Suchergebnisse für "rfid or starter or kit or for or arduino or uno"
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Elektor Publishing Control Engineering with Fuzzy Logic
Practical Applications and Project with Arduino, ESP32, and RP2040 Immerse yourself in the fascinating world of control engineering with Arduino and ESP32! This book offers you a practical introduction to classic and modern control methods, including PID controllers, fuzzy logic, and sliding-mode controllers. In the first part, you will learn the basics of the popular Arduino controllers, such as the Arduino Uno and the ESP32, as well as the integration of sensors for temperature and pH measurement (NTC, PT100, PT1000, and pH sensor). You will learn how to use these sensors in various projects and how to visualize data on a Nextion TFT display. The course continues with an introduction to actuators such as MOSFET switches, H-bridges, and solid-state relays, which are used to control motors and actuators. You will learn to analyze and model controlled systems, including PT1 and PT2 control. The book focuses on the implementation of fuzzy and PID controllers for controlling temperature and DC motors. Both the Arduino Uno and the ESP32 are used. The sliding-mode controller is also introduced. In the second-to-last chapter, you will explore the basics of neural networks and learn how machine learning can be used on an Arduino. In the last chapter, there is a practical example of a fuzzy controller for feeding electricity into the household grid. This book is the perfect choice for engineers, students, and electronics engineers who want to expand their projects with innovative control techniques.
€ 44,95
Mitglieder: € 40,46
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Elektor Publishing Intelligente Sensoren in Embedded-Systemen
Vom Messwert zur stabilen Entscheidung Wie wird aus einem einfachen Mikrocontroller ein intelligentes System, das Sensorwerte erfasst, verarbeitet und sinnvoll darauf reagiert? Dieses Buch zeigt es Ihnen Schritt für Schritt – verständlich, praxisnah und ohne unnötige Vorkenntnisse. Sie beginnen mit den Grundlagen der digitalen und analogen Ein- und Ausgänge. Anschließend lernen Sie, wie Sensorwerte gelesen, geglättet und zuverlässig bewertet werden. Anschauliche Beispiele erklären, warum einzelne Messwerte oft täuschen können und wie Mittelwertbildung, Hysterese und einfache Entscheidungsregeln für stabile Ergebnisse sorgen. Nach und nach erweitern Sie Ihre Projekte um Displays, I²C-Kommunikation und mehrere vernetzte Mikrocontroller. So entstehen verteilte Systeme, in denen Raspberry Pi Pico und ATtiny-Controller Daten austauschen und gemeinsam Aufgaben übernehmen. Im fortgeschrittenen Teil erhalten Sie einen leicht verständlichen Einstieg in Merkmalsbildung, Datenvorverarbeitung, hybride Entscheidungsmodelle und TinyML-nahe Anwendungen. Dabei verbinden Sie klassische Regelungstechnik mit modernen datenbasierten Methoden. Alle Projekte werden von ausführlich kommentierten Programmen in C und MicroPython begleitet. Das Buch richtet sich an Einsteiger, Maker, Studierende und alle, die Embedded-Systeme von Grund auf verstehen möchten. Am Ende können Sie eigene Systeme entwickeln, die nicht nur messen, sondern Informationen auswerten, zuverlässige Entscheidungen treffen und gezielt reagieren.
