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L'architecture de processeur open-source RISC-V16 cartes et MCU à connaître
un lecteur audio avec égaliseur basé sur un FPGAMixage audio numérique avec un Arduino MKR Vidor 4000
tête laser pour l’horloge de sable basé sur Raspberry Pi PicoDessiner avec la lumière
participez au concours STM32 Edge AI
système de contrôle environnemental multi-capteurs pour les plantesMesure sans fil de l'approvisionnement en eau et de la luminosité
porte automatique contrôlée par l'IA et MaixduinoReconnaissance faciale avec une caméra
l’électronique embarquée en 2024L’IA va redéfinir l’industrie
Calcul en mémoire basé sur la charge chez EnCharge AI
des opérations d'IA avec 10 fois moins d'énergie et des coûts divisés par 20
Une carte pour le développement et l’entraînement des modèles ML d’analyse des vibrations
Elektor Mini-WheelieKit robot gyropode (robot autostabilisé)
MCUViewerMCUViewer outil de débogage open source multiplateforme
isolateur USB 2.0Isolation éléctrique pour les périphériques USB
anticipation et actionApplication pratique de la maintenance prédictive
SPoE – compatibilité électromagnétiquePaire unique avec Power-over-Ethernet à travers les yeux d'EMC
rétro-techCréer un monde nouveau avec la télévision couleur
surveillance ECGavec des modules Hexabitz et STM32CubeMonitor
la bataille pour l’IA en périphérie
HaLow atteint une distance Wifi record de 16 km à 900 MHz
première puce embarquée CHERI RISC-V et programme d'accès anticipé
la détection des incendies de forêt de troisième génération utilise des liaisons satellites
sur le vifDélices et supplices du choix
démarrer en électronique......Filtrage et contrôle de la tonalité
Kit d'horloge quasi-analogiqueNouvelle version d'un classique d'Elektor
une approche modulaire de test des capteursCarte de test de capteurs basée sur l'ESP32-S3
2025 : une odyssée de l'IAL'essor des modèles de fondation et leur impact sur l'accessibilité de l'IA
Synthétiseur MIDI autonome Raspberry Pi (1)Préparation d'une plateforme pour des expériences d’IA en périphérie
projet 2.0Corrections, mises à jour et courrier des lecteurs
Le RISC-V AI, un processeur à tout faire : CPU, GPU, DSP, FPGA
paroles de PDG : fraîcheur, silence et finesse
programmation Dual-Core avec le Raspberry Pi PicoLe monde de la programmation parallèle
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Anzahl der Erfassungen Ein Objektdetektor und -zähler auf dem Raspberry Pi 5
Spannungsreferenz mit Arduino Pro Mini Linearisieren und kalibrieren Sie analoge Eingänge
FPGAs für Einsteiger Der Weg vom Mikrocontroller zur FPGA-Programmierung
Update: STM32 Wireless Innovation Design Contest 2024
Bluetooth LE mit MAUI Steuer-Apps für Android und Co.
Breakout-Board für Port-Erweiterung Mehr I/Os für Ihr Entwicklungssystem
AI-Spezialist Machine Learning mit dem Jetson Nano
2024: Eine Odyssee in die KI Erste Gehversuche mit TensorFlow
262.144 Wege, das Spiel des Lebens zu spielen Ein Leserprojekt in Kürze
Aus dem Leben gegriffen Der Chinesische Drache
Bringen Sie Ihren DC-Bürstenmotor zum Laufen! Beispielprojekte aus dem Motor Control Development Bundle von Elektor
ESP32-RS232-Adapter Wireless-Anbindung klassischer Messgeräte
Aller Anfang... ...muss nicht schwer sein: Mehr über Operationsverstärker
Empfehlungen für ESP-Bibliotheken
Piezoelektrische Bauelemente Bemerkenswerte Bauteile
Ein intelligenter Objektzähler Bilderkennung leicht gemacht mit Edge Impulse
Meistern Sie die kniffligsten Probleme Ihrer Embedded-Entwicklung!
ESP32-Terminal Ein Handheld-Gerät mit Touch-Display
Erste Schritte mit dem Zephyr RTOS Sehr leistungsfähig, aber schwer zu.
