Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
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PIO Programming on the Raspberry Pi PicoNine Instructions, Many Possibilities
Breaking AI Out of the BrowserUsing AI CLIs to Code, Compile, and Validate Embedded Projects
The Scrutiny DebuggerDebug, Visualize, and Test Embedded C/C++ Code
Sigfox Breakout Board (1)A Self-Built Radio BoB
Low-Noise Power Supply (2)Construction, Assembly, and Practical Implementation
Simple Signal Generator Using the RP2040Analog and Digital Signals for Around €10
Navigating the Future of Smart Homes with Matter and Edge AIAre Matter’s Latest Updates and the Rise of Edge AI Finally Giving Engineers the Tools to Build the Intelligent, Seamless Smart Homes Users Have Been Promised?
Differential Pressure SensorsPredictive Maintenance in HVAC-Systems
Security by DesignEngineering Fundamentals Limit Failure
Embedded Security Is No Longer Optional
CRA and PQC Are Rewriting Embedded Security PrioritiesWhy Even Small IoT and Industrial Firms Need an Upgrade Plan
embedded world 2026An Interview With Benedikt Weyerer, Executive Director of embedded world
Hands on with I3CUsing Hardware from ST and Microchip
The BLEnky ProjectRapid Prototyping of Bluetooth Low Energy Applications
Pulse Width ModulationFrom a Simple On/Off Thermostat to a Smoothed DC Analog Signal
AudiotronicsEar-Pleasing Electronics for DIY Construction
From Life’s ExperienceRead The F...ing Manual!
ESP32 Audio Transceiver Board (Part 4)Tuning the Clocks - And a Wired Option
2026: An AI OdysseyThe 2025 Vibe-Coding Hangover
Symmetrical DC LoadDC Load, Static or Dynamic, and Symmetrical
Counting Faces with MaixCAMAn Easy Way to Capture Audience Sizes
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The ESP-BLASTA Mini ESP32 Rocket Drone That Flies 100 km/h+
Wireless Workshop (1)Radio Modules Unlocked: 433 MHz CC1101 Sub-GHz Transceiver
AM TransmitterWith Square/Sine Wave Generator on Raspberry Pi Pico
STM32Cube Innovation ChallengeCompete with Your Best STM32C5 Design
CoffeeCallerHow a Long Hallway Led to a Custom Mesh-Networked PCB
AudiotronicsTotal Harmonic Distortion
Elektor at 65Projects from Septembers and Octobers Past
Bluetooth Channel Sounding for Asset TrackingCentimeter-Level Precision Ranging for Next-Generation IoT
2026: An AI OdysseyQuantum Computing Is Not the Next GPU
Protecting the Cloud Demands Security at the Edge
First Experiences with the HackRF ProPractical Tests with the New SDR Hardware
Modem Upgrade from GPRS/2G to LTE/4GUsing a Wireless Alarm Control Panel as an Example
Loop Antenna with RF BricksPart 1: A DIY Shortwave Antenna with Adjustable Directivity
Internet Radio to AM ConverterUsing an ESP32-S3 as Transmitter
Err-lectronics
mioty — An OverviewFraunhofer’s Approach to LPWAN
Workbench WisdomPractical Tips from Experts
Walter, the Compact IoT ModulePart 2: Accessing Weather and Data Services
With Examples for Arduino UNO, Raspberry Pi Pico and ESP32
Programming small electronic systems has never been more accessible. Tasks that once demanded expensive tools, specialized hardware, and deep electrical engineering expertise can now be tackled with low-cost development boards and approachable software. At the centre of this shift is the Arduino environment, which provides a unified and familiar way to program a wide range of microcontroller platforms—from classic AVR boards like the Arduino UNO to modern ARM-based boards such as the Raspberry Pi Pico, and powerful Wi-Fi-enabled devices like the ESP32.
This book introduces embedded programming through the core idea that defines all microcontrollers: reading inputs, processing information, and controlling outputs in a predictable loop. The Arduino environment abstracts much of the hardware complexity, allowing you to focus on behaviour rather than implementation details. With just a few lines of code, you can blink LEDs, read sensors, control motors, and communicate with other devices.
While the Arduino UNO, Raspberry Pi Pico, and ESP32 boards differ greatly in performance and features, they share the same fundamental building blocks: digital and analog I/O, timers, serial communication, PWM, interrupts, and power management. Learning these concepts within the Arduino framework builds skills that transfer easily across platforms and scale toward more advanced applications.
By exploring multiple boards while maintaining a consistent programming approach, this book helps you progress from simple experiments to confidently produce well-structured designs—showing that embedded development can be both practical and enjoyable.
