Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here.
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A Current Source for Testing (Z-)DiodesChecking Z-Diodes from 1 to 54 V @ 1 to 50 mA
ESD Strap TesterA Bench Tool with Pass, Borderline, and Fail Indication
Power Supply Transient Response TesterA Repeatable Step-Load Generator for Bench Power Supplies
Euclidean Sequencer Without a MicrocontrollerTrigger Patterns and CV Sequences with Simple CMOS Logic
LED Flashing Light for Gates and More with an Audible Alert
Need PCBs? The Elektor PCB Service Has You Covered.
Toothbrush TimerUsing a Tiny PIC
A Contactless Magnetic Combination LockWith the AS5600 Rotary Position Sensor
Low-Noise Battery-Powered PreamplifierFor Dynamic Microphones
The Arduino Nano TestLabMeasurement, Control, and Regulation
Rhythmic Bass LightEmphasize the Rhythm of Your Music
Low-Cut FilterNo Risk of Audio Feedback on Your System
Precise 1 Hz Square Wave Generator for BreadboardsA Reliable CMOS-Based Clock Source
555 Upside DownDuty Cycles Down to Zero
From Halfgeleidergids to Circuit Specials65 Years of Electronics Innovation
Electrical IsolationCAN Interface with Digital Isolator and Power Module
SpongillatorA Sponge-Based Oscillator
True Random Number GeneratorWith Integrated Chi-Square Test
3D Viewer for HTML pagesSimple, and Almost Without Code
Programming with TLScriptA Scripting Language for Measurement, Testing, and Control
Circuit Design: Tips from Experts
FeedbackWhat Is It and Why Is It Important?
One Board, Endless Ideas: Arduino UNO QFrom Retro Gaming to Real-Time Environmental Monitoring
How to Fix a Donut Antenna
Standby KillerA Real On/Off Switch for Your TV
Battery TestingMeasuring Batteries with the Arduino Nano
Power Supply for Audio Power AmplifiersA Good Power Supply Without Mains Hum
Prototyping Boards for RFFast Setups with DIY Prototyping Boards
T3 Surge ProtectionA Type 3 Spike Suppressor for Your Sensitive Equipment
IoT Room Thermostat BoardWith ESP32-C3/S3-Based Xiao MCU module
From Rigid to SmartFlexible and Printed Electronics — Between Vision and Industrial Reality
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l'ESP-BLASTUn mini drone-fusée ESP32 qui vole à plus de 100 km/h
atelier sans fil (1)Modules radio déverrouillés : émetteur-récepteur sub-GHz CC1101 433 MHz
émetteur AMAvec le générateur d'ondes carrées/sinusoïdales sur Raspberry Pi Pico
STM32Cube Innovation ChallengeParticipez avec votre meilleur projet STM32C5
CoffeeCallerComment une pause café a inspiré un PCB sur mesure
audiotroniquesDistorsion harmonique totale
Elektor à 65 ansProjets de septembre et octobre au fil des ans
Bluetooth Channel Sounding pour le suivi des équipementsMesure de distance avec une précision centimétrique pour l’IoT de nouvelle génération
2026 : une Odyssée de l'IAL'informatique quantique n'est pas le prochain GPU
protéger le cloud exige de sécuriser la périphérie
premières expériences avec le HackRF ProTests pratiques avec le nouveau matériel SDR
mise à niveau du modem de GPRS/2G vers LTE/4GExemple d'un panneau de contrôle d'alarme sans fil
antenne en bouclePartie 1 : Une antenne ondes courtes à directivité réglable, à réaliser soi-même
convertisseur de radio Internet en AMUn ESP32-S3 comme émetteur
projet 2.0
mioty : aperçu généralL'approche de Fraunhofer pour les LPWAN
sagesse d'atelierConseils pratiques d'experts
Walter, le module IoT compactPartie 2 : Accéder aux services météorologiques et aux services de données
Praktischer Einstieg mit Arduino, GnuRadio und FPGA
Das Thema „Software Defined Radio“ ist facettenreich: Neben der Schaltungstechnik ist auch eine Einarbeitung in die Programmierung von Hardware und PC wichtig. Ein schrittweises Vorgehen erleichtert Ihnen den Einstieg. Mit dem im Buch vorgestellten modularen „RF Bricks“-Konzept werden Sie zum Architekten Ihrer Signalkette. Auf einem Chassis angeordnet gewährleisten die Module einen soliden und gut abgeschirmten Aufbau, den Sie einfach verändern und mit eigenen Ideen anreichern können.