Preisgekrönte Ethik Ein Gespräch mit CTO Alexander Gerfer von Würth Elektronik eiSos über die Ermöglichung von Innovation und achtsames Verhalten
Projekt 2.0 Korrekturen, Updates und Leserbriefe
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PIO programmeren op de Raspberry Pi PicoNegen instructies, veel mogelijkheden
AI buiten de browser brengenAI-CLI's gebruiken voor het coderen, compileren en valideren van embedded projecten
De Scrutiny DebuggerDebuggen, visualiseren en testen van code in Embedded C/C++
Sigfox breakout board (1)Een zelfgebouwde radio BoB
Low-Noise voeding (2)Constructie, montage en praktische implementatie
Eenvoudige signaalgenerator met de RP2040Analoge en digitale signalen voor ongeveer €10
De toekomst van slimme huizen verkennen met Matter en Edge AIBieden de nieuwste updates van Matter en de opkomst van Edge AI technici eindelijk de tools om de intelligente, slimme huizen te bouwen die gebruikers zijn beloofd?
Differentiële druksensorenVoorspellend onderhoud in HVAC-systemen
Security by designTechnische basisprincipes beperken storingen
Embedded security is niet langer optioneel
CRA en PQC herzien prioriteiten voor embedded securityWaarom zelfs kleine IoT- en industriële bedrijven een upgradeplan nodig hebben
embedded world 2026Een interview met Benedikt Weyerer, Executive Director embedded world
Praktijkervaring met I3CGebruik van hardware van ST en Microchip
Het BLEnky-projectSnelle prototyping voor Bluetooth Low Energy toepassingen
Pulsbreedtemodulatievan een eenvoudige aan/uit-thermostaat naar een rimpelloos DC-signaal
AudiotronicaOorstrelende elektronica voor zelfbouw
Uit het leven gegrepenRead the f...ing manual!
ESP32 audio transceiver board (Deel 4)Afstemmen van de kloksignalen en een bekabelde versie
2026: An AI OdysseyDe kater van Vibe-Coding in 2025
Symmetrische DC-belastingStatische of dynamische en symmetrische gelijkstroombelasting
Gezichten tellen met MaixCAMEen eenvoudige methode om de omvang van het publiek vast te leggen
From Simple Ciphers to Secure Systems
Understanding how to apply cryptography on modern microcontrollers is essential for building secure, reliable, and trustworthy systems. This book explains cryptography in the context of embedded hardware, from classical ciphers that illustrate core principles to modern techniques such as AES for practical high-security applications.
By combining mathematical theory with real-world microcontroller implementations, readers learn not only how cryptography works, but also how to implement it effectively on systems with limited processing power and memory. The book is intended for students starting out in cryptography, hobbyists securing personal projects, and engineers looking for a structured guide to embedded security.
The book covers these key topics in applied cryptography:
Classical ciphers on Arduino Uno and Raspberry Pi Pico, with full programs: Spartan Scytale, Hebrew Atbash, Caesar, ROT13, Alberti Disk, Vigenère, Affine, Polybius, Playfair, Beaufort, Ottoman Codebook, and One-Time Pad.
Hacking classical ciphers using microcontrollers, with examples.
Pseudo-random (PRNG) and true random number generation (TRNG) on microcontrollers.
Symmetric-key cryptography with full programs: DES and AES-128/256.
Memory and speed constraints of cryptography on microcontrollers.
Asymmetric cryptography: public/private keys, digital signatures, key distribution and derivation (KDF), RSA, and SHA-256 implementations.
A complete secure communication program using RSA and AES-256.
A glossary of commonly used cryptography terms.
Touch-GUI voor ESP32 en Raspberry & cografische gebruikersinterface met de LittlevGL-bibliotheek
“Niet zomaar een project”vraaggesprek met Gábor Kiss-Vámosi, ontwikkelaar van LittlevGL
Capaci-metermet tweecijferig LED-display in dekatron-stijl
Hoe... een mechanisch contact of schakelaar ontdendereneen schakelaar is open of gesloten – toch?
Developer's Zonetips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie
Uitbreidbaar milieumonitorsysteempubliceert gegevens op IoT-platforms
Multitasking met de ESP32Multitasking met de ESP32 taakgeoriënteerd programmeren met FreeRTOS en de Arduino IDE
Interactiefcorrecties & updates || vragen & antwoorden
Autoverlichting tunenlegaal, illegaal – maakt wél uit!
