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Anzahl der Erfassungen Objektdetektor und -computer basierend auf Raspberry Pi 5
Spannungsreferenz mit Arduino Pro Mini Linearisierung und Kalibrierung der analogen Eingänge
FPGA für Anfänger Der Weg von der MCU- zur FPGA-Programmierung
Aktuelle Meldung: STM32 Wireless Innovation Design Contest 2024
Bluetooth LE mit MAUI Steuerungs-Apps für Android & Co.
Porterweiterungskarte Erhöhen Sie den E/S-Namen Ihrer Entwicklungskarte
Spezialkarte IA Automatisches Lernen mit dem Jetson Nano
2024: Die Odyssee der I.A. erste Tests mit TensorFlow
262 144 Spielfiguren im Jeu de la Vie ein kurzes Leseprojekt
auf der Lebe das Drachensoufflé auf meinem Teller
lassen Sie Ihren CC-Motor durchdrehen Beispielprojekte aus dem Elektor Motor Control Development Bundle
ESP32-RS-232-Adapter Eine drahtlose Verbindung für klassische Testgeräte
elektronisch starten …mehr über die ampli-op
Von ESP empfohlene Bibliotheken
piezoelektrische Bauteile
intelligenter Objektrechner Vereinfachte Bilderkennung mit Edge Impulse
Lösungen für Ihre schwierigsten Entwicklungsprobleme bei Systemen
Anschluss ESP32 ein tragbares Gerät mit Touchscreen
Beginnen Sie mit dem RTOS Zephyr ebenso stark, wie schwer zu beherrschen
Preisgekrönte Ethik Dialog mit Alexander Gerfer, Technischer Leiter bei Würth Elektronik eiSos zur Förderung respektvollen und innovativen Verhaltens
Projekt 2.0 Korrekturen, Aktualisierungen und Leserbriefe
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PIO programmeren op de Raspberry Pi PicoNegen instructies, veel mogelijkheden
AI buiten de browser brengenAI-CLI's gebruiken voor het coderen, compileren en valideren van embedded projecten
De Scrutiny DebuggerDebuggen, visualiseren en testen van code in Embedded C/C++
Sigfox breakout board (1)Een zelfgebouwde radio BoB
Low-Noise voeding (2)Constructie, montage en praktische implementatie
Eenvoudige signaalgenerator met de RP2040Analoge en digitale signalen voor ongeveer €10
De toekomst van slimme huizen verkennen met Matter en Edge AIBieden de nieuwste updates van Matter en de opkomst van Edge AI technici eindelijk de tools om de intelligente, slimme huizen te bouwen die gebruikers zijn beloofd?
Differentiële druksensorenVoorspellend onderhoud in HVAC-systemen
Security by designTechnische basisprincipes beperken storingen
Embedded security is niet langer optioneel
CRA en PQC herzien prioriteiten voor embedded securityWaarom zelfs kleine IoT- en industriële bedrijven een upgradeplan nodig hebben
embedded world 2026Een interview met Benedikt Weyerer, Executive Director embedded world
Praktijkervaring met I3CGebruik van hardware van ST en Microchip
Het BLEnky-projectSnelle prototyping voor Bluetooth Low Energy toepassingen
Pulsbreedtemodulatievan een eenvoudige aan/uit-thermostaat naar een rimpelloos DC-signaal
AudiotronicaOorstrelende elektronica voor zelfbouw
Uit het leven gegrepenRead the f...ing manual!
ESP32 audio transceiver board (Deel 4)Afstemmen van de kloksignalen en een bekabelde versie
2026: An AI OdysseyDe kater van Vibe-Coding in 2025
Symmetrische DC-belastingStatische of dynamische en symmetrische gelijkstroombelasting
Gezichten tellen met MaixCAMEen eenvoudige methode om de omvang van het publiek vast te leggen
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
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CaptureCountAn Object Detector and Counter on the Raspberry Pi 5
Voltage Reference With Arduino Pro MiniLinearize and Calibrate Your Analog Inputs
FPGAs for BeginnersThe Path From MCU to FPGA Programming
Update: STM32 Wireless Innovation Design Contest 2024
Bluetooth LE With MAUIControl Apps for Android & Co.