€ 39,80
Bestpreis
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Elektor Digital Elektor Maart/April 2023 PDF (NL)
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Cloc 2.0de wekker die je altijd al wilde hebben PIO in de praktijkexperimenten met de programmeerbare I/O van de RP2040 Armeluis chiptweakerwe krijgen je wel (goedkoop) aan de praat... Echte USB-toevalsgeneratortwee PIC’s voor de prijs van één AVR Pimp my mike...opvoeren doe je zelf FFT met Maixduinofrequentiespectra vastleggen Uit het leven gegrepenontwerp(on)logica UCN5804 stappenmotordrivervreemde onderdelen Simuleren met Micro-Capeerste stappen in een complexe wereld PAUL Award 2022jonge technische talenten en hun creatieve ontwerpen Mijn eerste Software Defined Radioin minder dan 15 minuten klaar Microcontroller-documentatie verklaarddeel 1: de opzet van een datasheet Hoe verder met AI en embedded systems?tools, platforms – en worden schrijvers obsoleet? Digitalisering van verticale landbouw Elektor Infographicsembedded en AI vandaag – en morgen Een introductie tot TinyML Casestudy KwickPOS High-performance in elke klassecomputer-on-module standaarden Alle begin......wordt eindelijk actief! I²C-communicatie met Node.js en een Raspberry Pibekijk sensordata in een browser Video-output met microcontrollers (2)VGA en DVI Het Metronom real-time besturingssysteemeen RTOS voor AVR-processoren DVI op de RP2040vraaggesprek met Luke Wren, chipontwikkelaar bij Raspberry Pi Display-HAT Minitoont het weer op de Raspberry Pi De WEEF 2022 Awardshet goede vieren Hexadoku
€ 9,95
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Elektor Digital Elektor Juli/Augustus 2026 (PDF) NL
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. MultiRF ontwikkelboardEen platform voor het evalueren van draadloze protocollen op korte en lange afstand Elektor wordt 65Baanbrekend op het gebied van elektronica sinds 1961 Persoonsdetectie via wifi op een ESP32Wanneer uw router een bewegingssensor wordt Draadloze weegschalenVier kleine weegschalen maken een grote weegschaal Walter, de compacte IoT-moduleESP32-S3 SoC, LTE-M/NB-IoT 5G-modem en GNSS-ontvanger 3- en 4-draads RTD-sensorconditioneringMet volledige afstelling en kabelcompensatie 3-in-1 2-kanaals oscilloscoop/generator/multimeterEen review van de Fnirsi 2D15P electronica Fast Forward 2026 nodigt start-ups en partners uit de industrie uit EcologgingEen modulair IoT-milieustation voor onderzoek in het veld Draadloze connectiviteit in medische toepassingenAltijd op de hoogte met Bluetooth LE AudiotronicaBromonderdrukking De efficiëntie in de landbouw verhogen met AI-modellen en sensorenDe landbouwproductiviteit verhogen OPC UA, een overzichtPlatform-onafhankelijke gegevensuitwisseling Redoxmeter Instrumentation amplifier voor fysica- en techniekexperimenten Actieve differentiële audiofiltersVoor professionele cross-overs en meer Communityperspectieven van Elektor op IoT & sensoren Telegramgestuurde interface module voor een boilerEen oplossing op basis van een ESP32 en Arduino software 2026: An AI OdysseyWat is er gebeurd met fuzzy logic? Err-lectronics Alarmsignaalinjector en bruut geweldHulpmiddelen om kabelbreuken op te sporen
€ 9,95
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Elektor Digital Physik-Experimente mit Arduino (E-book)
Dieses Buch wendet sich in erster Linie an alle, die sich auf dem Gebiet der Physik in irgendeiner Art von Ausbildung befinden (z. B. Schüler, Studenten, Praktikanten, Auszubildende) oder selbst in der Ausbildung tätig sind. Der Autor zeigt anschaulich, wie man die unterschiedlichsten, physikalischen Experimente mit modernen Hilfsmitteln wie zum Beispiel der Arduino-Plattform sinnvoll ergänzen kann. Als eine Art „modernes Messinstrument“ ermöglicht es der Arduino unter anderem, die Messergebnisse auch in einer Excel-Tabelle darzustellen. Die gezeigten Experimente lassen sich, obwohl sie ein geringes Maß an handwerklichem Geschick erfordern, auch bequem zuhause durchführen. Damit soll das Buch vor allem bei Jugendlichen ein Interesse am interessanten, sinnvollen und lehrreichen Einsatz von Mikroprozessoren wecken, der auch im Hobby-Bereich stattfinden kann. Sicherheit steht beim Experimentieren natürlich an erster Stelle: Licht, Wärme und Elektrizität sind unverzichtbar für unser heutiges Leben, aber diese Energien bergen auch Gefahren. Handeln Sie daher bitte stets nach dem Motto: Erst denken, dann machen! Nicht nur Anfänger auf dem Gebiet der Hobby-Elektronik werden an diesem handlichen, praxisbezogenen und leicht verständlichen Buch Gefallen finden.