The Raspberry Pi is a $35 credit-card sized computer with many applications, such as in desktop computing, audio and video playback, and as a controller in many industrial, commercial and domestic applications.
This book is about the Raspberry Pi computer and its use in control applications. The book explains in simple terms, with examples, how to configure the RPi, how to install and use the Linux operating system, how to write programs using the Python programming language and how to develop hardware based projects.
The book starts with an introduction to the Raspberry Pi computer and covers the topics of purchasing all the necessary equipment and installing/using the Linux operating system in command mode. Use of the user-friendly graphical desktop operating environment is explained using example applications. The RPi network interface is explained in simple steps and demonstrates how the computer can be accessed remotely from a desktop or a laptop computer.
The remaining parts of the book cover the Python programming language, hardware development tools, hardware interface details, and RPi based hardware projects. All the 23 projects given in the book have been tested and are working.
The following headings are given for each project:
Project title
Project description
Project block diagram
Project circuit diagram
Project program description using the Program Description Language (PDL)
Complete program listing
Description of the program
The book is ideal for self-study, and is intended for electronic/electrical engineering students, practising engineers, research students, and hobbyists.
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Anzahl der Erfassungen Ein Objektdetektor und -zähler auf dem Raspberry Pi 5
Spannungsreferenz mit Arduino Pro Mini Linearisieren und kalibrieren Sie analoge Eingänge
FPGAs für Einsteiger Der Weg vom Mikrocontroller zur FPGA-Programmierung
Update: STM32 Wireless Innovation Design Contest 2024
Bluetooth LE mit MAUI Steuer-Apps für Android und Co.
Breakout-Board für Port-Erweiterung Mehr I/Os für Ihr Entwicklungssystem
AI-Spezialist Machine Learning mit dem Jetson Nano
2024: Eine Odyssee in die KI Erste Gehversuche mit TensorFlow
262.144 Wege, das Spiel des Lebens zu spielen Ein Leserprojekt in Kürze
Aus dem Leben gegriffen Der Chinesische Drache
Bringen Sie Ihren DC-Bürstenmotor zum Laufen! Beispielprojekte aus dem Motor Control Development Bundle von Elektor
ESP32-RS232-Adapter Wireless-Anbindung klassischer Messgeräte
Aller Anfang... ...muss nicht schwer sein: Mehr über Operationsverstärker
Empfehlungen für ESP-Bibliotheken
Piezoelektrische Bauelemente Bemerkenswerte Bauteile
Ein intelligenter Objektzähler Bilderkennung leicht gemacht mit Edge Impulse
Meistern Sie die kniffligsten Probleme Ihrer Embedded-Entwicklung!
ESP32-Terminal Ein Handheld-Gerät mit Touch-Display
Erste Schritte mit dem Zephyr RTOS Sehr leistungsfähig, aber schwer zu.
Preisgekrönte Ethik Ein Gespräch mit CTO Alexander Gerfer von Würth Elektronik eiSos über die Ermöglichung von Innovation und achtsames Verhalten
Projekt 2.0 Korrekturen, Updates und Leserbriefe
Bauen Sie Ihre perfekte Wetterstation oder forschen Sie zusammen mit der ganzen Welt an Umweltdaten. Mit vielen praktischen Projekten für Arduino, Raspberry Pi, NodeMCU, ESP32 und weiteren Developmentboards.
Wetterstationen erfreuen sich seit Jahrzehnten großer Beliebtheit. Ob in aktuellen oder längst eingestellten Elektronik-Magazinen – regelmäßig finden sich Beiträge zum Eigenbau einer Wetterstation. Im Laufe der Jahre wurden diese Systeme immer ausgefeilter und können heute nahtlos in das Smart Home integriert werden. Allerdings erfordert dies oft die Bindung an einen (teuren) Markenhersteller, der sämtliche Komponenten abdeckt.
Mit Ihrer eigenen Wetterstation können Sie jedoch mühelos mithalten – und sogar Messwerte erfassen, die kommerzielle Geräte nicht bieten. Dabei kommt der Spaß nicht zu kurz: Sie erweitern spielerisch Ihr Wissen über Elektronik, moderne Mikrocontroller-Developmentboards und Programmiersprachen. Schon für weniger als zehn Euro können Sie erste Umweltdaten erfassen und Ihr System Schritt für Schritt mit wachsendem Interesse weiter ausbauen.