Port-Expanding Breakout BoardIncrease the Number of I/Os on Your Dev Board
AI SpecialistMachine Learning with the Jetson Nano
2024: An AI OdysseyFirst Forays Into TensorFlow
262,144 Ways to Play The Game of LifeA Reader’s Project in Brief
From Life’s ExperienceThe Chinese Dragon
Get Your (Brushed DC) Motor Running!Sample Projects from the Elektor Motor Control Development Bundle
ESP32-RS-232 AdapterA Wireless Link for Classic Test Equipment
Starting Out in Electronics……More About Opamps
ESP Library Recommendations
Piezoelectric DevicesPeculiar Parts, the Series
A Smart Object CounterImage Recognition Made Easy with Edge Impulse
Resolve Your Trickiest Embedded Development Challenges
ESP32 TerminalA Handheld Device with a Touch-Capable Display
Getting Started With the Zephyr RTOSAs Powerful as It Is Hard to Master
Award-Winning EthicsA Dialog with CTO Alexander Gerfer of Würth Elektronik eiSos on Enabling Innovation and Mindful Behavior
Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters
Infographics: Embedded and AI
Square Wave Generation BenchmarksExploring ESP32, Pico, and Other Microcontrollers
Using the RFID Starter Kit
An Arduino board has now become ‘the’ basic component in the maker community. No longer is an introduction to the world of microcontrollers the preserve of the expert. When it comes to expanding the capabilities of the basic Arduino board however, the developer is still largely on his own. If you really want to build some innovative projects it’s often necessary to get down to component level. This can present many beginners with major problems. That is exactly where this book begins.
This book explains how a wide variety of practical projects can be built using items supplied in a single kit together with the Arduino board. This kit, called the 'RFID Starter Kit for Arduino' (SKU 17240) is not just limited to RFID applications but contains more than 30 components, devices and modules covering all areas of modern electronics.
In addition to more simple components such as LEDs and resistors there are also complex and sophisticated modules that employ the latest technology such as:
A humidity sensor
A multicolor LED
A large LED matrix with 64 points of light
A 4-character 7-segment LED display
An infra red remote-controller unit
A complete LC-display module
A servo
A stepper motor and controller module
A complete RFID reader module and security tag
On top of that you will get to build precise digital thermometers, hygrometers, exposure meters and various alarm systems. There are also practical devices and applications such as a fully automatic rain sensor, a sound-controlled remote control system, a multifunctional weather station and so much more.
All of the projects described can be built using the components supplied in the Elektor kit.
IMAGE PROCESSING WITH THE NVIDIA JETSON NANO (PART 2)Image Recognition Using Edge Impulse
ELEKTOR JUMPSTARTER NEWSUpcoming Campaigns
AN OPEN-SOURCE GPS TRACKING PLATFORMTraccar Maps Vehicle Tracking Without the Need for a Third-Party Cloud Server
JOY-IT LCR-T7 MULTI-FUNCTION TESTERTesting Passives, Discrete Semiconductors and IR Remote Controls
NOISE SYNTHESIZERFrom Noise to Music with the PRBSynth1
STARTING OUT IN ELECTRONICSEasier than Imagined! ... Continuing with the Coil
UNDERSTANDING THE NEURONS IN NEURAL NETWORKS (PART 2)Logical Neurons
ISSUES WITH SECURITY? FIGHT FIRE WITH FIRE!Flashbulb-Protected Analogue Memory Add-on For the Tamper-Evident Box LCR METER POSTER
BLUETOOTH BEACONS IN PRACTICEBeacons Light the Way Ahead
C PROGRAMMING ON RASPBERRY PICommunicating over Wi-Fi (Sample Chapter)
EMC PRE-COMPLIANCE TEST FOR YOUR DC-POWERED PROJECT (PART 2)The Hardware and How to Use It
HANDS ON THE PARALLAX PROPELLER 2 (PART 5)Inside the Smart Pin
MODBUS OVER WLAN (PART 1)Hardware and Programming
HOMELAB TOURSWhere the Junior Computer Is Brought to Life Again
BUILD YOUR OWN HIGH-PRECISION CALIBRATOR-10 V to +10 V, 0 to 40 mA, 0.001%
ARDUINO NANO RP2040 CONNECTRaspberry Pi RP2040 + Wi-Fi + Bluetooth THE PHYSICAL BODY OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE
ERR-LECTRONICSCorrections, Updates and Readers’ Letters
CREATE GUIS WITH PYTHONIntroducing guizero
CO2 METER KIT FOR THE CLASSROOMAn ESP8266-Based Device from the University of Applied Sciences Aachen
NOSTALGIC MK484 MW/LW RADIO...Always Fun to Build!