€ 24,90
Mitglieder: € 22,41
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Elektor Digital Elektor Juli/Augustus 2024 (PDF)
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Kleine warmtebeeldcameraeen op Arduino UNO gebaseerde DHZ-oplossing Project-update #3: ESP32-gebaseerde energiemeterintegratie en test met Home Assistant 2024: een AI-odysseeobjectdetectie verbeteren met verfijnde technieken De Raspberry Pi gaat AInieuwe kit bevat M.2 HAT+ met AI-versneller Sensoren voor weerstationswat is de beste keuze? Lees uw analoge watermeter uit met AI (1)koppel uw oude watermeter met het IoT! GSM-alarmdraadloze garagebeveiliging Low-power Thread-devices geoptimaliseerd en onder de loep genomenweinig vermogen... weinig inspanning? Uit het leven gegrepende genderkloof Zelfbouw-nevelkamermaak onzichtbare straling zichtbaar SparkFun Thing Plus Mattereen veelzijdig Matter-gebaseerd IoT development board IoT-retrofittenRS232-apparaten klaarstomen voor Industry 4.0 Stimuleer het IoT met 8-bit MCU’s Technologie stimuleert duurzaamheidvooruitgang leidt in veel toepassingen tot efficiënter energiegebruik AWS voor Arduino en co. (1)AWS IoT ExpressLink in de praktijk Luchtstroomdetector met alleen een Arduinozonder externe sensoren! Lekdetectorverbonden met de Arduino-cloud Kristallenvreemde onderdelen Universele logger voor de tuinAI-tuinieren komt een stapje dichterbij Analoge 1kHz-generatorsinussen met geringe vervorming Miletus: webapps offline gebruikeninclusief toegang tot het systeem en het apparaat! Van 4G naar 5Gis het echt zo eenvoudig? Alle begin......gaat symmetrisch
€ 9,95
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Elektor Digital Elektor Juli/Augustus 2023 PDF (NL)
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Kiesschijftelefoon als afstandsbedieningvoor licht kies 1; voor koffie kies 2 GPS-gebaseerde snelheidsmeternooit meer bekeuringen RGB-stroboscoop met Arduinokleurige toepassing van een nuttig instrument Draadloze nooddrukknopmeer veiligheid met LoRa Alle begin......volgt de emitter Vrij te kiezen onafhankelijke hystereseniveaus voor comparatorenmet simulaties, spreadsheets en algebra Impedantie-analyzer op basis van een ESP32simpel, weinig onderdelen en goedkoop! Oost West Lab Bestzelfbouw moet gestimuleerd! Het MCCAB Arduino Nano Training Boardalle hardware voor de “Microcontrollers Hands-On Course” Uit het leven gegrepenmodern luddisme Sensor-ABC: de DS18B20 temperatuursensoraansluiting op de 1-Wire bus Gaan Matter en Thread het Smart Home redden?nieuwe standaarden om het slimme huis te vereenvoudigen Een kwestie van samenwerkingontwikkelen met het Thing Plus Matter Board en Simplicity Studio Elektor IIIIinfographicIoT en sensoren Matter, ExpressLink, Rainmaker – waar hebben we het over?vraaggesprek met Amey Inamdar van Espressif De juiste keuze van microcontroller-ontwikkelkitsvoor IoT- en IIoT-toepassingen Condensatoren gedragen zich niet altijd capacitief! Een NTP-klok met CircuitPythonwaarom zou je deze programmeertaal gebruiken? Bouw een cool IoT-display'met de Phambili Newt De doppler-bewegingssensor HB100theorie en praktijk Een gids voor puristisch programmeren (deel 1)voor STM32 en andere controllers Siglent SDM3045X-multimeter Microprocessoren voor embedded systemenvreemde onderdelen Microcontroller-documentatie verklaarddeel 3: blokschema’s en meer Low-power LoRa-weerstationbouw zelf een weerstation met een groot bereik Transverter voor de 70cm-band Klimaat aan ingenieurssnelheid is geboden! Hexadoku
