Suchergebnisse für "programming with stm32"

Die WiFi-Module der chinesischen Firma Espressif haben schon längst die Maker-Community erobert, bieten sie doch zu einem konkurrenzlosen Preis MCU- und WiFi-Funktionalität. Mit einfachen Mitteln lässt sich ein Arduino mit einem ESP-Modul um WiFi erweitern. Die globale Bastler-Gemeinde ersetzte schon bald die integrierte Firmware mit eigener Firmware, sodass Entwickler ESP-Boards wie Arduino-Boards programmieren können. Der neue ESP32 geht einen Schritt weiter und ist in jeder Beziehung leistungsfähiger als der ESP8266. Zudem besitzt er nun Bluetooth-Funktionalität. Der ESP32 verfügt über einen 240-MHz-Zweikern-Mikroprozessor mit einer Performanz von 600 DMIPS. Neben 520 KByte SRAM befinden sich 16 MByte Flashspeicher an Board. Zur Kommunikation mit der Außenwelt enthält das System-on-a-Chip die 802.11-b/g/n-WiFi-Komponente HT40 und Bluetooth-Funktionalität. Als Sensoren bietet der ESP32 einen Hall-Sensor, eine zehnfache, kapazitive Touch-Schnittstelle, einen analogen Verstärker für niedrige Signale und einen 32-kHz-Kristallquartz. Der Bestseller-Autor Erik Bartmann hat sich ausführlich mit dem ESP32 beschäftigt. Heraus gekommen ist dabei Das ESP32-Praxisbuch, in dem er die Leser Schritt für Schritt in die Arbeit mit diesem preiswerten WiFi-Mikrocontroller einführt.