ELEKTOR @ 60Let There Be Light!
HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku
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PIO Programming on the Raspberry Pi PicoNine Instructions, Many Possibilities
Breaking AI Out of the BrowserUsing AI CLIs to Code, Compile, and Validate Embedded Projects
The Scrutiny DebuggerDebug, Visualize, and Test Embedded C/C++ Code
Sigfox Breakout Board (1)A Self-Built Radio BoB
Low-Noise Power Supply (2)Construction, Assembly, and Practical Implementation
Simple Signal Generator Using the RP2040Analog and Digital Signals for Around €10
Navigating the Future of Smart Homes with Matter and Edge AIAre Matter’s Latest Updates and the Rise of Edge AI Finally Giving Engineers the Tools to Build the Intelligent, Seamless Smart Homes Users Have Been Promised?
Differential Pressure SensorsPredictive Maintenance in HVAC-Systems
Security by DesignEngineering Fundamentals Limit Failure
Embedded Security Is No Longer Optional
CRA and PQC Are Rewriting Embedded Security PrioritiesWhy Even Small IoT and Industrial Firms Need an Upgrade Plan
embedded world 2026An Interview With Benedikt Weyerer, Executive Director of embedded world
Hands on with I3CUsing Hardware from ST and Microchip
The BLEnky ProjectRapid Prototyping of Bluetooth Low Energy Applications
Pulse Width ModulationFrom a Simple On/Off Thermostat to a Smoothed DC Analog Signal
AudiotronicsEar-Pleasing Electronics for DIY Construction
From Life’s ExperienceRead The F...ing Manual!
ESP32 Audio Transceiver Board (Part 4)Tuning the Clocks - And a Wired Option
2026: An AI OdysseyThe 2025 Vibe-Coding Hangover
Symmetrical DC LoadDC Load, Static or Dynamic, and Symmetrical
Counting Faces with MaixCAMAn Easy Way to Capture Audience Sizes
MOTORSTEUERUNG MIT H-BRÜCKEN Für DC-, Schritt- und bürstenlose Motoren
DAS TEAM IM ELEKTOR-LABOR Unser Ansatz, unsere bevorzugten Werkzeuge und mehr
RASPBERRY PI ALS KVM-FERNSTEUERUNG Die Software Pi-KVM im Elektor-Labor-Test
Testbericht: IQAUDIO CODEC ZERO Eine Soundkarte für die Raspberry Pi Familie
DAS PIKVM-PROJEKT UND SEINE LEHREN Ein Interview mit Maxim Devaev* (Entwickler von PiKVM)
AUTONOMES FAHRZEUG MIT 2D-LIDAR ESP32 Pico interpretiert die Daten des Lidar-Moduls
RASPBERRY PI ZERO 2 W Ein erfreuliches und notwendiges Update
IMPRESSIONEN VOM WORLD ETHICAL ELECTRONICS FORUM 2021
MOTORSTEUERUNG Wie die Motorsteuerung weniger kompliziert wird
GRÖSSERE ELEKTROMOTORE Prinzipien und Wissenswertes
ESP32-C3: 32-BIT-RISC-EINKERNER Ein erstes Hands-on im Elektor-Labor
SCHÜTZEN SIE SICH SELBST UND ANDERE! Hauptnetzschalter für den Labortisch selbst gebaut
PROGRAMMIEREN IN PYTHON Nickname-Generator mit grafischer Benutzeroberfläche
PRODUCTRONICA FAST FORWARD AWARD 2021: DIE PREISTRÄGER
VIELSEITIGER SERVO-TESTER Servos ohne Datenblatt analysieren
MODBUS ÜBER WLAN Teil 2: Software für das Modbus-TCP-WLAN-Modul
NEURONEN IN NEURONALEN NETZEN VERSTEHEN Teil 3: Praktische Neuronen
IM INNEREN EINES OPEN-SOURCE-PROZESSOREN Ein Beispiel-Kapitel: Lattice- und Xilinx-FPGAs im Vergleich
ALLER ANFANG ... muss nicht schwer sein: Die Spule lässt uns nicht los!