Der skalierbare Aufbau bildet Ihr Blockschaltbild auch mechanisch ab – die so gewonnene Übersicht kann in der Aus- und Weiterbildung nützlich sein. Ein Arduino in Ihrem Chassis kommuniziert nach einigen Anpassungen mit üblichen SDR-Programmen, z. B. SDRCPP, GQRX und CubicSDR auf einer Linux-Plattform. Damit können Sie Ihren Empfänger direkt per Mausklick abstimmen.
Wenn Sie Blockschaltbilder mögen, ist GnuRadio ein natürlicher Partner der „RF Bricks“. Mit einem selbst programmierten Python-Block gelingt Ihnen in GnuRadio die Fernsteuerung Ihres Empfängers. Im GnuRadio-Universum können Sie Ihre GUI stufenweise ausbauen, behalten dabei aber immer volle Kontrolle über die inneren Abläufe des Programms.
Mit einem FPGA können zeitaufwändige Operationen auch direkt in die Hardware verlagert werden. Sie bauen stufenweise einen Doppelsuperhet auf und entwickeln die Filterkoeffizienten für FIR-Filter mit Scilab. Das in VHDL realisierte Weaver-Schema rundet diesen Empfänger ab, der mit hoher Empfindlichkeit und Dynamik aufwarten kann.
Mit dem gewonnen Überblick und Ihrer neuen Hardware können Sie die einzelnen Aspekte des Themenkomplexes SDR beliebig weiter vertiefen.
Downloads
Software
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un nœud de capteurs autonometransmission de données basée sur LoRa et alimentation en énergie par cellules solaires
la carte eXpansion V1.0 d'Elektorpour ESP32S3 et autres cartes XIAO
une caméra dans un train miniatureinstallation d’un module ESP32 CAM
antenne magnétique à large bande pour les grandes ondestous les émetteurs sans aucun accord
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un concentrateur pour les appareils RS-422 et RS-485câbler votre bus comme une star
sonde RFWith LED Bar Graph
démarrer en électronique...…plus de montages à ampli-op
Open Variovariomètre multifonction open source pour vol en parapente
sur le vifÀ propos de prendre les choses pour acquises
relevé des compteurs d'eau basé sur l'IA (Partie 2)intégrez votre ancien compteur dans l'IdO !
agriculture intelligentedétection des nuisibles basée sur l’apprentissage machine avec connectivité IdO
Anybus CompactCom est le choix idéal pour la communication industrielle embarquée – voici pourquoi
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comment construire un robot agricole intelligentquelles sont les considérations essentielles que les concepteurs de robots agricoles doivent prendre en compte et à quels défis techniques sont-ils confrontés ?
filtre coupe-bande audio à fréquence réglablesolution universelle de suppression de fréquences dans le domaine audio
le système LeoINAGPSsurveillez votre véhicule électrique
nœud LoRa alimenté par énergie solaireune solution IdO modulaire, compacte et polyvalente
AWS pour Arduino et cie. (2)transmission de données avec AWS IoT ExpressLink
projet 2.0corrections, mises à jour et courrier des lecteurs
2024 : l'odyssée de l'IAexamen des Accélérateurs IA : comparaison
extension de couverture Wi-Fi sur ESP32comment modifier simplement une antenne
Build your textbook weather station or conduct environmental research together with the whole world. With many practical projects for Arduino, Raspberry Pi, NodeMCU, ESP32, and other development boards.
Weather stations have enjoyed great popularity for decades. Every current and even every long discontinued electronics magazine has regularly featured articles on building your own weather station. Over the years, they have become increasingly sophisticated and can now be fully integrated into an automated home — although this often requires loyalty to an (expensive) brand manufacturer across all components.
With your own weather and environmental data, you can keep up and measure things that no commercial station can. It’s also fun: expand your knowledge of electronics, current microcontroller development boards and programming languages in a fun and meaningful way. For less than 10 euros you can get started and record your first environmental data — with time and growing interest, you will continue to expand your system.
In this Edition
Which Microcontroller Fits My Project?
The Right Development Environment
Tracking Wind and Weather
Weather Display with OpenWeatherMap and Vacuum Fluorescent Display
Volatile Organic Compounds in the Air We Breathe
Working with MQ Sensors: Measuring Carbon Monoxide — Odorless but Toxic
CO2 Traffic Light with ThingSpeak IoT Connection
An Automatic Plant Watering System
Good Indoor Climate: Temperature and Humidity are Important criteria
Classy Thermometer with Vintage Tube Technology
Nostalgic Weather House for the Whole Family
Measuring Air Pressure and Temperature Accurately
Sunburn Warning Device
DIY Sensor for Sunshine Duration
Simple Smartphone Says: Fog or Clear View?
