

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! DIY-SolarakkusÜber den Selbstbau von Energiespeichern für Solaranlagen Solarmodul-SimulatorFür Test und Optimierung von MPP-Trackern und Invertern Der STM32-Edge-KI-WettbewerbEntdecken Sie den neuen STM32N6 und nehmen Sie am Wettbewerb um 5.000 € teil! Erweiterung der BandlückeWarum gibt es so viel Interesse an SiC und GaN? Power-Bank für NotebooksVerlängern Sie das Leben Ihres alten Laptops! Medizinische RoboterÜberwindung technischer und regulatorischer Hürden Frostwächter für ObstpflanzenMit Temperatur-Datenlogger Das analoge DingDer Arduino des Analog-Computings? Sparsames NetzrelaisMit über 90% Leistungsreduzierung Verbesserung der DC-Last ET5410A+Keep cool and be quiet! electronica 2024 im Rückblick Elektromagnetische VerträglichkeitEMV kurz und bündig! Aller Anfang......muss nicht schwer sein: Aktive Filter Verlustleistung reduzieren mit AbleitkondensatorenEin cleverer Einsatz von kapazitiver Reaktanz Preiswerter 12-Bit-Digital-Analog-Wandler MCP4725Mit EEPROM-Feature für sicheres Einschaltverhalten Fnirsi LCR-ST1, die intelligente LCR-SMD-Pinzette Test- und Messlabor mit Raspberry PiDas Wichtigste zuerst: Der ADC Elektronischer LastwiderstandEin Projekt aus der Kiste 2025: Eine Odyssee in die KIEinige Projekte für das neue Jahr Projekt-Update: Modulares DC-Leistungsmessgerät AmpVolt v2.0100 Ampere und mehr! Projekt 2.0 Ethische Transparenz sichtbar gemachtErgebnisse der Umfrage 2024 von Ethics in Electronics Elektor Audio-DSP FX-Prozessor-BoardTeil 2: Anwendungen erstellen

