KI in der Praxis
Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Robotik und Automatisierung!
Dieses Elektor Special zeigt, wie Sie mit Kreativität, etwas Know-how und günstiger Technik eigene Roboter bauen können. Vom ersten DIY-Projekt mit Arduino oder Raspberry Pi bis hin zu intelligenten Systemen mit KI – dieses Heft macht moderne Robotik verständlich und greifbar.
Entdecken Sie praxisnahe Anleitungen, inspirierende Projekte und spannende Einblicke in die Maker-Szene. Lernen Sie, wie aus Experimentierfreude, Gemeinschaft und Offenheit echte Innovation entsteht – und warum Robotik weit mehr ist als nur ein technisches Hobby.
Inhalt
Phantasie wird Realität
Arduino-controlled Drawing Robot
GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino
YDLIDAR X4Pro Lidar
xHuskyLens AI Camera
DOF Robot Arm mit Raspberry Pi Pico
Fertigungsroboter mit Fischertechnik
Pneumatischer Industrieroboter
Warum bauen wir immer wieder Roboterhunde?
Elektor Mini-Wheelie
Roboterfahrzeuge und autonomes Fahren
A Beginner's Guide to AI and Edge Computing
Artificial Intelligence (AI) is now part of our daily lives. With companies developing low-cost AI-powered hardware into their products, it is now becoming a reality to purchase AI accelerator hardware at comparatively very low costs. One such hardware accelerator is the Hailo module which is fully compatible with the Raspberry Pi 5. The Raspberry Pi AI Kit is a cleverly designed hardware as it bundles an M.2-based Hailo-8L accelerator with the Raspberry Pi M.2 HAT+ to offer high speed inferencing on the Raspberry Pi 5. Using the Raspberry Pi AI Kit, you can build complex AI-based vision applications, running in real-time, such as object detection, pose estimation, instance segmentation, home automation, security, robotics, and many more neural network-based applications.
This book is an introduction to the Raspberry Pi AI Kit, and it is aimed to provide some help to readers who are new to the kit and wanting to run some simple AI-based visual models on their Raspberry Pi 5 computers. The book is not meant to cover the detailed process of model creation and compilation, which is done on an Ubuntu computer with massive disk space and 32 GB memory. Examples of pre-trained and custom object detection are given in the book.
Two fully tested and working projects are given in the book. The first project explains how a person can be detected and how an LED can be activated after the detection, and how the detection can be acknowledged by pressing an external button. The second project illustrates how a person can be detected, and how this information can be passed to a smart phone over a Wi-Fi link, as well as how the detection can be acknowledged by sending a message from the smartphone to your Raspberry Pi 5.
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Stromquelle zum Testen von (Z-)DiodenPrüfen von Z-Dioden von 1 bis 54 V bei 1 bis 50 mA
ESD-Armband-TesterEin Tool zur Funktionsprüfung von Erdungsarmbändern
Transientenmesser für LabornetzteileEin reproduzierbarer Lastsprung-Generator für Labornetzteile
3D-Viewer für HTML-SeitenEinfach und fast ohne Code
LED-Blinkleuchte für Tore und mehr mit akustischem Alarm
Benötigen Sie Leiterplatten? Der Elektor-Leiterplattenservice ist für Sie da.
Zahnbürsten-TimerMit einem kleinen PIC
Ein berührungsloses magnetisches Kombinationsschlossmit dem AS5600-Drehpositionssensor
Rauscharmer, batteriebetriebener Vorverstärkerfür dynamische Mikrofone
Das Arduino Nano TestLabMessen, Steuern, Regeln
Rhythmische BassleuchteBetonen Sie den Rhythmus Ihrer Musik
Low-cut-FilterKein Risiko von Audio-Rückkopplungen in Ihrem System
Präziser 1-Hz-Rechteckwellengenerator für SteckbrettEine zuverlässige CMOS-basierte Taktquelle
555 auf den Kopf gestelltTastverhältnisse bis hinunter auf Null
Vom „Halfgeleidergids“ zu Circuit Specials65 Jahre Elektronik-Innovation
Galvanische TrennungCAN-Schnittstelle mit Digitalisolator und Powermodul
SpongillatorEin schwammbasierter Oszillator
Echter Zufallszahlengeneratormit integriertem Chi-Quadrat-Test
Euklidischer Sequencer ohne MikrocontrollerTrigger-Pattern und CV-Sequenzen mit einfacher CMOS-Logik
Programmieren mit TLScriptEine Skriptsprache zum Messen, Testen und Steuern
Schaltungsdesign: Tipps von Experten
RückkopplungWas ist das und warum ist sie wichtig?