Identifying Earthquakes
Liquid Level Measurement for Vessels and Reservoirs
Water pH Value Measurement
Detecting Radioactive Radiation
GPS: Sensor Location Service Across the Globe
Saving and Timestamping Log Files on SD Cards
LoRaWAN, The Things Network, and ThingSpeak
Operating a LoRaWAN Gateway for TTN
Defying "Wind and Weather"
Mega Display with Weather Forecasz
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PIO-Programmierung des Raspberry Pi PicoNeun Befehle, viele Möglichkeiten
KI aus dem Browser befreienSo nutzen Sie KI-CLIs zum Programmieren, Kompilieren und Validieren von Embedded-Projekten
Der Scrutiny DebuggerDebuggen, Visualisieren und Testen von Embedded-C/C++ Code
Sigfox-Breakout-Board (Teil 1)Ein selbst gebautes Funk-BoB
Rauscharmes Labor-Netzteil (Teil 2)Konstruktion, Montage und praktische Implementierung
Einfacher Signalgenerator mit dem RP2040Analoge und digitale Signale für rund 10 Euro
Matter und Edge-KI für die Smart Homes der ZukunftBieten die neuesten Updates von Matter und der Aufstieg der Edge-KI Entwicklern endlich die Werkzeuge, um das versprochene intelligente und vernetzte Smart Home zu schaffen?
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DifferenzdrucksensorenVorausschauende Wartung in HLK-Systemen
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Symmetrische DC-LastGleichstromlast, statisch oder dynamisch und symmetrisch
Gesichter zählen mit MaixCAMEine einfache Methode zur Erfassung von Publikumsgrößen
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MultiRF-EntwicklungsboardEine Plattform zur Evaluierung drahtloser Protokolle für kurze und lange Reichweiten
Elektor wird 65Elektronik im Wandel seit 1961
WLAN-basierte Personenerkennung mit dem ESP32Wenn der Router zum Bewegungsmelder wird
Drahtlose WaagenVier kleine Waagen = eine große Waage
Walter, das kompakte IoT-ModulESP32-S3-SoC, LTE-M/NB-IoT-5G-Modem und GNSS-Receiver
3- und 4-Draht-RTD-Sensoren konditionierenMit Vollbereichsabgleich und Kabelkompensation
Drei in einem: 2-Kanal-Oszilloskop/Generator/MultimeterEin Test des Fnirsi 2D15P
electronica Fast Forward 2026 für Start-ups und Industriepartner
EcologgingEine modulare IoT-Messstation für Umweltdaten
Drahtlos-Anbindung für MedizingeräteImmer am Puls mit Bluetooth LE
AudiotronicsBrummunterdrückung
Mehr Effizienz in der Landwirtschaft durch KI-Modelle und SensorenSteigerung der landwirtschaftlichen Produktivität
OPC UA – ein ÜberblickPlattformunabhängiger Datenaustausch
Redox-Meter
Instrumentenverstärker für Physik- und Engineering-Experimente
Aktive differentielle Audio-FilterFür professionelle Frequenzweichen und mehr
Elektor-Community-Tipps zu IoT und Sensoren
Telegram-gesteuerter WarmwasserbereiterEine Lösung mit ESP32 und Arduino-Software
2026: Eine KI-OdysseeWas wurde eigentlich aus der Fuzzy-Logik?
Projekt 2.0
Alarmsignalinjektor + PowerTools zum Suchen verdeckt verlegter Leitungen
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STM32 Wireless Innovation Design Contest Winners
In-Circuit LC MeterA Prototype Study
The AmpVolt Modular DC Power Meter (Part 1)Measure DC Power and Energy Consumption Up to 50 V and 5 A
embedded world 2024
Repairing Electronic EquipmentTools, Techniques and Tips
Starting Out in Electronics…...Continues the Opamp Theory
A Simple DDS Signal GeneratorDirect Digital Synthesis in Its Purest Form
Sparkplug at a GlanceA Specification for MQTT Data
The CRTCPeculiar Parts, the Series
Radar-Controlled LightingAutomatic Stairway Light With Human Presence Detection
Digital Bubble Level and Active Stroboscopic Disc for TurntablesFine-Tune Your Record Player With This All-In-One Tool
Open Source and Its Significance for the Electronics Industry (2)
M12 Circular Connector With A-codingFirst Choice for Industrial Applications
The Arduino-Inside Measurement LabAn 8-in-1 Test & Measurement Instrument for the Electronics Workbench
Sound Card Performs Gain/Phase and Impedance AnalysisFor Frequencies From 100 Hz to 90 kHz
Measuring pH Value With the Arduino UNO R4Check the Quality of Your Water
From Life’s ExperiencePangpong Butt Launcher
FNIRSI 1014D Digital Storage OscilloscopeGood Performance for Tight Budgets
2024: An AI OdysseyGetting Object Detection Up and Running
10 MHz Reference GeneratorHighly Accurate, With Distributor and Galvanic Isolation
Project Update #2: ESP32-Based Energy MeterSome Enhancements
Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters
An Interview with Eben Upton, CEO of Raspberry PiRaspberry Pi 5 and Beyond
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USB-meetadaptertest stroom en signaalkwaliteit van USB-poorten
4...20 mA stroom-uitgang voor Arduino Unobetrouwbare, EMI-ongevoelige current loop-interface
Automatische stofzuigerschakelaarhoud uw werkplek schoon
DDS-generator met ATtiny
Opamp-tester v2nieuwe print – nu ook voor SMD’s
550-mW audio ‘Lamp-Amp’voor die warme buizenklank
Zekeringbewakerhoud zekeringen in de gaten met een knipper-LED
Hoogwaardige RIAA-voorversterkerhaal het beste uit uw vinylplaten!