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Dieses Bundle enthält das Red Pitaya STEMlab 125-14 PRO Gen 2 Starter Kit und das neue Buch "Experimenting with Red Pitaya STEMlab Gen 2". Das Red Pitaya STEMlab 125-14 PRO Gen 2 Starter Kit ist eine leistungsstarke und flexible Plattform für Signalverarbeitung, Datenerfassung und elektronische Messanwendungen. Dieses Kit wurde für Ingenieure, Entwickler, Forscher und Dozenten konzipiert und bietet alles, was für den Einstieg in die Entwicklung fortschrittlicher Mess- und Steuerungssysteme erforderlich ist. Das Herzstück des Kits ist das STEMlab 125-14 PRO Gen 2-Board, eine verbesserte und ultraleichte Entwicklungsplatine. Angetrieben vom Xilinx Zynq-7010 SoC mit 512 MB RAM kombiniert es die Programmierbarkeit eines FPGAs mit der Rechenleistung eines ARM-Prozessors, um leistungsstarke Messtechnik und kundenspezifische Signalverarbeitungslösungen zu ermöglichen. Das Board bietet eine 14-Bit-ADC- und DAC-Auflösung, eine Abtastrate von 125 MS/s, einen Eingangsbereich von ±20 V und eine Bandbreite von bis zu 60 MHz. Dank seines verbesserten rauscharmen analogen Frontends, der USB-C-Konnektivität und des kompakten Designs eignet es sich für anspruchsvolle Anwendungen wie HF-Entwicklung, Radarsysteme, Photonikforschung, Software-Defined Radio (SDR) und industrielle Automatisierung. Das Starter Kit enthält alles notwendige Zubehör für den sofortigen Einsatz: eine microSD-Karte mit vorinstalliertem Betriebssystem, ein Netzteil, ein Ethernet-Kabel für den Fernzugriff, zwei 100-MHz-Oszilloskop-Messspitzen sowie SMA-zu-BNC-Adapter für flexible Signalanschlüsse. Das Red Pitaya STEMlab 125-14 PRO Gen 2 Starter Kit ist eine hervorragende Plattform für Rapid Prototyping, FPGA-Entwicklung, Messtechnik und fortgeschrittene Elektronikversuche. Features 14-Bit-ADC- und DAC-Auflösung Abtastrate: 125 MS/s Eingangsspannungsbereich: ±20 V Bandbreite: Bis zu 60 MHz Xilinx Zynq-7010 SoC (FPGA + ARM-Prozessor) 512 MB RAM Rauscharme analoge Front- und Backends Anwendungen HF-Entwicklung und -Test Radar- und drahtlose Systeme Software Defined Radio (SDR) Photonik und optische Forschung Industrielle Automatisierungs- und Steuerungssysteme Signalanalyse und -instrumentierung Schnelles Prototyping elektronischer Bauteile Messsysteme Technische Daten Prozessor Dual-Core ARM Cortex-A9 FPGA AMD Xilinx Zynq-7010 SoC RAM 512 MB (4 Gb) Speicher microSD-Karte (bis zu 32 GB) Betriebssystem Linux-basiertes Red Pitaya OS ADC-Auflösung 14 Bit DAC Auflösung 14 Bit Bandbreite 60 MHz (DC) Abtastrate 125 MS/s Analoge Eingangskanäle 2 Analoge Ausgangskanäle 2 Eingangsspannungsbereich ±1 V (LV) / ±20 V (HV) Eingangsimpedanz 1 MΩ / 10 pF Ausgangsspannungsbereich ±1 V Ethernet 1x Gigabit Ethernet (RJ45) USB 2x USB-C 2.0 (für Stromversorgung und Konsole) Digitale Ein-/Ausgänge 16x GPIO (3,3 V) Kommunikationsschnittstellen I²C, SPI, UART, CAN Stromversorgung 5 V/3 A über USB-C Abmessungen 106,8 x 60,0 x 17,9 mm Lieferumfang 1x Red Pitaya STEMlab 125-14 PRO Gen 2 Board 2x 100-MHz-Oszilloskop-Tastköpfe 2x SMA-zu-BNC-Adapter 1x microSD-Karte mit vorinstalliertem Betriebssystem 1x USB-C-Netzteil 1x Ethernet-Kabel Downloads Documentation Schematics Buch: Experimenting with Red Pitaya STEMlab Gen 2 Mit diesem neuen Buch geht Red Pitaya über ein vielseitiges Board hinaus – es wird zu einem leistungsstarken Laborinstrument für präzise Messungen, Analysen und Steuerungen. Von den Grundlagen der Entwicklung elektronischer Projekte über Überwachung, Regelung und Design bis hin zu Tests führt Sie dieses Buch Schritt für Schritt durch alles, was Sie wissen müssen, um das volle Potenzial der Red Pitaya-Hardware und -Software auszuschöpfen. Das Buch stellt Echtzeitprojekte auf FPGA-Basis vor, die auf einem PC mit der Vivado-Umgebung entwickelt und anschließend zur Ausführung und zum Testen auf die Red Pitaya übertragen werden. Sie lernen mehr über gesteigerte Leistung, erweiterte I/O-Möglichkeiten, verbesserte FPGA-Funktionen sowie fortschrittliche Konnektivitätsoptionen, die neue Möglichkeiten für präzise Messungen, Überwachung und Steuerung in Ihren Embedded-Anwendungen eröffnen. Im Buch entdecken Sie: Einen tiefgehenden Einblick in die Red Pitaya-Architektur und das Hardware-Design Elektronische Experimente mit Red Pitaya für Mess- und Überwachungsanwendungen Praxisnahe Projekte mit der Programmiersprache Python Praktische Anleitungen zur FPGA-Programmierung mit Red Pitaya Red Pitaya FPGA-Projekte mit Verilog HDL in der Vivado IDE Die praxisorientierte Entwicklung elektronischer Projekte inklusive Messung und Tests Schritt-für-Schritt-Beispiele, die Theorie und reale Umsetzung miteinander verbinden Ganz gleich, ob Sie eigene elektronische Schaltungen entwerfen, Werkzeuge zur Signalanalyse entwickeln oder Echtzeit-Steuerungs- und Überwachungssysteme erstellen – dieses Buch vermittelt Ihnen das nötige Wissen und die Sicherheit, um die Red Pitaya-Plattform vollständig zu verstehen und individuell anzupassen.