Ein Board, endlose Ideen: Arduino UNO QVon Retro-Gaming zur Echtzeit-Umweltüberwachung
So bringen Sie eine Donut-Antenne in Ordnung
Standby-KillerEin echter Ein-/Ausschalter für den Fernseher
Akkus im TestAkkus vermessen mit dem Arduino Nano
Stromversorgung für Audio-EndstufenEin gutes Netzteil ohne Netzbrummen
Lochrasterplatinen für HFSchnelle Aufbauten mit DIY-Prototyping-Boards
T3-ÜberspannungsschutzEin Typ-3-Schutzmodul für empfindliche Geräte
IoT-Raumthermostat-Platinemit dem Xiao-MCU-Modul auf Basis des ESP32-C3/S3
Von starr zu smartFlexible und gedruckte Elektronik – zwischen Vision und industrieller Realität
35 Projekte mit Raspberry Pi und Arduino
Das Internet of Things (Internet der Dinge) ist eine unumkehrbare Entwicklung. Wir möchten gerne alles im Haus mit unserem Smartphone oder Tablet erledigen – von Facebook bis Fernsehen, Lampen steuern oder die Heizungstemperatur einstellen.
In diesem Buch stellen wir 35 interessante und nützliche Projekte vor, die demonstrieren, wie Sie selbst ein Internet-of-Things-System anlegen können. Wir gehen auf die Hardware ein, einer perfekten Symbiose von Raspberry Pi und Arduino, und entwickeln die Software, die eine Steuerung über das Internet verwirklicht. Wir setzen dabei WLAN- und Funkverbindungen ein und vermeiden so einen Kabelsalat im Haus.
Wenn Sie die Projekte aufbauen, verfügen Sie über ein vollständiges Internet-of-Things-System, mit dem Sie alles im Haus bedienen, steuern und überwachen können, zum Beispiel ob Post im Briefkasten steckt oder das Auto in der Garage steht. Sie können bequem vom Sofa aus das Licht einschalten oder die Alarmanlage aktivieren/deaktivieren. Durch die ausführlichen Erläuterungen wird es Ihnen ein Leichtes sein, Projekte anzupassen, um zum Beispiel die Kaffeemaschine oder das Fernsehgerät aus der Ferne ein- und auszuschalten. Über den Index finden Sie leicht kreative Projekte, die Ihnen als Ausgangspunkt für eigene Entwicklungen dienen können, mit denen Sie selber alles, was Sie wollen, mit dem Internet verbinden können.
Practical Multitasking Fundamentals
Programming embedded systems is difficult because of resource constraints and limited debugging facilities. Why develop your own Real-Time Operating System (RTOS) as well as your application when the proven FreeRTOS software is freely available? Why not start with a validated foundation?
Every software developer knows that you must divide a difficult problem into smaller ones to conquer it. Using separate preemptive tasks and FreeRTOS communication mechanisms, a clean separation of functions is achieved within the entire application. This results in safe and maintainable designs.
Practicing engineers and students alike can use this book and the ESP32 Arduino environment to wade into FreeRTOS concepts at a comfortable pace. The well-organized text enables you to master each concept before starting the next chapter. Practical breadboard experiments and schematics are included to bring the lessons home. Experience is the best teacher.
Each chapter includes exercises to test your knowledge. The coverage of the FreeRTOS Application Programming Interface (API) is complete for the ESP32 Arduino environment. You can apply what you learn to other FreeRTOS environments, including Espressif’s ESP-IDF. The source code is available from GitHub. All of these resources put you in the driver’s seat when it is time to develop your next uber-cool ESP32 project.
What you will learn:
How preemptive scheduling works within FreeRTOS
The Arduino startup “loopTask”
Message queues
FreeRTOS timers and the IDLE task
The semaphore, mutex, and their differences
The mailbox and its application
Real-time task priorities and its effect
Interrupt interaction and use with FreeRTOS
Queue sets
Notifying tasks with events
Event groups
Critical sections
Task local storage
The gatekeeper task
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
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electronica Fast Forward Start- & Scale-Up Awards Die Vorbereitungen laufen auf Hochtouren!
Bluetooth Low Energy mit dem ESP32-C3 und ESP32 Es muss nicht immer WLAN sein!