Kalibratie voor draaitafelsArduino-gebaseerde 100/120Hz-stroboscoop
Elektor Classics: Video-versterker
Dimmer met IR-afstandsbedieningcomfortabel en elegant staande halogeen- of LED-lampen regelen
Het gebruik van switch…case bij strings in C++/Arduino IDE
Magneetzoekermet een eenvoudige Hall-effect-sensor
Raspberry Pi: slimme aan/uit-knopeen oplossing voor de Raspberry Pi tot aan model 4
Professionele tipsvan makers voor makers
Praktische projecten met de 555-timerDC-motorbesturing en snelle reactie-uitdaging
Eenvoudige ‘aan-verklikker’spaar energie met een simpele schakeling
Powerpacks parallelschakelendrie dagen ononderbroken stroom
VFO tot 15 MHzimplementatie met Raspberry Pi Pico
Vioolstemmer met ATtiny202
Elektor Classics: Video-ingangsversterker voor zwart/wit-TV
Capaciteitsmeter20 pF tot 600 nF
Quasi-analoog uurwerk Mk IItwee LED-ringen – voor uren en minuten
Niets is onmogelijk(met hulp van het Arduino-ecosysteem)
Neon dobbelsteen
Elektor Classics: RTTY-afstemhulp
Inspirerende hardware-ontwerpen voor uw ESP’s
Elektor Classics: 3 A voeding
RGB-LED’s met geïntegreerde stuurkringlicht met precisie: ICLED’s zetten de standaard
Experiment: een mixed-signal Theremin?moderne time-of-flight sensoren plus de tijdloze analoge XR2206
ESP32 audio-transceiver (deel 1)SD-kaart WAV-speler demo
Elektor infographicschakelingen en schakelingontwerp 2025
Kleine audiomixereenvoudig, veelzijdig en schaalbaar
Slimme timer voor trapverlichtingbespaar op uw energierekening!
Maak uw rolluiken slimmerVelux-hardware besturen met een ESP32 en MQTT
Solid-state voetenwarmercomfortabel en energiezuinig
Is de M5Stamp Fly-quadcopter de nieuwe Tello?
Vergroot het WiFi-bereik van de ESP32-C3 SuperMinieenvoudige en effectieve antennemodificatie
ZD-8968 hetelucht-soldeerstationbudgetvriendelijk werkpaard of gebakken lucht?
Parkeersensor-testervind defecten in het PDC-systeem van een auto
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
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adaptateur de mesure USBTest du courant et des signaux des ports USB
sortie boucle de courant 4-20 mA pour Arduino UnoUne interface de boucle de courant fiable et insensible aux interférences électromagnétiques
commande automatique pour aspirateurGardez votre établi propre
générateur DDS avec ATtiny
testeur d'ampli-op V2Nouveau circuit imprimé – désormais compatible avec les CMS
amplificateur audio à tube 550 mWson chaleureux des tubes à vide
surveillance des fusiblesavec une LED clignotante
préamplificateur RIAA HQExploitez tout le potentiel sonore de vos disques vinyles !