€ 9,95
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Elektor Special: Sensoren für Wetter und Umwelt
Bauen Sie Ihre perfekte Wetterstation oder forschen Sie zusammen mit der ganzen Welt an Umweltdaten. Mit vielen praktischen Projekten für Arduino, Raspberry Pi, NodeMCU, ESP32 und weiteren Developmentboards. Wetterstationen erfreuen sich seit Jahrzehnten großer Beliebtheit. Ob in aktuellen oder längst eingestellten Elektronik-Magazinen – regelmäßig finden sich Beiträge zum Eigenbau einer Wetterstation. Im Laufe der Jahre wurden diese Systeme immer ausgefeilter und können heute nahtlos in das Smart Home integriert werden. Allerdings erfordert dies oft die Bindung an einen (teuren) Markenhersteller, der sämtliche Komponenten abdeckt. Mit Ihrer eigenen Wetterstation können Sie jedoch mühelos mithalten – und sogar Messwerte erfassen, die kommerzielle Geräte nicht bieten. Dabei kommt der Spaß nicht zu kurz: Sie erweitern spielerisch Ihr Wissen über Elektronik, moderne Mikrocontroller-Developmentboards und Programmiersprachen. Schon für weniger als zehn Euro können Sie erste Umweltdaten erfassen und Ihr System Schritt für Schritt mit wachsendem Interesse weiter ausbauen. Aus dem Inhalt: Wind und Wetter auf der Spur Wetterdisplay mit OpenWeatherMap und Vakuum-Fluoreszenzanzeige Flüchtige organische Verbindungen in der Atemluft Mit MQ-Sensoren arbeiten: Kohlenmonoxid messen – geruchlos aber extrem giftig CO2-Ampel mit ThingSpeak-IoT-Anbindung Ein Gießautomat für Ihre Pflanzen Gutes Raumklima: Temperatur und Luftfeuchtigkeit sind wichtige Kriterien Schickes Thermometer mit alter Röhrentechnik Nostalgisches Wetterhäuschen für die ganze Familie Luftdruck und Temperatur genau messen Sonnenbrand-Warngerät DIY-Sensor für die Sonnenscheindauer Das Smartphone zeigt’s an: Nebel oder klare Sicht? Erdbeben erkennen Pegelstände von Gewässern und Behältern pH-Wert von Gewässern bestimmen Radioaktive Strahlung erkennen Mit GPS wissen Sie weltweit, wo ihr Sensor ist Logdateien mit Zeitstempel auf SD-Karten speichern LoRaWAN, The Things Network und ThingSpeak LoRaWAN-Gateway für TTN betreiben Mega-Display mit Wettervorhersage
€ 14,90
Mitglieder: € 13,41
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Elektor Digital Elektor Circuit Special 2025 (PDF) DE
Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! USB-MessadapterStrom und Signalqualität von USB-Anschlüssen testen 4...20 mA Stromausgang für Arduino UnoEine zuverlässige, EMI-unempfindliche Stromschleifenschnittstelle Automatische StaubsaugersteuerungHalten Sie den Arbeitsbereich Ihrer Werkzeuge sauber DDS-Generator mit ATtiny Opamp-Tester V2Neue Platine – nun auch für SMDs geeignet 550-mW-„Lamp“-AudioverstärkerDer warme Klang von Röhren – ganz einfach SicherungswächterSicherung mit Blink-LED überwachen Hochwertiger RIAA-VorverstärkerHolen Sie das Beste aus Ihren Vinyl-Schallplatten heraus! Drahzahlkalibrator für PlattenspielerEin Arduino-basierter Stroboskopgenerator mit 100–120 Hz Infrarot-fernbedienbarer DimmerSteuern Sie Ihre Halogen- oder LED-Stehleuchte mühelos und mit