Review Toolcraft digitaal soldeerstation
Arduino Pro IDEeen eerste indruk
Twee warmtebeeldcamera’s vergeleken
Uit het leven gegrepende inrichting van een lab en werkplaats
Monsanto MAN1 LED-displayvreemde onderdelen
Theetimereen experiment met energy harvesting
Eenfase 1 kW AC-motorsturingdrie bedrijfsmodi: perioderegeling, fase-afsnijding en fase-aansnijding
Snel 3,5'-touchscreen voor de Raspberry Pipresteert beter voor hetzelfde geld
Oost West Lab Besteen blik in het allerheiligste, waar onbevoegden geen toegang hebben...
Eerste stappen met RISC-Vhet LoFive-board onder de loep
LoRa-Tracker: een uitdaging voor het labproblemen en oplossingen bij de ontwikkeling van elektronica
Met de vos in het IoT (2)aanmelden in het Sigfox-netwerk
Alle begin......hoeft niet zo moeilijk te zijn
Analoge elektronica ontwerpencase-study #1 – deel 1: MEMS-microfoon... test-een-twee-drie
Wie het kleine niet eertuit de ideeënbus van Elektor
In het kort: teksten voor microcontrollersspaar geheugen met compressie
In de schijnwerpers: de autonome autooverzicht van de stand van de techniek
Leidende start-ups en innovatoren over “Innovation 4.0” in München
Lego Electronic anno 1968elektronisch speelgoed fascineert na 50 jaar nog steeds
Beyond ElectronicsThe MX3D Bridge Senses the City
Hexadoku
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Die Spitzenklasse im Elektor-Labor
Top-Verstärker der Klasse Fortissimo-100 Vollsymmetrische Audio-Ausgangsebene mit 100/190 W
Überprüfung der Frequenz des Quarzes und der abgestimmten Schaltkreise Tipps, gute Praktiken und andere nützliche Informationen
Tricks und Kniffe für gedruckte Schaltkreise
souder – und so weiter?? Ein Blick auf die moderne Schweißtechnologie
Garagentorsteuerung per Bluetooth mit schneller Reaktion Öffnen Sie Ihre Tür mit Ihrem Smartphone
idealer Diodenregler Diodenschaltungen mit geringer Leistungsableitung
LED-Girlanden mit ESP32 und FreeRTOS clignotantes und funkelndes
elektronisch starten ...mit Vergnügen, dann weiter mit den Zener
FM/DAB+-Empfänger das Beste aus zwei Welten
auf der Lebe Electronica Obscura
Drahtloses Verfahren zum Entfernen von Mikroorganismen Rundschreibenstempel und Webserver auf ESP32
Hat COVID-19 der technischen Innovation einen Schlag versetzt? Innovative Komponenten und Lösungen im Jahr 2022
Ersa i-CON TRACE ? die Schweißstation ist für Profis angeschlossen
Infografiken
warum nutzen wir all diese Informationen?
So steuern Sie den E-Paper-Auftritt von Ynvisible
Innovation von heute bei InnoFaith Unterhaltung mit Walter Arkesteijn
industrielle Automatisierung étrofit IdO einfach und evolutiv
Qt für Raspberry Pi Anleitung zur Konfiguration des grafischen Benutzeroberflächen-Frameworks
Ultra-Platin-Line-Connectoren erleichtern die Verwaltung von Multi-Sign-Daten
Intelligente - Innovative - Rentable Die in Deutschland entwickelten und hergestellten FPGA GateMate
Tools zur Unterstützung der Entwicklung zuverlässiger Capture-Geräte
schmelzbarer wiederaufladbarer CTP Drôle de Composant, die Serie
Isolierter Analogausgang für Arduino Uno
Besuch zu Hause ? Entdecken Sie die Thérémine
electronica fast forward 2022 – eine Initiative von Elektor Mannschaft und Kalender
Radiogoniometrie Wettersensoren ohne sichtbare Drähte nachschlagen
Schätzen Sie das interne Geräusch eines integrierten Schaltkreises einfache Methode
Ethische Fragen Gestartet durch das WEEF
Ethik und Profit, eine Vernunftheirat Gespräch mit Professor Stefan Heinemann
WEEF-Index 2023
Filterberechnungssoftware Werkzeuge zur Konzeption analoger Filter
Warten Sie, ich habe diesen Fernseher! mit TV-B-Gone
Luftqualitätsmessung mit RP2040
elektrisches Terminal
Einführung in Python 3 Auszug aus dem Kapitel „Wand-Bibliothek und numerische Bildaufbereitung“
SOLARPUNK ein aufstrebender Avenir
Hexadoku
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Raspberry Pi Pico als Spektrum-Analyser FFTs auf preiswerter Hardware-Basis
±40 V linearer Spannungsregler Eine alternative Stromversorgung für die Fortissimo-100-Endstufe ... und andere!