Outil de réglage pour platines vinylesGénérateur de lumière stroboscopique 100–120 Hz basé sur Arduino
Elektor Classics : ampli vidéo
gradateur à télécommande infrarougeContrôlez votre éclairage avec confort et précision
comment utiliser switch…case avec des chaînes de caractères en C++/EDI Arduino
détecteur d’aimantsAvec un simple capteur à effet Hall
bouton de mise sous tension intelligent pour Raspberry PiUne solution pour Raspberry Pi jusqu’au modèle 4
astuces clés pour makersDes conseils pros pour vos projets
projets pratiques avec le timer 555Commande de moteur CC et jeux de rapidité
moniteur de charge CA simpleÉconomisez de l'énergie grâce à un appareil simple
batteries externes en parallèleTrois jours d’autonomie
VFO jusqu’à 15 MHzRéalisation avec un Raspberry Pi Pico
accordeur de violon avec ATtiny202
Elektor Classics : ampli vidéo pour TV N&B
capacimètre20 pF à 600 nF
horloge quasi analogique Mk IIDeux anneaux LED pour les heures et les minutes
concevez sans limites(grâce à l’écosystème complet d’Arduino)
dé à lampes néon
Elektor Classics : indicateur d'accord RTTY
solutions matérielles inspirantes pour vos projets ESP
Elektor Classics : alimentation 3 A
LED RGB avec circuit de commande intégréLumière de précision : les ICLED établissent de nouvelles normes
expérience : un Thérémine analogico-numérique ?Combiner des capteurs numériques modernes avec l’intemporel générateur analogique XR2206
carte émetteur-récepteur audio ESP32 (1)Démo : lecture de fichiers WAV depuis une carte SD
infographies : Circuits et conception de circuits 2025
petit mixeur audioUne conception polyvalente et modulable
minuteur intelligent pour éclairage d’escalierÉconomisez encore plus sur votre facture d’énergie !
modernisez vos voletsContrôlez les systèmes Velux avec un ESP32 et MQTT
chauffe-pieds à transistorsConfort économe en énergie
le quadricoptère M5Stamp Fly est-il le prochain drone Tello ? (Revue)
optimiser la portée Wi-Fi de l’ESP32-C3 SuperMiniUne modification d’antenne simple et efficace
station de soudage à air chaud ZD-8968Un outil de travail économique ou uniquement de l'air chaud ?
testeur de radar de reculDétecter les pannes du système d’aide au stationnement d’un véhicule
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Een stroombron voor het testen van Z-diodesControle van Z-diodes van 1 tot 54 V bij 1 tot 50 mA
ESD polsbandtesterEen testapparaat met indicatie voor ‘goed’, ‘grensgeval’ en ‘afgekeurd’
Testapparaat voor de respons op piekbelastingen van voedingenEen generator voor repeterende stapsgewijze belasting voor laboratoriumvoedingen
Euclidische sequencer zonder microcontrollerTriggerpatronen en CV-sequenties met eenvoudige CMOS-logica
LED-knipperlicht voor heksystemen en meer, inclusief geluidssignaal
Printen nodig? De Elektor PCB-service staat voor u klaar
Tandenborstel-timerMet een kleine PIC
Een contactloos magnetisch combinatieslotMet de AS5600 rotatie-positie sensor
Batterijgevoede ruisarme voorversterkervoor dynamische microfoons
Het Arduino Nano testLabMeten, sturen en regelen
Rhythmische basverlichtingBenadruk het ritme van je muziek
Low-cut filterGeen risico op audio-terugkoppeling op uw systeem
Nauwkeurige 1 Hz blokgolfgenerator voor breadboardsEen betrouwbare klokpuls op basis van CMOS
555 onderstebovenDutycycles tot nul
Van Halfgeleidergids tot Circuit Specials65 jaar innovatie op het gebied van elektronica
Elektrische isolatieCAN-interface met digitale isolator en voedingsmodule
SpongillatorEen sponsgebaseerde oscillator
Echte willekeurige getallengeneratorMet geïntegreerde chi-kwadraattoets
3D-viewer voor HTML-pagina'sEenvoudig en vrijwel zonder code
Programmeren met TLScriptEen scripttaal voor metingen, tests en besturing
Schakelingsontwerp: tips van experts
FeedbackWat is het en waarom is het belangrijk?
Eén board, eindeloze ideeën: Arduino UNO QVan retro-gaming tot realtime milieumonitoring
Hoe u een donut-antenne repareert
Standby-KillerEen echte aan/uit-schakelaar voor uw tv
Batterijen testenBatterijen meten met de Arduino Nano
Voeding voor audioversterkersEen goede voeding zonder netbrom
HF prototype printplatenMaak zelf snel een prototype printplaat
Type 3-overspanningsbeveiligingEen type 3-overspanningsbeveiliging voor uw gevoelige apparatuur
IoT-kamerthermostaat boardMet een op ESP32-C3/S3 gebaseerde Xiao MCU-module
Van star naar slimFlexibele en gedrukte elektronica, tussen visie en industriële realiteit