Bluetooth-LE-Sniffer Mit dem Makerdiary nRF52840 MDK USB-Dongle
Magischer RGB-LED-Würfel Hardware-Design rund um einen RP2040
Automatischer Ein-/Ausschalter für Lötpastenkompressor
Elektor - live und in Farbe Livestreams, Webinare und Kurse für Ingenieure und Maker
Fahrrad elektrifizieren E-Bike-Nachrüstkit in der Praxis
Aller Anfang ... Muss nicht schwer sein: Multiplikation von Spannungen
Aus dem Leben gegriffen Nebenbeschäftigungen
Teensy 4.0 – warum ist das Board so schnell? Oder: Geschwindigkeit ist keine Hexerei!
Simulation von Audio-Leistungsverstärkern mit TINA Der „Try-Before-You-Build“-Ansatz
LoRaWAN-Knoten im IoT Ein Beispiel-Kapitel: Die LoRaWAN-Module Dragino LHT65, LDS01 und LDS02
Projekt 2.0 Korrekturen, Updates und Leserbriefe
5G für mich allein Vollständige Kontrolle über 5G-Implementierungen in privaten Mobilfunknetzen
Infografik 7-8/2022
Wie lernt mein Gerät zu funken? Applikationen mit WiFi-Schnittstellen ausrüsten
Rheinturmuhr – Wecker de luxe
Audio-Spektrum-Analysator mit Dekatrons Eine neue Art, alte Röhren zu verwenden
Senden von Daten an Telegram Ein ESP32 und ein paar Bauteile besorgt den Job32 and a Few Parts
Fliege-Bandsperre für Audio-Messungen Besseres Messen durch Notch-Filterung
CO2-Messgerät auseinandergenommen Ist das Gerät für Ihre Projekte hackbar?
Spielereien mit PUTs Analoge Entwürfe mit dem programmierbaren Unijunction-Transistor
Ein runder Touchscreen für den Raspberry Pi HyperPixel 2.1 Round von Pimoroni
Fernwirken und die Erkennung von Verbindungsverlusten mit Hilfe von nRF24L01+ Modulen
Digitaler UKW-Empfänger Mit Arduino Nano und TEA5767
OLED-Display - aus SPI mach I²C
Zutritt für Unbefugte verboten! Ein Hobby geht nicht in die Rente!
Ein Jahrzehnt der Ethik in der Elektronik Tessel Renzenbrink sinniert über die digitale Gesellschaft
Hexadoku Sudoku für Elektroniker
Über 50 Schaltungen und Projekte
Sirene im US-Stil
Zwei Drehgeber an einem Analogeingang
Wie man mit dem Arduino einen 230-V-AC-Dimmer baut
Zehnfache LED-Stromquelle
Vier Schalter an einem Pin erkennen
Ein/Aus-Schalter mit Akku-Füllstandskontrolle
Handdesinfektionsmittel-Spender selbstgebaut
Eine einfache elektronische Orgel
Ultra-einfacher Stereo-Verstärker
Sound Activated Switch für Verstärker
Balanced/Unbalanced-Wandler
Externer Netzfilter
Tastenfreie Torsteuerung
DI-Box für ein Smartphone
Spaß mit Lauflichtern
Ein-Knopf-Thyristor-Steuerung
Quasi-analoger Belichtungstimer für die Dunkelkammer
Schaltungen von der Hackster.io-Community
Analoger Bräunungstimer
Noch eine Ein-Draht-LCD-Schnittstelle
Einfacher PWM-Generator mit ATtiny13
Zweites Leben für Batterien
Touch-Schalter für LED-Leuchten
Tester für LEDs und DIP-Schalter
Funktionstester für IR-Fernbedienungen
Leistungshalbleiter-Tester
SPI für WS2812(B)-LEDs
Messen von Leistungsinduktivitäten
Ein DIY-Doppelnetzteil
DIY-Testvorrichtung für das LCR-Meter
Arduino-Amperemeter
Zwei-Finger-Orgel
Rauscharmer ADC-Kalibrator
DC/DC-Aufwärtswandler
Zwei Potentiometer an einem digitalen Eingang
Akustischer Näherungssensor
Batterieloser Heizkörper-Sensor
Wanzen und drahtlose Kameras aufgespürt
Timer für die Innenbeleuchtung im Auto
Kerzensimulator
Digitaler Küchentimer
Milliohmmeter
Verzögerungstimer für Heißwasserbereiter
Einfaches Ladegerät für zwei Zellen des Typs 18650
Winzige Frequenzreferenz
Sparsamer IR-Schalter
Recyceln Sie Ihren Auto-Handylad!