PROJEKT 2.0 Korrekturen, Updates und Leserbriefe
FARBE ZU KLANG Wie man einen Farbsensor über I2C ausliest
BATTLAB EINS Betriebsdauer von batteriebetriebenen Geräten messen und optimieren!
EINFACHER ERDSCHLUSSPRÜFER Isolationstester für Netzspannungsinstallationen
ARMUT UND ELEKTRONIK 1. Ziel für nachhaltige Entwicklung
HEXADOKUS Das Original von Elektorized Sudoku
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electronica Fast Forward Start- & Scale-Up Awards Die Vorbereitungen laufen auf Hochtouren!
Bluetooth Low Energy mit dem ESP32-C3 und ESP32 Es muss nicht immer WLAN sein!
Bluetooth-LE-Sniffer Mit dem Makerdiary nRF52840 MDK USB-Dongle
Magischer RGB-LED-Würfel Hardware-Design rund um einen RP2040
Automatischer Ein-/Ausschalter für Lötpastenkompressor
Elektor - live und in Farbe Livestreams, Webinare und Kurse für Ingenieure und Maker
Fahrrad elektrifizieren E-Bike-Nachrüstkit in der Praxis
Aller Anfang ... Muss nicht schwer sein: Multiplikation von Spannungen
Aus dem Leben gegriffen Nebenbeschäftigungen
Teensy 4.0 – warum ist das Board so schnell? Oder: Geschwindigkeit ist keine Hexerei!
Simulation von Audio-Leistungsverstärkern mit TINA Der „Try-Before-You-Build“-Ansatz
LoRaWAN-Knoten im IoT Ein Beispiel-Kapitel: Die LoRaWAN-Module Dragino LHT65, LDS01 und LDS02
Projekt 2.0 Korrekturen, Updates und Leserbriefe
5G für mich allein Vollständige Kontrolle über 5G-Implementierungen in privaten Mobilfunknetzen
Infografik 7-8/2022
Wie lernt mein Gerät zu funken? Applikationen mit WiFi-Schnittstellen ausrüsten
Rheinturmuhr – Wecker de luxe
Audio-Spektrum-Analysator mit Dekatrons Eine neue Art, alte Röhren zu verwenden
Senden von Daten an Telegram Ein ESP32 und ein paar Bauteile besorgt den Job32 and a Few Parts
Fliege-Bandsperre für Audio-Messungen Besseres Messen durch Notch-Filterung
CO2-Messgerät auseinandergenommen Ist das Gerät für Ihre Projekte hackbar?
Spielereien mit PUTs Analoge Entwürfe mit dem programmierbaren Unijunction-Transistor
Ein runder Touchscreen für den Raspberry Pi HyperPixel 2.1 Round von Pimoroni
Fernwirken und die Erkennung von Verbindungsverlusten mit Hilfe von nRF24L01+ Modulen
Digitaler UKW-Empfänger Mit Arduino Nano und TEA5767
OLED-Display - aus SPI mach I²C
Zutritt für Unbefugte verboten! Ein Hobby geht nicht in die Rente!
Ein Jahrzehnt der Ethik in der Elektronik Tessel Renzenbrink sinniert über die digitale Gesellschaft
Hexadoku Sudoku für Elektroniker
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USB-meetadaptertest stroom en signaalkwaliteit van USB-poorten
4...20 mA stroom-uitgang voor Arduino Unobetrouwbare, EMI-ongevoelige current loop-interface
Automatische stofzuigerschakelaarhoud uw werkplek schoon
DDS-generator met ATtiny
Opamp-tester v2nieuwe print – nu ook voor SMD’s
550-mW audio ‘Lamp-Amp’voor die warme buizenklank
Zekeringbewakerhoud zekeringen in de gaten met een knipper-LED
Hoogwaardige RIAA-voorversterkerhaal het beste uit uw vinylplaten!