Aus dem Inhalt:
Wind und Wetter auf der Spur
Wetterdisplay mit OpenWeatherMap und Vakuum-Fluoreszenzanzeige
Flüchtige organische Verbindungen in der Atemluft
Mit MQ-Sensoren arbeiten: Kohlenmonoxid messen – geruchlos aber extrem giftig
CO2-Ampel mit ThingSpeak-IoT-Anbindung
Ein Gießautomat für Ihre Pflanzen
Gutes Raumklima: Temperatur und Luftfeuchtigkeit sind wichtige Kriterien
Schickes Thermometer mit alter Röhrentechnik
Nostalgisches Wetterhäuschen für die ganze Familie
Luftdruck und Temperatur genau messen
Sonnenbrand-Warngerät
DIY-Sensor für die Sonnenscheindauer
Das Smartphone zeigt’s an: Nebel oder klare Sicht?
Erdbeben erkennen
Pegelstände von Gewässern und Behältern
pH-Wert von Gewässern bestimmen
Radioaktive Strahlung erkennen
Mit GPS wissen Sie weltweit, wo ihr Sensor ist
Logdateien mit Zeitstempel auf SD-Karten speichern
LoRaWAN, The Things Network und ThingSpeak
LoRaWAN-Gateway für TTN betreiben
Mega-Display mit Wettervorhersage
DRIVING MOTORS WITH H-BRIDGESAn Introduction to DC, Stepper, and Brushless Motors
THE ELEKTOR LAB TEAMOur Approach, Preferred Tools, and More
RASPBERRY PI AS A KVM REMOTE CONTROLPi-KVM Software Test
IQAUDIO CODEC ZEROA Sound Card for the Raspberry Pi Family
THE PIKVM PROJECT AND LESSONS LEARNEDInterview with Maxim Devaev (Developer, PiKVM)
AUTONOMOUS VEHICLE WITH 2D LIDARESP32 Pico Interprets Data from the Lidar Module THE RASPBERRY PI ZERO 2 W GOES QUAD-CORE NOTES FROM THE 2021 WORLD ETHICAL ELECTRONICS FORUM
MOTOR CONTROLHow the Complexity of Motor Control Is Simplified
LARGE ELECTRIC MOTORSBasic Principles and Useful Information GETTING STARTED WITH THE ESP32-C3 RISC-V MCU
PROTECT YOURSELF AND OTHERS!DIY Master Power Switch for the Lab Bench
CREATE GUIS WITH PYTHON (PART 2)Spy name chooser
PRODUCTRONICA FAST FORWARD 2021 WINNERSExciting Technologies and Creative Engineering Solutions
VERSATILE SERVO TESTERCheck Behavior When There’s No Datasheet
MODBUS OVER WLAN (PART 2)Software for the Modbus TCP WLAN Module
UNDERSTANDING THE NEURONS IN NEURAL NETWORKS (PART 3)Practical Neurons
INSIDE AN OPEN-SOURCE PROCESSORSample Chapter: Lattice and Xilinx FPGA Results
STARTING OUT IN ELECTRONICSWe Are Not Yet Done with the Coil
ERR-LECTRONICSCorrections, Updates and Readers’ Letters
COLOR TO SOUNDHow to Read Out a Color Sensor via I2C
BATTLAB-ONEMeasure and Optimize the Battery Life of IoT Devices
SIMPLE EARTH-LEAKAGE TRACERTesting Isolation of Mains Supply
POVERTY AND ELECTRONICSSustainable Development Goal 1
HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku
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CaptureCountobjectdetector en -teller op de Raspberry Pi 5
Spanningsreferentie met Arduino Pro Minilineariseer en kalibreer analoge ingangen
FPGA’s voor beginnersvan MCU naar FPGA-programmering
Update: STM32 Wireless Innovation Design Contest 2024
Bluetooth LE met MAUIbesturingsapps voor Android en co.
Port Expander breakout-boardmeer I/O’s op je development board
AI-specialistmachine learning met de Jetson Nano
2024: een AI-odysseeeen eerste verkenning van TensorFlow
262.144 manieren om Game of Life te spelenlezersproject in het kort
Uit het leven gegrepende Chinese draak
Draaien met die (DC-borstel)motor!voorbeeldprojecten uit de Elektor Motor Control Development Bundle
ESP32/RS-232-adapterdraadloze verbinding voor klassieke meetinstrumenten
Alle begin......gaat verder met de opamp
Aanbevolen ESP-bibliotheken
Piëzo-elektrische componentenvreemde onderdelen
Slimme objecttellereenvoudige beeldherkenning met Edge Impulse
Oplossingen voor de lastigste uitdagingen bij embedded ontwikkeling
ESP32 Terminalhandheld met aanraakscherm
Aan de slag met Zephyr RTOSkrachtig – maar lastig...