Mikrofon-Vorverstärker für Arduino
EMI-Filter im Selbstbau
Elektronischer Würfel – ganz ohne MCU
Finger-Kondensator
Der selbstladende LED-Blitzer
Außerdem in dieser Ausgabe
KiCad 6 – Fünf interessante neue Funktionen
Flashback – Der Elektor-Computer SC/MP
Interview – Mit Elektrizität Kunst machen
Meine erste Platine – Crash-Einstieg in KiCad
Mit intelligenter Software-Hardware minimieren
Infografik – Fakten und Zahlen
Neue ICs von Analog Devices
Flashback – DER Elektor-Metalldetektor
Hexadoku – Sudoku für Elektroniker
Die freihändigen PCBite-Tastköpfe der SQ-Serie von Sensepeek sind isoliert, werden mit farbcodierten Kabelhaltern geliefert und haben einen niedrigeren Schwerpunkt, wodurch sie im Vergleich zu den Sonden der ursprünglichen SP-Serie noch stabiler sind. Alle beliebten Funktionen der freihändigen Messung, die austauschbare Prüfnadel mit feiner Steigung und das minimalistische Design werden beibehalten, um herkömmliche und handgehaltene Sonden überflüssig zu machen.
Features
Alle freihändigen Tastköpfe von Sensepeek machen sofortige Messungen oder lange Triggersitzungen zum Kinderspiel.
Keine Lötdrähte mehr zum Anschließen Ihres Tastkopfs oder komplizierte Werkzeuge zum Einrichten, sondern einfach die Sondennadel auf einem beliebigen Testpunkt oder einer beliebigen Komponente im Signalpfad positionieren und loslassen.
Spart Zeit und Frust bei der Entwicklung, Überprüfung und Reparatur.
Das minimalistische Design und die federbelastete Prüfnadel ermöglichen die gleichzeitige Messung von Fine-Pitch-Komponenten und nahegelegenen Signalen.
Sowohl Länge als auch Gewicht der SQ-Tastköpfe sind perfekt ausbalanciert, um mit den mitgelieferten PCB-Haltern und der Grundplatte verwendet zu werden, was ein Muss für die Freisprechfunktion ist.
Der Sondenhalter wird wie alle PCBite-tastköpfe und -Halter mit einem starken Magneten in der Basis geliefert, wodurch die Tastköpfe leicht zu platzieren und neu zu positionieren ist.
Die Tastköpfe der SQ-Serie können ohne den Sondenhalter in der Hand verwendet werden, da sie einen isolierten Griff haben, aber ihr volles Potenzial wird beim Freihandmessen genutzt.
Eine Seite der mitgelieferten Grundplatte ist matt und die andere hochglanzpoliert. Die hochglanzpolierte Oberfläche macht es einfach, Komponenten auf der Unterseite der Leiterplatte zu sehen. Für zusätzlichen Schutz während der Messung kann die mitgelieferte Isolierabdeckung auf einer der Oberflächen montiert werden.
Lieferumfang
4x PCBite Platinenhalter
1x Satz gelbe Isolierscheiben für die Platinenhalter
1x große Grundplatte (A4)
1x Isolierabdeckung für die Bodenplatte (A4)
1x Mikrofasertuch
4x SQ10 Tastköpfe und Prüfnadeln mit Stiftspitze (schwarz)
2x Bananen-zu-Dupont-Prüfkabel (rot/schwarz)
5x Dupont-zu-Dupont-Prüfkabel
1x Kabelhalter-Set (4 Farben)
4x Extra Testnadeln
Downloads
User guide (PCBite kit)
User guide (SQ10 probes)
50+ Android Apps with Raspberry Pi, ESP32 and Arduino
This book is about developing apps for Android compatible mobile devices using the MIT App Inventor online development environment. MIT App Inventor projects can be in either standalone mode or use an external processor. In standalone mode, the developed application runs only on the mobile device (e.g. Android). In external processor-based applications, the mobile device communicates with an external microcontroller-based processor, such as Raspberry Pi, Arduino, ESP8266, ESP32, etc.
