Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Program and build Arduino-based ham station utilities, tools, and instruments
In addition to a detailed introduction to the exciting world of the Arduino microcontroller and its many variants, this book introduces you to the shields, modules, and components you can connect to the Arduino. Many of these components are discussed in detail and used in the projects included in this book to help you understand how these components can be incorporated into your own Arduino projects. Emphasis has been placed on designing and creating a wide range of amateur radio-related projects that can easily be built in just a few days.
This book is written for ham radio operators and Arduino enthusiasts of all skill levels, and includes discussions about the tools, construction methods, and troubleshooting techniques used in creating amateur radio-related Arduino projects. The book teaches you how to create feature-rich Arduino-based projects, with the goal of helping you to advance beyond this book, and design and build your own ham radio Arduino projects.
In addition, this book describes in detail the design, construction, programming, and operation of the following projects:
CW Beacon and Foxhunt Keyer
Mini Weather Station
RF Probe with LED Bar Graph
DTMF Tone Encoder
DTMF Tone Decoder
Waveform Generator
Auto Power On/Off
Bluetooth CW Keyer
Station Power Monitor
AC Current Monitor
This book assumes a basic knowledge of electronics and circuit construction. Basic knowledge of how to program the Arduino using its IDE will also be beneficial.
In ESP32 programmeren voor beginners bekijken we de ESP32 en zijn voorganger, de ESP8266. Deze kleine, maar zeer krachtige Chinese chips bestaan uit een processor, geheugen, input- en outputaansluitingen en hebben draadloze netwerktoegang via WiFi.
Met dit boek tonen we hoe de programmeeromgeving Arduino werkt en hoe die kan gebruikt worden met ESP-hardware. Aan de hand van voorbeelden en projecten verduidelijken we hoe de ESP-hardware kan worden toegepast.
In vogelvlucht:
We beschrijven de opbouw van ESP-experimenten.
We tonen hoe displays worden aangesloten.
Eeprom_24c16 demonstreert hoe een externe geheugenchip wordt gebruikt om getallen en tekst op te slaan en weer uit te lezen.
Project Klok is de eenvoudige implementatie van een digitale klok.
We geven een handleiding voor het gebruik van temperatuur- en luchtvochtigheidsensoren.
Webclient laat zien hoe de ESP32 gegevens van het internet kan halen.
Met Webserver kunnen we op afstand met een pc of smartphone gegevens halen uit een ESP32, sensoren uitlezen en toestellen aan- en uitschakelen.
Een NTP-klok haalt tijdinformatie van Tijdserver. Die geeft zowel de tijd als het aantal seconden sinds 1 januari 1900. Het boek beschrijft hoe hieruit de tijd kan worden berekend.
In het laatste hoofdstuk gebruiken we het internet om nauwkeurige weerinformatie en voorspellingen op te vragen.
Das MDP-P906 verfügt über einen eingebauten Lüfter und eine maximale Ausgangsleistung von bis zu 300 W, die einen größeren Bereich von Prüfanforderungen und Anwendungsszenarien abdeckt. Über die drahtlose 2,4-GHz-Kommunikation kann es mit dem Smart-Digital-Monitor-Modul MDP-M01 verbunden werden, um die freie Kombination von mehreren Kanälen mit 300 W pro Kanal zu ermöglichen.
Das MDP-P906 hat einen Index, eine Stabilität und eine Zuverlässigkeit, die mit denen eines professionellen Netzteils vergleichbar sind. Es kann reinen Strom ausgeben und bietet leistungsstarke Funktionen wie programmierbarer Ausgang, Timing-Ausgang, Timing-Steuerung, automatische Kompensation, Boost-Modus usw., was es zu einem echten kostengünstigen, intelligenten und kundenspezifischen programmierbaren linearen DC-Netzteil macht.
Das MDP-P906 verfügt über ein präzises, CNC-gefrästes Gehäuse aus einer Aluminiumlegierung, das mit seiner feinen Verarbeitung, seinem neuartigen, kleinen und schönen Aussehen das starre Bild der traditionellen Desktop-Stromversorgung vollständig umstößt. Mit dem stapelbaren, modularen Design und der drahtlosen Kommunikationsfunktion kann MDP-P906 unabhängig oder gepaart arbeiten, sowohl auf der Werkbank, als auch für die Vor-Ort-Wartung durchgeführt werden. Das MDP-P906 ist eine perfekte Lösung für Elektronikingenieure, insbesondere für Ingenieure im Außendienst, die unterschiedliche Anforderungen an Stromquellen erfüllen müssen.