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Die FNIRSI DLA-Serie kombiniert leistungsstarke USB-3.0-Logikanalyse mit flexibler Mehrkanal-Signalerfassung für das Debugging und die Analyse digitaler Schaltungen und eingebetteter Systeme. Die Serie ist in zwei Ausführungen erhältlich: als DLA-16 Plus mit 16 digitalen Kanälen und als DLA-32 Plus mit 32 digitalen Kanälen. Beide Modelle bieten Abtastraten von bis zu 1 GSa/s, 4 Gbit internen Speicher sowie Unterstützung für über 120 Protokoll-Decoder. Dank der Erfassungsmodi "Buffer", "Stream" und "Roll" eignen sie sich sowohl für die Hochgeschwindigkeits-Signalanalyse als auch für die Langzeitüberwachung. Entscheiden Sie sich für das DLA-16 Plus, wenn Sie bei Nutzung aller Kanäle höhere Abtastraten benötigen, oder für das DLA-32 Plus, wenn Sie mehr Kanäle sowie erweiterte serielle und parallele Triggerfunktionen benötigen. Features Erhältlich mit 16 oder 32 digitalen Eingangskanälen Abtastrate bis zu 1 GSa/s DLA-16 Plus: bis zu 500 MSa/s bei allen 16 Kanälen DLA-32 Plus: bis zu 250 MSa/s bei allen 32 Kanälen 4 Gbit interner Speicher High-Speed-USB-3.0-Schnittstelle Erfassungsmodi: Buffer, Stream und Roll Unterstützung für über 120 Protokoll-Decoder Erweiterte Trigger-Optionen 4 PWM-Ausgänge mit einem Frequenzbereich von 1 Hz bis 20 MHz Datenexport im CSV- und BIN-Format Technische Daten DLA-16 Plus DLA-32 Plus Digitale Kanäle 16 32 Max. Abtastrate 1 GSa/s Abtastrate (1 Kanal) 1 GSa/s Abtastrate (8 Kanäle) 1 GSa/s Max. Buffer Abtastrate 16 Kanäle bei 500 MSa/s 32 Kanäle bei 250 MSa/s Max. Stream Abtastrate 16 Kanäle bei 125 MSa/s 32 Kanäle bei 50 MSa/s Hardware-Speicher 4 Gbit Schnittstelle USB 3.0 / USB-C Max. USB-Übertragungsrate 5 Gbit/s Erfassungsmodi Puffer / Stream / Roll Protokoll-Decoder Über 120 Unterstützung für benutzerdefinierte Protokolle Ja Trigger-Modi Steigende Flanke, fallende Flanke, High, Low, beliebige Flanke Erweiterter Trigger Standard-Triggerung Seriell und parallel Parallele Trigger-Stufen – Bis zu 16 PWM-Ausgänge 4 PWM-Ausgangsspannung 3,3 V PWM-Frequenz 1 Hz–20 MHz Datenexport CSV, BIN Abmessungen 90 x 81 x 11,5 mm Lieferumfang 1x FNIRSI DLA-16/32 Plus Logic Analyzer 4 Sets à 5 abgeschirmte Kabel 18x Mini-IC-Prüfklemmen (High-End-Ausführung) 1x USB 3.0 Datenkabel 10x IC-Prüfklemmen 1x Transparente Aufbewahrungsbox für Prüfklemmen 1x Aufbewahrungstasche 1x Manual Downloads Manual Software for Windows Software for macOS (Apple Silicon) Software for macOS (Intel)

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Atmel AVR ist eine 8-bit-Mikrocontroller-Familie des Herstellers Atmel. Diese Controller sind wegen ihres einfachen Aufbaus, ihrer leichten Programmierbarkeit, den kostenlosen Entwicklungswerkzeugen und der Verfügbarkeit in DIP-Gehäuseformen auch bei Elektronikern und Makern äußerst beliebt. Darüber hinaus sind diese Controller bereits ab zwei Euro erhältlich. Im Arduino Uno-Board wird der ATmega328 verwendet. AVR-Programmierung für Quereinsteiger besteht aus zwei Teilen. Im ersten Teil wird in einfachen Worten erklärt, wie eine MCU (= Micro Controller Unit) im Detail arbeitet. Dem folgt eine Einführung in die Programmiersprache C. Anschließend taucht der Leser im zweiten Teil des Buches in die Welt der Register und ihre Bits ein. Dort findet man auch ein umfangreiches Glossar aller Register- und Bit-Namen. Das Buch dient somit auch als Nachschlagewerk, wenn man sich durch das Datenblatt oder andere Texte arbeiten muss. Das Buch wendet sich an alle, die bisher mit dem Arduino programmiert haben und nun nach technischen Möglichkeiten und Wegen suchen, ihre Elektronik- und Programmierkenntnisse zu erweitern. Dazu eignet sich die AVR-Programmierung im besonderen Maße.