In this book, many tested and fully working projects are given both in standalone mode and using an external processor. Full design steps, block programs, circuit diagrams, QR codes and full program listings are given for all projects.
The projects developed in this book include:
Using the text-to-speech component
Intonating a received SMS message
Sending SMS messages
Making telephone calls using a contacts list
Using the GPS and Pin-pointing our location on a map
Speech recognition and speech translation to another language
Controlling multiple relays by speech commands
Projects for the Raspberry Pi, ESP32 and Arduino using Bluetooth and Wi-Fi
MIT APP Inventor and Node-RED projects for the Raspberry Pi
The book is unique in that it is currently the only book that teaches how to develop projects using Wi-Fi and Node-RED with MIT App Inventor. The book is aimed at students, hobbyists, and anyone interested in developing apps for mobile devices.
All projects presented in this book have been developed using the MIT App Inventor visual programming language. There is no need to write any text-based programs. All projects are compatible with Android-based mobile devices. Full program listings for all projects as well as detailed program descriptions are given in the book. Users should be able to use the projects as they are presented, modifying them to suit their own needs.
Eerste stappen met een ESP32-C3 en het IoTWiFi-knop en -relais IoT Cloud à la Arduino
Arduino-shield met dubbele Geiger-Müller buisuiterst gevoelige en zeer zuinige stralingssensor
CO2-wachterluchtkwaliteit bewaken – doe het zelf!
MonkMakes Air Quality Kit voor de Raspberry Pimeet temperatuur en eCO2
Alle begin......verwelkomt de diode
Tips & trucs voor het testen van componentenzonder kostbare apparatuur
Reduceer het stroomverbruik van uw mollenverjagerATtiny13 in plaats van 555
Lichtschakelaar DeLuxuiterst nauwkeurig lichtgestuurd schakelen
Uitdagingen bij het op de markt brengen van IoT-oplossingenzorgen over veiligheid, schaalbaarheid en de concurrentie Elektor Infographics
Toch beter bedraadTips voor het ontwikkelen van een 1 Gbit/s interface in de industriële omgeving
Edge Impulse FOMOreal-time objectdetectie voor MCU’s
Lopende-golfbuisVreemde onderdelen, de serie
Smalband-Internet of Thingsstandaarden, dekking, overeenkomsten en modules
Dragino LPS8 indoor-gatewayLoRaWAN-gateway snel geïnstalleerd
Ontdek ATtiny-microcontrollers met behulp van C en assemblervoorbeeldhoofdstuk: ATtiny I/O-poorten
Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers
LoRa GPS-tracker updateontvang en toon de locatie met een Raspberry Pi
Schakelingen simuleren met TINA Design Suite & TINACloudvoorbeeldhoofdstuk: sinusoscillatoren
Uit het leven gegrepenlopendebandwerk
Het WinUI grafische framework voor Windows-appseen kleine demo-applicatie
GUI's maken met Python's Werelds slechtste GUI
Off-grid PV-systeemelektrische energie onafhankelijk van het net
De 10-jaar-smartphonestel uw verwachtingen bij Hexadoku
Projects Using Arduino IDE and the LVGL Graphics Library
The ESP32 is probably one of the most popular microcontrollers used by many people, including students, hobbyists, and professional engineers. Its low cost, coupled with rich features makes it a popular device to use in many projects. Recently, a board called the ESP32 Cheap Yellow Display (CYD for short) is available from its manufacturers. The board includes a standard ESP32 microcontroller together with a 320x240 pixel TFT display. Additionally, the board provides several connectors for interfaces such as GPIO, serial port (TX/RX), power and Ground. The inclusion of a TFT display is a real advantage as it enables users to design complex graphics-based projects without resorting to an external LCD or graphics displays.
The book describes the basic hardware of the ESP32 CYD board and provides details of its on-board connectors. Many basic, simple, and intermediate-level projects are given in the book based on the ESP32 CYD, using the highly popular Arduino IDE 2.0 integrated development environment. The use of both the basic graphics functions and the use of the popular LVGL graphics library are discussed in the book and projects are given that use both types of approaches.
All the projects given in the book have been tested and are working. The block diagram, circuit diagram, and the complete program listings and program descriptions of all the projects are given with explanations. Readers can use the LVGL graphics library to design highly popular eye-catching full-color graphics projects using widgets such as buttons, labels, calendars, keypads, keyboards, message boxes, spinboxes, sliders, charts, tables, menus, bars, switches, drop-down lists, animations, and many more widgets.