Drahtlose MCU-Kommunikation flexibel gemacht EEPROM eröffnet Netzwerk-Perspektiven für drahtlose MCUs
5.000 € zu gewinnen! Machen Sie mit beim STM32 Wireless Innovation Design Contest!
2023: Odyssee in der KI Loslegen mit dem Code-Interpreter von ChatGPT
LoRa, ein Schweizer Taschenmesser Teil 1: Das LoRa-Protokoll und seine Vorteile
Einstellbare Stromsenke mit integriertem Taktgeber Zum Testen von Netzteilen, Spannungswandlern und Batterien
Zwei neue Arduino UNO R4 Boards: Minima und WiFi
Logarithmische Potentiometer Sie sind exponentiell!
Motortreiber-Breakout-Board Ein BoB für einen 5-A-Treiber für DC-Motoren mit einer Größe von 3×3 mm
Aus dem Leben gegriffen Gefährliche Elektronik
Ist Mobilfunk die energiesparendste Option für das IoT? LTE-M und NB-IoT: Energieanforderungen in LPWAN-Implementierungen
Kabellose Kommunikation in IoT-Systemen mit MKR Modulen von Arduino Kommunikationsstandards des Arduino-Moduls für IoT
AC-Verluste in magnetischen Bauteilen Erhalten Sie heiße Induktivitäten!
Messungen für eine optimale Cloud-Implementierung
Matter-Implementierung: Was braucht es, um Matter-Geräte einzusetzen?
Neue 2,4 GHz-Funkeinheiten von Circuit Design Prädestiniert für Fernsteuerung und Überwachung
PIC o'Clock – am Puls der Zeit Design eines SDR-Zeitzeichen-Empfängers
Sorgfaltspflichtrichtlinie „Weiter so“ ist nicht genug
Aller Anfang... Ist gar nicht schwer: Spannungsverstärkung
Infraschall-Rekorder mit dem Arduino Pro Mini Ein Beispielprojekt aus dem Elektor-Buch „Arduino & Co.“
Cloud-basierter Energiezähler Mit ESP32-Modul und PZEM-004T-Spannungs-/Stromsensor
Eine Anleitung zur Bare-Metal-Programmierung Teil 2: Exaktes Timing, UART und Debugging
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OBD2 Sensor DashboardOld Dials Sparked a Quest for Real Data
OBD2: Add a Rev Counter and Gear Shift Indicator to Your CarRetro, but Super Useful
LiDAR and Vision Sensors for Robotics
Sensor+Test 2025 and PCIM 2025
Contact-Free E-Field Measurements (1)A Vibrating Membrane for Assessing DC Voltages or Static Electric Fields
Wireless Mailbox NotifierFrom Optical Sensors to Radar, Exploring a Few Options
Elektor Mini-WheelieA Self-Balancing Robot
Solar CellsPeculiar Parts, the Series
Getting Started With a Modern Radar SensorIs an Accurate Measurement on Your Radar?