Stil Wie man switch…case mit Strings in C++/Arduino IDE verwendet Magnetfindermit einfachem Hall-Effekt-Sensor Intelligenter Einschaltknopf für Raspberry PiEine Lösung für Raspberry Pi bis zum Modell 4 Essenzielle Maker-TippsProfessionelle Einblicke für den Maker-Alltag Praktische Projekte mit dem 555-TimerGleichstrommotorsteuerung und Reaktionszeitschallungen Einfacher AC-Last-Ein-MonitorEnergie sparen mit einem einfachen Gerät Powerbanks parallel schaltenEine durchgehende Stromversorgung für drei Tage VFO bis 15 MHzMit Raspberry Pi Pico Geigen-Stimmgerät mit ATtiny202 Elektor Classics: Video-Eingangsverstärker für S/W-Fernseher Kapazitätsmesser20 pF bis 600 nF Quasi-analoges Uhrwerk MkIIZwei LED-Ringe für Stunden und Minuten Sie können alles tun, was Sie wollen(mit dem Arduino-Ökosystem an Ihrer Seite) Neon-Würfel mit Glimmlampen Elektor Classics: Video-Verstärker Inspirierende Hardware-Designs für Ihre ESPs Elektor Classics: RTTY-Abgleichanzeige RGB-LEDs mit integrierter SteuerschaltungLicht mit Präzision: ICLEDs setzen Maßstäbe Experiment: Auf dem Weg zu einem Mixed-Signal-Theremin?Moderne Time-of-Flight-Sensoren im Zusammenspiel mit dem zeitlosen XR2206-Analoggenerator ESP32-Audio-Transceiver-Board (Teil 1)SD-Karten-WAV-Player-Demo Infografiken: Schaltungen & Schaltungsdesign 2025 Kleiner Audio-MixerEinfaches und vielseitiges skalierbares Design Intelligenter Treppenlicht-TimerEffiziente Lichtsteuerung zur Reduzierung des Energieverbrauchs Machen Sie Ihre Rollläden smartVelux-Hardware steuern mit ESP32 und MQTT Solid-State-FußwärmerEnergieeffizienter Komfort Ist der M5Stamp Fly Quadcopter der nächste Tello? Erhöhung der WLAN-Reichweite des ESP32-C3 SuperMiniEine einfache und wirkungsvolle Antennenmodifikation ZD-8968 Heißluft-LötstationEin preisgünstiges Arbeitstier oder nur heiße Luft? Parksensor-TesterDefekte beim PDC-System am Auto finden
€ 11,90
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Elektor Digital Sensoren am Arduino (E-book)
Mit einem Arduino-Board ohne zusätzliche Sensoren kann man nicht viel anfangen. Dieses Buch richtet sich an jeden, der seinem Arduino-Uno-Board mit Hilfe von zahlreichen Sensoren Leben einhauchen möchte. Wie das geht, zeigt der Autor Schritt für Schritt mit zahlreichen Abbildungen, und das in einer leicht verständlichen Sprache.Damit ein Mikrocontroller wie der Arduino Uno Einfluss auf seine Umwelt nehmen kann, sind Sensoren und Aktoren erforderlich, die von einer Software gesteuert werden. Inzwischen gibt es eine große Auswahl an Sensor-Modulen, die an das Arduino-Board angeschlossen werden können.Als Einstieg in die faszinierende Welt der Sensorik wird in diesem Buch auf das auch bei Elektor erhältliche 37 Module umfassende Sensor-Kit zurückgegriffen. In diesem populären Set sind die Sensoren auf einer kleinen Platine montiert und mit Steckverbindern ausgestattet, was den Anschluss via Breadboard oder Drahtbrücken vereinfacht. Mit den auch für Einsteiger einfach anzuwendenden Sensor-Modulen lassen sich schnell beeindruckende Erfolge erzielen, ohne dass man tief in die Materie der Elektronik eintauchen muss.Die Funktionsweise und Beschaltung der einzelnen Sensoren wird ausführlich erklärt und ihre Verwendung durch die gut dokumentierten Beispielprogramme leicht nachvollziehbar gemacht.