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Modular and Scalable Control Systems Using Structured Text This book offers a structured and practical approach to modern PLC development using object-oriented principles. It is a guide for engineers, programmers, and students seeking to harness the power of object-oriented programming (OOP) in the context of industrial automation with PLCs. The content focuses on the CODESYS development environment and Structured Text (ST), both of which support modern programming techniques while maintaining compatibility with real-time automation requirements. Through step-by-step demos and instructional examples, it demonstrates how modular, reusable code can enhance development efficiency, simplify ongoing maintenance, and enable scalable and flexible control system architectures. Key topics include: Structured Text fundamentals: conditions, loops, arrays, and functions Object-oriented concepts: classes, methods, and inheritance Advanced techniques: polymorphism, interfaces, and access control Modular design with reusable components and structured program flow Implementation of finite state machines and scalable application design Built around instructional demos and clear explanations, this book helps readers develop maintainable and modern control software in the CODESYS environment using proven programming techniques.

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Book: Logic Analyzers in Practice Step-by-step instructions guide you through the analysis of modern protocols such as I²C, SPI, UART, RS-232, NeoPixel, WS28xx, HD44780 and 1-Wire. With the help of numerous experimental circuits based on the Raspberry Pi Pico, Arduino Uno and the Bus Pirate, you will learn the practical application of popular USB logic analyzers. All the experimental circuits presented in this book have been fully tested and are fully functional. The necessary program listings are included – no special programming or electronics knowledge is required for these circuits. The programming languages used are MicroPython and C along with the development environments Thonny and Arduino IDE. This book uses several models of flexible and widely available USB logic analyzers and shows the strengths and weaknesses of each price range. You will learn about the criteria that matter for your work and be able to find the right device for you. Whether Arduino, Raspberry Pi or Raspberry Pi Pico, the example circuits shown allow you to get started quickly with protocol analysis and can also serve as a basis for your own experiments. After reading this book, you will be familiar with all the important terms and contexts, conduct your own experiments, analyze protocols independently, culminating in a comprehensive knowledge set of digital signals and protocols. USB Logic Analyzer (8-ch, 24 MHz) This USB Logic Analyzer is an 8-channel logic analyzer with each input dual purposed for analog data recording. It is perfect for debugging and analyzing signals like I²C, UART, SPI, CAN and 1-Wire. It operates by sampling a digital input connected to a device under test (DUT) at a high sample rate. The connection to the PC is via USB. Specifications Channels 8 digital channels Maximum sampling rate 24 MHz Maximum input voltage 0 V ~ 5 V Operating temperature 0°C ~ 70°C Input impedance 1 MΩ || 10 pF Supported protocols I²C, SPI, UART, CAN, 1-Wire, etc. PC connection USB Dimensions 55 x 28 x 14 mm Downloads Software This bundle contains: Book 'Logic Analyzers in Practice' (normal price: €35) USB Logic Analyzer (8-ch, 24 MHz) (normal price: €20) USB Cable Jumper Wire Ribbon Cable

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Clever Tricks with ATmega328 Pro Mini Boards With a simple Pro Mini board and a few other components, projects that 20 or 30 years ago were unthinkable (or would have cost a small fortune) are realized easily and affordably in this book: From simple LED effects to a full battery charging and testing station that will put a rechargeable through its paces, there’s something for everyone. All the projects are based on the ATmega328 microcontroller, which offers endless measuring, switching, and control options with its 20 input and output lines. For example, with a 7-segment display and a few resistors, you can build a voltmeter or an NTC-based thermometer. The Arduino platform offers the perfect development environment for programming this range of boards. Besides these very practical projects, the book also provides the necessary knowledge for you to create projects based on your own ideas. How to measure, and what? Which transistor is suitable for switching a certain load? When is it better to use an IC? How do you switch mains voltage? Even LilyPad-based battery-operated projects are discussed in detail, as well as many different motors, from simple DC motors to stepper motors. Sensors are another exciting topic: For example, a simple infrared receiver that can give disused remote controls a new lease on life controlling your home, and a tiny component that can actually measure the difference in air pressure between floor and table height!