From Life’s ExperiencePaper Factory
CybersecurityTough Times for Hackers
Siglent Presents Next-Gen Multi-Channel OscilloscopesHigh-Performance Solutions for Modern Power and Embedded Systems
Bluetooth 6.0 Brings Enhanced Distance-Ranging ApplicationsNew Version Offers Improved Device Positioning and Location Services
Exploring Wireless Communication with BeagleY-AI
Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters
Starting Out in Electronics……Concludes the Topic on Opamps
A Powerful AI Code AssistantSpeed Up Your Development with Continue and Visual Studio Code
Solar Charge Controller with MPPT (2)The Circuit
Ultrasonic Obstacle DetectorA Simple Project to Help Those with Impaired Vision
2025: An AI OdysseyMid-Year Review
Raspberry Pi Standalone MIDI Synthesizer (3)Making It Smarter and Adding a User Interface
Meshtastic: A Demo ProjectAn Intelligent Mesh of LoRa Radios
Analog Audio Frequency GeneratorHigh-Quality Adjustable Frequency Sine Wave Generator
Bouw uw eigen RISC-V-controllerEerste stappen met de NEORV32 RISC-V softcore voor goedkope FPGA’s
Het gebruik van Arduino’s seriële plotterGrafieken plotten met Arduino is gemakkelijk
CLUE van AdafruitEen slimme oplossing voor IoT-projecten
Bufferboard voor de Raspberry Pi 400Bescherm uw I/O’s Raspberry Pi RP2040-boards in overvloed
Een handboek voor DHZ elektronische beveiliging en spionageSRAM – gebakken of diepgevroren
Onderdelen identificerenTips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie DHZ aanraakloze lichtschakelaar
Alle begin......gaat compenseren en transformeren
Nieuwe embedded-ontwikkelingenRust en het up-to-date houden van IoT-implementaties Infographics Hoe de industrie- en automobielsector zullen profiteren van 5G
Relais met bewegende spoelVreemde onderdelen
Oost West Lab BestAlles draait om de bank...
Kennismaking met neuronen in neurale netwerkenDeel 4: embedded neuronen
Magnetische levitatie “the very easy way”De derde en meest compacte versie
PLC-programmering met de Raspberry Pi en het OpenPLC-projectVisualisatie van PLC-programma’s met AdvancedHMI
Uit het leven gegrepenInpakken en wegwezen
Onder de radarMicrocontrollers die u zou moeten kennen
Draadloos monitoren en debuggenvoor Arduino, ESP32 en co.
Draagbare temperatuur- en vochtigheidsmetermet gebruiksklare modules
Lithium-accupacks reparerenSpaart geld + geeft meer kracht!
GUI's maken met PythonMeme-Generator
De drie grote vraagtekensWaarom wat wie Hexadoku
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adaptateur de mesure USBTest du courant et des signaux des ports USB
sortie boucle de courant 4-20 mA pour Arduino UnoUne interface de boucle de courant fiable et insensible aux interférences électromagnétiques
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générateur DDS avec ATtiny
testeur d'ampli-op V2Nouveau circuit imprimé – désormais compatible avec les CMS
amplificateur audio à tube 550 mWson chaleureux des tubes à vide
surveillance des fusiblesavec une LED clignotante
préamplificateur RIAA HQExploitez tout le potentiel sonore de vos disques vinyles !
Outil de réglage pour platines vinylesGénérateur de lumière stroboscopique 100–120 Hz basé sur Arduino
Elektor Classics : ampli vidéo
gradateur à télécommande infrarougeContrôlez votre éclairage avec confort et précision
comment utiliser switch…case avec des chaînes de caractères en C++/EDI Arduino
détecteur d’aimantsAvec un simple capteur à effet Hall
bouton de mise sous tension intelligent pour Raspberry PiUne solution pour Raspberry Pi jusqu’au modèle 4
astuces clés pour makersDes conseils pros pour vos projets
projets pratiques avec le timer 555Commande de moteur CC et jeux de rapidité
moniteur de charge CA simpleÉconomisez de l'énergie grâce à un appareil simple
batteries externes en parallèleTrois jours d’autonomie
VFO jusqu’à 15 MHzRéalisation avec un Raspberry Pi Pico
accordeur de violon avec ATtiny202
Elektor Classics : ampli vidéo pour TV N&B
capacimètre20 pF à 600 nF
horloge quasi analogique Mk IIDeux anneaux LED pour les heures et les minutes
concevez sans limites(grâce à l’écosystème complet d’Arduino)
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carte émetteur-récepteur audio ESP32 (1)Démo : lecture de fichiers WAV depuis une carte SD
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petit mixeur audioUne conception polyvalente et modulable
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modernisez vos voletsContrôlez les systèmes Velux avec un ESP32 et MQTT
chauffe-pieds à transistorsConfort économe en énergie
le quadricoptère M5Stamp Fly est-il le prochain drone Tello ? (Revue)
optimiser la portée Wi-Fi de l’ESP32-C3 SuperMiniUne modification d’antenne simple et efficace
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testeur de radar de reculDétecter les pannes du système d’aide au stationnement d’un véhicule
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.