€ 29,80
Mitglieder: € 26,82
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Elektor July/August 2026 (EN)
Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. MultiRF Dev BoardA Platform for Evaluating Short- and Long-Range Wireless Protocols Elektor at 65Disrupting Electronics Since 1961 Wi-Fi-Based Person Detection on an ESP32When Your Router Becomes a Motion Sensor Wireless ScalesFour Small Scales = One Big Scale Walter, the Compact IoT ModuleESP32-S3 SoC, LTE-M/NB-IoT 5G Modem, and GNSS Receiver 3- and 4-Wire RTD Sensors ConditioningWith Full-Scale Adjustment and Cable Compensation 3-in-1 2-Channel Oscilloscope/Generator/MultimeterA Review of The Fnirsi 2D15P electronica Fast Forward 2026 Invites Startups and Industry Partners EcologgingA Modular Environmental IoT Station for Field Research Wireless Connectivity in Medical ApplicationsAlways on the Pulse with Bluetooth LE AudiotronicsHum Reduction Increasing Agricultural Efficiency with AI Modeling and SensorsBoosting Agricultural Productivity OPC UA — An OverviewPlatform-Independent Data Exchange Redox Meter Instrumentation Amplifier for Physics and Engineering Experiments Active Differential Audio FiltersFor Professional Crossovers and More Elektor Community Perspectives on IoT & Sensors Telegram-Controlled Water Heater Interface ModuleA Solution Based on an ESP32 and Arduino Software 2026: An AI OdysseyWhatever Happened to Fuzzy Logic? Err-lectronics Alarm Signal Injector Plus PowerTools for Finding Broken Wires
€ 14,90
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Elektor 03-04/2025 (DE)
Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Die Open-Source-Prozessorarchitektur RISC-V16 Boards und MCUs, die Sie kennen sollten Audio-Player mit FPGA und EqualizerTeil 1. Digitale Audiosignale mischen mit einem MKR Vidor 4000 von Arduino Laserkopf für Pico-basierte SanduhrZeichnen mit Licht Nehmen Sie teil am STM32 Edge AI Contest! Umweltüberwachung von Pflanzen mit mehreren SensorenDrahtlose Messung der Wasserversorgung und Lichtverhältnisse Maixduino: Automatischer KI-TüröffnerGesichtserkennung mit einer Kamera Embedded-Elektronik 2024KI wird die Branche neu definieren Ladungsbasiertes In-Memory Compute bei EnCharge AI KI-Inferencing bei 10-fach geringerer Leistungsaufnahme zu 20-fach geringeren Kosten Click-Board hilft bei der Entwicklung und dem Training von ML-Modellen für die Schwingungsanalyse Der Elektor Mini-WheelieEin Bausatz für einen selbstbalancierenden Roboter MCU, ich sehe dich!MCUViewer, ein Open-Source-Multiplattform-Debugging-Werkzeug USB-2.0-IsolatorGeräte galvanisch isoliert per USB verbinden Eingriff vor dem SchadenPredictive Maintenance in der Praxis SPoE - Elektromagnetische VerträglichkeitSingle-Pair mit Power-over-Ethernet im EMV-Fokus Retro-TechnikWie das Farbfernsehen eine neue Welt schuf EKG-MonitorMit Hexabitz-Modulen und einem STM32CubeMonitor Der Kampf um KI at the Edge HaLow erreicht Rekorddistanz von 16 km für WLAN bei 900 MHz Erster CHERI RISC-V-Embedded Chip und Early Access Programm Die dritte Generation der Waldbrandfrüherkennung nutzt Satellitenverbindungen Aus dem Leben gegriffenDie Qual der Wahl Aller Anfang......ist nicht schwer: Wir setzen die Filterung und Klangregelung fort. Riesen-LED-UhrNeuauflage eines Elektor-Klassikers Ein modularer Ansatz für die SensorprüfungDas Sensor Evaluation Board mit ESP32-S3 2025: Eine Odyssee in die KIDer Aufstieg der Basismodelle und ihre Rolle bei der Demokratisierung der KImocratizing AI Standalone MIDI-Synthesizer mit Raspberry PTeil 1: Eine Plattform für Edge-KI-Experimente vorbereiten Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe CPU, GPU, DSP, FPGA; ein universeller KI-RISC-V-Prozessor kann alles! CEO-Interview: Ventivas dünne und kühle Technologie Dual-Core-Programmierung beim Raspberry Pi PicoEinstieg in die Welt der parallelen Programmierung
€ 14,90