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. stockage de l’énergieRéalisez votre propre stockage d’énergie pour réseau de panneaux photovoltaïques simulateur de panneau solaireUne solution pour tester et optimiser les trackers MPP et les onduleurs le concours STM32 Edge AIDécouvrez le STM32N6 et gagnez les 5000 € du concours ! Matériaux à large bande interditePourquoi y a-t-il un tel intérêt pour le SiC et le GaN ? batterie externe pour ordinateur portableProlongez la durée de vie de votre vieil ordinateur portable robots médicauxSurmonter les obstacles techniques et réglementaires prévention du gel pour les vergersavec enregistrement des températures The Analog ThingL'Arduino de l’ordinateur analogique ? commande de relais à faible consommation d'énergieÉconomiser 90% de la puissance de commande amélioration de la charge DC ET5410A+pour un meilleur refroidissement et moins de bruit electronica 2024 : rétrospective compatibilité électromagnétiqueLa CEM en quelques mots ! démarrer en électronique......Filtres actifs réduisez les pertes des chutes de tension avec des condensateursprofitez astucieusement de la réactance capacitive le MCP4725 : un convertisseur numérique-analogique 12 bits pas cheravec une fonction EEPROM pour un comportement sûr au démarrage la pince de test intelligente Fnirsi LCR-ST1 pour CMS labo de test et de mesure personnel basé sur Raspberry PiPour commencer : l'ADC une charge électroniqueUn projet prêt à l'emploi 2025 : l'odyssée de l'IAQuelques projets pour le nouvel an AmpVolt v2.0 : mise à jour100 A et plus ! projet 2.0Corrections, mises à jour et courrier des lecteurs transparence éthiqueCe que révèle l’enquête réalisée par Ethics in Electronics carte Elektor Audio DSP FX Processor (2)Création d'applications

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Das Buch ist im Wesentlichen zweigeteilt: Im ersten Teil werden Techniken vorgestellt, mit denen parallele Programmabläufe realisiert werden können. Diese reichen von der einfachen automatischen Ablaufsteuerung eines Hintergrundprozesses durch Interrupts bis zur Implementierung eines an die beschränkten Möglichkeiten von AVR-Mikrocontrollern angepassten RTOS. Die Realisierung von Hintergrundprozessen lässt sich auf bequeme Weise mit Interrupts durchführen. Auf die Probleme der Synchronisierung mit Hintergrundprozessen wird ausführlich eingegangen. Interrupts werden zwar auch in ihrer „natürlichen“ Umgebung vorgestellt, aber es werden auch „exotische“ Einsätze von Interrupts beschrieben, z. B. der Einsatz eines Timer-Interrupts als Programmschleifenzähler. Dass sinnvolles Multitasking auch für die kleineren Mikrocontroller der AVR-Serie möglich ist, wird mit Kleinsystemen demonstriert, die auch auf einem ATtiny2313 ablaufen können. Für Controller mit besserer Ausstattung ist das System SLIMOS gedacht – in dem Prozesse dynamische Objekte sind – in dem Prozesse mit Semaphoren und Ereignissen synchronisiert werden können – welches Interrupts als Ereignisse integriert und eine Zeitablaufsteuerung für inaktive Prozesse besitzt.Der zweite Teil des Buches ist der Numerik gewidmet. Höhepunkt ist die Implementierung einer AVR-freundlichen Fließkommaarithmetik, die dennoch den Standard IEEE 754 soweit umsetzt, wie das bei den kleinen AVR-Prozessoren sinnvoll erscheint. Der Vorstellung und Erläuterung dieses Standards ist ein eigenes Kapitel gewidmet. Zusätzlich gibt es noch ein vorbereitendes Kapitel, in dem die Grundbegriffe der Fließkommaarithmetik erklärt werden, das aber auch esoterische Aspekte erläutert, wie etwa das vom Standard geforderte Rechnen mit Unendlichkeiten. Ein weiteres Kapitel beschreibt die Erzeugung von Zufallszahlen. Es wird gezeigt, wie Zufallszahlen mit diskreter Verteilung, Gleichverteilung, Exponentialverteilung und Normalverteilung berechnet werden können. Sie werden als sehr schnelle Versionen in Fixkommaarithmetik bereit gestellt, woraus dann Fließkommaversionen entwickelt werden. Ein Beispiel für ihren Einsatz ist im Simulationsabschnitt des SLIMOS-Kapitels zu finden.Der Anhang bietet u. a. eine sehr AVR-freundliche Realisierung der Methode von Fletcher und die Implementierung von Funktoren, die elegante Problemlösungen gestatten.Alle Programme sind so ausführlich erläutert und kommentiert, dass der Leser keine Schwierigkeiten damit haben dürfte, sie an eigene Bedürfnisse anzupassen. Der für alle Programme verwendete Assembler wird vom Hersteller der AVR-Mikrocontroller kostenlos zur Verfügung gestellt.Band 2 ist als gedrucktes Buch erhältlich: Systemprogrammierung II für AVR-Mikrocontroller