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Weltweit beliebteste ROS-Plattform TurtleBot ist der beliebteste Open-Source-Roboter für Bildung und Forschung. Die neue Generation TurtleBot3 ist ein kleiner, kostengünstiger, voll programmierbarer, ROS-basierter mobiler Roboter. Er ist für Bildung, Forschung, Hobby und Produktprototyping gedacht. Erschwingliche Kosten TurtleBot wurde entwickelt, um die kostenbewussten Bedürfnisse von Schulen, Laboren und Unternehmen zu erfüllen. TurtleBot3 ist der erschwinglichste Roboter unter den SLAM-fähigen mobilen Robotern, die mit einem 360°-Laser-Distanzsensor LDS-01 ausgestattet sind. ROS Standard Die Marke TurtleBot wird von Open Robotics verwaltet, das ROS entwickelt und pflegt. Heutzutage ist ROS die bevorzugte Plattform für alle Robotiker auf der ganzen Welt geworden. TurtleBot kann mit bestehenden ROS-basierten Roboterkomponenten integriert werden, aber TurtleBot3 kann eine erschwingliche Plattform für diejenigen sein, die mit dem Erlernen von ROS beginnen möchten. Erweiterbarkeit TurtleBot3 ermutigt Benutzer, seine mechanische Struktur mit einigen alternativen Optionen anzupassen: Open Source Embedded Board (als Steuerplatine), Computer und Sensoren. Der TurtleBot3 Waffle Pi ist eine zweirädrige Plattform mit Differentialantrieb, kann aber strukturell und mechanisch in vielerlei Hinsicht angepasst werden: Autos, Fahrräder, Anhänger und so weiter. Erweitern Sie Ihre Ideen jenseits der Vorstellungskraft mit verschiedenen SBC, Sensoren und Motoren auf einer skalierbaren Struktur. Modularer Aktuator für mobilen Roboter TurtleBot3 ist in der Lage, durch den Einsatz von 2 DYNAMIXEL's in den Radgelenken präzise räumliche Daten zu erhalten. Die DYNAMIXEL der XM-Serie können in einem von 6 Betriebsmodi betrieben werden (XL-Serie: 4 Betriebsmodi): Geschwindigkeitsregelung für die Räder, Drehmomentregelung oder Positionsregelung für die Gelenke, usw. DYNAMIXEL kann auch für die Herstellung eines mobilen Manipulators verwendet werden, der leicht ist, aber mit Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionssteuerung präzise gesteuert werden kann. DYNAMIXEL ist eine Kernkomponente, die den TurtleBot3 perfekt macht. Er ist einfach zu montieren, zu warten, zu ersetzen und neu zu konfigurieren. Offene Steuerplatine für ROS Die Steuerplatine ist sowohl hardware- als auch softwareseitig für die ROS-Kommunikation offengelegt. Die Open-Source-Steuerungsplatine OpenCR1.0 ist leistungsfähig genug, um nicht nur DYNAMIXELs, sondern auch ROBOTIS-Sensoren zu steuern, die häufig für grundlegende Erkennungsaufgaben auf kostengünstige Weise verwendet werden. Verschiedene Sensoren wie z. B. Berührungssensor, Infrarotsensor, Farbsensor und eine Handvoll weiterer sind verfügbar. Das OpenCR1.0 verfügt über einen IMU-Sensor im Inneren des Boards, so dass es die präzise Steuerung für unzählige Anwendungen verbessern kann. Das Board verfügt über 3,3 V, 5 V und 12 V Stromversorgungen, um die verfügbaren Computergeräte zu verstärken. Open Source Die Hardware, Firmware und Software von TurtleBot3 sind Open Source, was bedeutet, dass die Benutzer willkommen sind, die Quellcodes herunterzuladen, zu ändern und zu teilen. Alle Komponenten des TurtleBot3 werden aus kostengünstigem Kunststoff im Spritzgussverfahren hergestellt, die 3D-CAD-Daten sind jedoch auch für den 3D-Druck verfügbar. Technische Daten Maximale Translationsgeschwindigkeit 0,26 m/s Maximale Rotationsgeschwindigkeit 1,82 rad/s (104.27 deg/s) Maximale Nutzlast 30 kg Abmessungen (L x B x H) 281 x 306 x 141 mm Gewicht (+ SBC + Batterie + Sensoren) 1,8 kg Schwelle des Kletterns 10 mm oder niedriger Voraussichtliche Betriebsdauer 2h Voraussichtliche Ladezeit 2h 30m SBC (Single Board Computer) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 mit FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Fernbedienung RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Aktuator XL430-W210 LDS (Laser-Abstandssensor) 360 Laser-Abstandssensor LDS-01 or LDS-02 Kamera Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroskop 3 AchsenBeschleunigungsmesser 3 Achsen Stromanschlüsse 3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Erweiterungspins GPIO 18 PinsArduino 32 Pin Peripherie 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL Ports 3x RS485, 3x TTL Audio Several programmable beep sequences Programmierbare LEDs 4x User LED Status-LEDs 1x Board Status LED1x Arduino-LED1x Power-LED Tasten und Schalter 2x Drucktasten, 1x Reset-Taste, 2x Dip-Schalter Akku Lithium Polymer 11,1 V 1800 mAh / 19,98 Wh 5C PC-Verbindung USB Firmware-Upgrade via USB / via JTAG Netzadapter (SMPS) Eingang: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1,5 A @maxAusgang: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

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Kick off with the MAX1000 and VHDPlus Ready to Master FPGA Programming? In this guide, we’re diving into the world of Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) – a configurable integrated circuit that can be programmed after manufacturing. Imagine bringing your ideas to life, from simple projects to complete microcontroller systems! Meet the MAX1000: a compact and budget-friendly FPGA development board packed with features like memory, user LEDs, push-buttons, and flexible I/O ports. It’s the ideal starting point for anyone wanting to learn about FPGAs and Hardware Description Languages (HDLs). In this book, you’ll get hands-on with the VHDPlus programming language – a simpler version of VHDL. We’ll work on practical projects using the MAX1000, helping you gain the skills and confidence to unleash your creativity. Get ready for an exciting journey! You’ll explore a variety of projects that highlight the true power of FPGAs. Let’s turn your ideas into reality and embark on your FPGA adventure – your journey starts now! Exciting Projects You’ll Find in This Book Arduino-Driven BCD to 7-Segment Display Decoder Use an Arduino Uno R4 to supply BCD data to the decoder, counting from 0 to 9 with a one-second delay Multiplexed 4-Digit Event Counter Create an event counter that displays the total count on a 4-digit display, incrementing with each button press PWM Waveform with Fixed Duty Cycle Generate a PWM waveform at 1 kHz with a fixed duty cycle of 50% Ultrasonic Distance Measurement Measure distances using an ultrasonic sensor, displaying the results on a 4-digit 7-segment LED Electronic Lock Build a simple electronic lock using combinational logic gates with push buttons and an LED output Temperature Sensor Monitor ambient temperature with a TMP36 sensor and display the readings on a 7-segment LED Downloads Software

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