Bekroonde ethiekeen vraaggesprek met Alexander Gerfer, CTO van Würth Elektronik eiSos, over het faciliteren van innovatie en bewust gedrag
Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers
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ESP32 Audio Transceiver Board (Deel 2)Draadloze audio-overdracht
Inductieve AM-zenderGebruikt Pico's PIO in een Arduino-sketch
Navigeren door draadloze protocollen navigerenEen technische gids
Satelliettracking met behulp van LoRaHet TinyGS-netwerk brengt gegevens uit de ruimte naar de aarde.
4G-Compatibele SMS afstandsbedieningBedien je apparatuur op afstand
Hogesnelheids-probeIngangen met hoge impedantie voor signalen tot 200 MHz
Uit het leven gegrepenKafka
KrakenSDR
Prestatietests met de RP2350Is een upgrade van Raspberry Pi Pico 1 naar versie 2 de moeite waard?
Contactloze E-veldmetingen (2)Een laservibrometer voor het beoordelen van de trillingen van het membraan
Kristallen en oscillatorenVerbetering van de kristalnauwkeurigheid door gerichte keuze van condensatoren
Alle begin......gaat audio!
Zelf firmware coderen voor embedded projecten
SPECTRAN® V6 MobileModulaire, configureerbare realtime-spectrumanalyzer voor betrouwbare metingen over alle frequentiebereiken
De toekomst van AI wordt gesmeed in siliciumEen interview met Anastasiia Nosova
Autonome Sensor-Node v2.0 (Systeemarchitectuur)Zonne-energieplatform met geïntegreerde GPS, LoRaWAN en meer
Precieze positioneringBluetooth channel sounding getest
Testgestuurd ontwikkelen bij het schrijven van firmware
Telefoon gestuurde modelautoWi-Fi + ESP32 + Smartphone = Afstandsbediening
2025: Een AI-odysseeAI-redeneermodellen: De gedachtegang-revolutie
Zonne-laadregelaar met MPP-tracking (3)Software en Inbedrijfstelling
Raspberry Pi Zero Web Streaming CameraDe ZeroTier VPN gebruiken
Beste soldeerder van de Beneluxvakmanschap in de schijnwerpers
Seminaroverzicht Electronics & ApplicationsLeer, ontdek en netwerk op E&A 2025
Eurocircuits at E&A 2025
E&A gadget 2025: racen over de beursvloer met slimme printplaat op wielenVijf vragen aan Casper van Doorne, ontwerper van de beursgadget
Beursgadget E&A bekendontwerp en bestuur je eigen raceauto
Vakbeurs E&A is het elektronicaparadijs van de Benelux“Techneuten blijven kinderen”
Rohde & SchwarzPioneering Innovation in Test & Measurement
Diederik Jekel opent Electronics & Applications
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Cloc 2.0de wekker die je altijd al wilde hebben
PIO in de praktijkexperimenten met de programmeerbare I/O van de RP2040
Armeluis chiptweakerwe krijgen je wel (goedkoop) aan de praat...
Echte USB-toevalsgeneratortwee PIC’s voor de prijs van één AVR
Pimp my mike...opvoeren doe je zelf
FFT met Maixduinofrequentiespectra vastleggen
Uit het leven gegrepenontwerp(on)logica
UCN5804 stappenmotordrivervreemde onderdelen
Simuleren met Micro-Capeerste stappen in een complexe wereld
PAUL Award 2022jonge technische talenten en hun creatieve ontwerpen
Mijn eerste Software Defined Radioin minder dan 15 minuten klaar
Microcontroller-documentatie verklaarddeel 1: de opzet van een datasheet
Hoe verder met AI en embedded systems?tools, platforms – en worden schrijvers obsoleet?
Digitalisering van verticale landbouw
Elektor Infographicsembedded en AI vandaag – en morgen
Een introductie tot TinyML
Casestudy KwickPOS
High-performance in elke klassecomputer-on-module standaarden
Alle begin......wordt eindelijk actief!
I²C-communicatie met Node.js en een Raspberry Pibekijk sensordata in een browser
Video-output met microcontrollers (2)VGA en DVI
Het Metronom real-time besturingssysteemeen RTOS voor AVR-processoren
DVI op de RP2040vraaggesprek met Luke Wren, chipontwikkelaar bij Raspberry Pi
Display-HAT Minitoont het weer op de Raspberry Pi
De WEEF 2022 Awardshet goede vieren
Hexadoku