Kalibratie voor draaitafelsArduino-gebaseerde 100/120Hz-stroboscoop
Elektor Classics: Video-versterker
Dimmer met IR-afstandsbedieningcomfortabel en elegant staande halogeen- of LED-lampen regelen
Het gebruik van switch…case bij strings in C++/Arduino IDE
Magneetzoekermet een eenvoudige Hall-effect-sensor
Raspberry Pi: slimme aan/uit-knopeen oplossing voor de Raspberry Pi tot aan model 4
Professionele tipsvan makers voor makers
Praktische projecten met de 555-timerDC-motorbesturing en snelle reactie-uitdaging
Eenvoudige ‘aan-verklikker’spaar energie met een simpele schakeling
Powerpacks parallelschakelendrie dagen ononderbroken stroom
VFO tot 15 MHzimplementatie met Raspberry Pi Pico
Vioolstemmer met ATtiny202
Elektor Classics: Video-ingangsversterker voor zwart/wit-TV
Capaciteitsmeter20 pF tot 600 nF
Quasi-analoog uurwerk Mk IItwee LED-ringen – voor uren en minuten
Niets is onmogelijk(met hulp van het Arduino-ecosysteem)
Neon dobbelsteen
Elektor Classics: RTTY-afstemhulp
Inspirerende hardware-ontwerpen voor uw ESP’s
Elektor Classics: 3 A voeding
RGB-LED’s met geïntegreerde stuurkringlicht met precisie: ICLED’s zetten de standaard
Experiment: een mixed-signal Theremin?moderne time-of-flight sensoren plus de tijdloze analoge XR2206
ESP32 audio-transceiver (deel 1)SD-kaart WAV-speler demo
Elektor infographicschakelingen en schakelingontwerp 2025
Kleine audiomixereenvoudig, veelzijdig en schaalbaar
Slimme timer voor trapverlichtingbespaar op uw energierekening!
Maak uw rolluiken slimmerVelux-hardware besturen met een ESP32 en MQTT
Solid-state voetenwarmercomfortabel en energiezuinig
Is de M5Stamp Fly-quadcopter de nieuwe Tello?
Vergroot het WiFi-bereik van de ESP32-C3 SuperMinieenvoudige en effectieve antennemodificatie
ZD-8968 hetelucht-soldeerstationbudgetvriendelijk werkpaard of gebakken lucht?
Parkeersensor-testervind defecten in het PDC-systeem van een auto
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Cloc 2.0 Der Wecker, den Sie sich schon immer gewünscht haben
Raspberry Pi Pico: PIO in der Praxis Experimente mit dem Programmable I/O des RP2040
ChipTweaker des armen Mannes Billige Wege, sie zum Sprechen zu bringen
Echter Zufallszahlen-Generator mit USB Zwei PICs zum Preis von einem AVR
Pimp mein Mikrofon ... Pegelanhebung selbst gebaut
FFT mit Maixduino Frequenzspektren erfassen
Aus dem Leben gegriffen Entwurfslogik (oder Un-Logik)
Schrittmotor-Treiber UCN5804 Bemerkenswerte Bauteile
Schaltungssimulation mit Micro-Cap Erste Schritte in einer komplizierten Welt
Der PAUL Award 2022 Junge Techniktalente und ihre kreativen Lösungen
Mein erstes Software-definiertes Radio Gebaut in weniger als 15 Minuten
Mikrocontroller-Dokumentation verstehen Teil 1: Aufbau einer Dokumentation
KI und integrierte Systeme – Was kommt als Nächstes? Werkzeuge, Plattformen und das Ende der Textarbeiter
Digitalisierung der vertikalen Landwirtschaft
Infografik: Embedded und KI, heute und morgen
Einführung in TinyML
Fallstudie KwickPOS
High-Performance in jeder Klasse Computer-on-Module-Standards
Aller Anfang... muss nicht schwer sein: Werden wir aktiv!
I²C-Kommunikation mit Node.js und einem Raspberry Pi Sehen Sie Ihre Sensordaten in einem Browser
Videoausgabe mit Mikrocontrollern Teil 2: VGA- und DVI-Ausgabe
Das Echtzeit-Betriebssystem Metronom Ein RTOS für AVR-Prozessoren
DVI auf dem RP2040 Ein Interview mit Luke Wren, Chip-Entwickler bei Raspberry Pi
Anzeige HAT Mini Zeigt die Leistung auf dem Raspberry Pi
WEEF 2022 Awards: Feiern Sie das Gute!
Hexadoku