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Programmierung in Assembler und C am Beispiel der ATtiny-Familie Dieses Buch bietet einen eingehenden Blick auf die 8-Bit-AVR-Architektur in ATtiny- und ATmega-Mikrocontrollern, hauptsächlich aus der Sicht der Software und der Programmierung. Erforschen Sie die AVR-Architektur unter Verwendung von C und Assembler in Microchip Studio (früher Atmel Studio) mit ATtiny-Mikrocontrollern. Lernen Sie die Details der internen Funktionsweise von AVR-Mikrocontrollern kennen, einschließlich der internen Register und des Speicherplans von ATtiny-Bausteinen. Programmieren Sie Ihren ATtiny-Mikrocontroller mit einem Atmel-ICE-Programmiergerät/Debugger oder verwenden Sie ein preiswertes Hobby-Programmiergerät oder sogar einen Arduino Uno als Programmiergerät. Die meisten Code-Beispiele können mit dem Microchip Studio AVR-Simulator ausgeführt werden. Lernen Sie, Programme für ATtiny-Mikrocontroller in Assembler zu schreiben. Erfahren Sie, wie Assemblersprache in Maschinencodebefehle umgewandelt wird. Finden Sie heraus, wie Programme, die in der Programmiersprache C geschrieben wurden, in Assemblersprache und schließlich in Maschinencode umgewandelt werden. Verwenden Sie den Microchip Studio Debugger in Kombination mit einem Hardware-USB-Programmierer/Debugger, um Assembler- und C-Programme zu testen oder verwenden Sie den Microchip Studio AVR-Simulator. ATtiny-Mikrocontroller im DIP-Gehäuse werden verwendet, um eine einfache Nutzung auf Breadboards zu ermöglichen. Erfahren Sie mehr über Timing und Taktimpuls in AVR-Mikrocontrollern mit ATtiny-Bausteinen. Werden Sie zu einem AVR-Experten mit fortgeschrittenen Debugging- und Programmierfähigkeiten.

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From basics to flows for sensors, automation, motors, MQTT, and cloud services This book is a learning guide and a reference. Use it to learn Node-RED, Raspberry Pi Pico W, and MicroPython, and add these state-of-the-art tools to your technology toolkit. It will introduce you to virtual machines, Docker, and MySQL in support of IoT projects based on Node-RED and the Raspberry Pi Pico W. This book combines several elements into a platform that powers the development of modern Internet of Things applications. These elements are a flow-based server, a WiFi-enabled microcontroller, a high-level programming language, and a deployment technology. Combining these elements gives you the tools you need to create automation systems at any scale. From home automation to industrial automation, this book will help you get started. Node-RED is an open-source flow-based development tool that makes it easy to wire together devices, APIs, and online services. Drag and drop nodes to create a flowchart that turns on your lights at sunset or sends you an email when a sensor detects movement. Raspberry Pi Pico W is a version of the Raspberry Pi Pico with added 802.11n Wi-Fi capability. It is an ideal device for physical computing tasks and an excellent match to the Node-RED. Quick book facts Project-based learning approach. Assumes no prior knowledge of flow-based programming tools. Learn to use essential infrastructure tools in your projects, such as virtual machines, Docker, MySQL and useful web APIs such as Google Sheets and OpenWeatherMap. Dozens of mini-projects supported by photographs, wiring schematics, and source code. Get these from the book GitHub repository. Step-by-step instructions on everything. All experiments are based on the Raspberry Pi Pico W. A Wi-Fi network is required for all projects. Hardware (including the Raspberry Pi Pico W) is available as a kit. Downloads GitHub

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