Eingebauter leiser Lüfter, sofortige Kühlung, sorgen für eine stabile und effiziente Leistung!
Intelligente lineare Kompensation, konstante Spannung & Konstantstrom
Positiv & negativer Ausgang, Serienanhebung, parallele Stromaufteilung
Anwendungen
Universelle Tests und Lehrexperimente im F&E-Labor
Wartung digitaler Produkte
Eigenschaftsprüfung und Fehlerdiagnose von Geräten und Schaltungen
Notstromversorgung für Modellflugzeuge und Fahrzeuge
Testen der Stromversorgung von HF- und Mikrowellenschaltkreisen oder -modulen
Qualitätskontrolle und Qualitätsprüfung
Versorgen Sie hochpräzise Digital-Analog-Hybridschaltkreise und Hi-Fi-Audiogeräte mit gereinigtem Strom
Technische Daten
Eingang
DC 4,2-30 V/14 A (max.)QC 3.0/PD2.0, 20 V/5 A (max.)
Ausgang
0-30 V/0-10 A, 300 W (max.)
Umwandlungseffizienz
95%
Ausgabeauflösung
10 mV/2 mA, bis zu 1 mV/1 mA über Display-Steuermodul
Ausgabegenauigkeit
0,03% + 5 mV0,05% + 2 mV
Anpassungsrate
Lastanpassungsrate Leistungsanpassungsrate
Ripple und Rauschen
Einschwingverhalten
Sicherheitsvorkehrungen
Eingangsüberspannung, Unterspannung, Verpolungsschutz, Ausgangsüberstrom, Rückflussschutz und Übertemperaturschutz
Andere
Automatisches Herunterfahren und Aufrufen des Micro-Power-ModusUnterstützt USB-Firmware-Upgrade
Abmessungen
112 x 66 x 20 mm
Gewicht
181 g
Lieferumfang
1x MDP-P906 Digitales Netzteil
2x Ausgangskabel
1x Benutzerhandbuch
Downloads
User Manual v1.1
Firmware v1.32
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High-End from the Elektor Lab
Fortissimo-100 High-End AmplifierFully symmetrical audio output stage and 100/190 W
Checking the Frequency of Tuned Circuits and CrystalsTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information
PCB Tips and Tricks
Soldering – So What?A Closer Look at Current Soldering Technology
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Ideal Diode ControllerDiode Circuits with Low Power Dissipation
LED Garlands with ESP32 and FreeRTOSFlashing and Variable Brightness
Starting Out in Electronics……Cheerfully Continues Zenering
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Tracing the Cause of Software Bugs WirelesslyCircular Buffer and Webserver on the ESP32
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What Are We Going to Do with All This Compute?
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Low Profile Linear Connectors Solve Multi-Signal Data Management
Smart – Innovative – Cost-EfficientGateMate FPGAs Developed and Manufactured in Germany
Tools to Support Low-Cost Sensor Development
PolyfusesPeculiar Parts, the Series
Isolated Analog Output for Arduino Uno
HomeLab Tours... Discovers the Theremin
electronica fast forward 2022 - powered by ElektorLineup and Timetable
Radio Direction FindingTracking Down Lost Wireless Weather Sensors
Estimate an IC's Internal NoiseA Simple Method
Ethics in ActionPowered by WEEF
No Ethics, No Sustainable BusinessAn Interview with Professor Stefan Heinemann
The 2023 WEEF Index
Filter SoftwareDesign Tools for Analog Filters
TV-B-Gone!... Or At Least B-OFF
RP2040-Based Air Quality Measurement
elekterminal
Kickstart to Python 3Sample Chapter: Digital Image Processing and Wand Library
SOLARPUNKA Brighter Future Ahead
Hexadoku
Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit!
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Beschleunigung der IoT-Innovation
Ein WLAN-Bilderrahmen mit farbigem E-Ink-Display
Anleitung ESP-Launchpad Von Null auf Flash in wenigen Minuten
ESP32 und ChatGPT Auf dem Weg zu einem selbstprogrammierenden System
Walkie-Talkie mit ESP-NOW Nicht ganz WLAN, nicht ganz Bluetooth, aber...
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AIoT-Chip-Innovation Ein Interview mit Espressif-CEO Teo Swee-Ann
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Ausprobiert: die ESP32-S3-BOX-3 Eine umfassende AIoT-Entwicklungsplattform
Mein Elektronik-Arbeitsplatz Einblicke und Tipps von Espressif-Ingenieuren
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Zusammenbau des Elektor-Kits Cloc 2.0 Ein Elektor-Produkt, getestet von Espressif
Ausgepackt: der ESP32-P4 Die nächste Ära der Mikrocontroller
Rost + Eingebettet Ein Power-Duo für die Entwicklung
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Das ESP32-S3-VGA-Board Bitlunis aufregende Reise in die Produktentwicklung
Akustischer Fingerabdruck mit ESP32 Songerkennung mit dem Open-Source-Projekt Olaf
Zirkularer Weihnachtsbaum 2023 Weihnachtszeit, eine High-Tech-Annäherung
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Erstellung einer intelligenten Benutzeroberfläche auf ESP32
Schnelle und einfache IoT-Entwicklung mit M5Stack
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Ein Distributor für IoT und mehr – mit Mehrwert
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IoT-Chip-Innovationen Einblicke von und in Espressif
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Hexadoku
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±40-V Linear Voltage RegulatorAn Alternative Power Supply for the Fortissimo-100 Power Amplifier… and Others!
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Protecting the Cloud Demands Security at the Edge
First Experiences with the HackRF ProPractical Tests with the New SDR Hardware
Modem Upgrade from GPRS/2G to LTE/4GUsing a Wireless Alarm Control Panel as an Example
Loop Antenna with RF BricksPart 1: A DIY Shortwave Antenna with Adjustable Directivity
Internet Radio to AM ConverterUsing an ESP32-S3 as Transmitter
Err-lectronics
mioty — An OverviewFraunhofer’s Approach to LPWAN
Workbench WisdomPractical Tips from Experts
Walter, the Compact IoT ModulePart 2: Accessing Weather and Data Services
Das FNIRSI DPS150 ist ein leistungsstarkes, einstellbares Gleichstromnetzteil, das über eine USB-C-Eingangsschnittstelle und mehrere Stromversorgungsmodi verfügt und eine präzise Einstellung der Ausgangsspannung (0-30 V) und des Ausgangsstroms (0-5 A) ermöglicht.
Es bietet einen effizienten, verbrauchsarmen und stabilen Ausgang und ist mit mehreren Sicherheitsschutzfunktionen ausgestattet, darunter Überspannung, Überstrom, Überlastung, Überhitzung und Verpolung. Es kann flexibel für die serielle Verbindung mehrerer Geräte eingesetzt werden, verfügt über eine umfangreiche und benutzerfreundliche Anzeige und Bedienung sowie ein kompaktes und tragbares Design und erfüllt verschiedene Anwendungsanforderungen.
Features
30 V, 5 A, 150 W variabler Gleichstrom mit 0,01 V, 0,001 A Präzision, CC/CV-Modi und <20 mV Welligkeit zum Schutz empfindlicher Elektronik.
Unterstützt PC-, QC- und DC-Eingänge mit programmierbaren Ausgängen und 6 voreingestellten Spannungs-/Stromeinstellungen.
Kompatibel mit 4 mm-Bananensteckern, U-förmigen Anschlüssen und Kupferdrähten für verschiedene Geräte.
8 Sicherheitsmechanismen, einschließlich Überspannungs-, Strom-, Kurzschluss- und Überhitzungsschutz.
2,8" HD-IPS-Bildschirm mit um 90° umklappbarer, numerischer und Kurvenanzeige für einfache Überwachung.
Kleines, platzsparendes Design für den Einsatz in Laboren, Reparaturen und Heimwerkerprojekten.
Technische Daten
Eingangsspannung
5~32 V DC
Eingangsstrom
100 mA-5 A
Ausgangsspannung
0-30 V
Ausgangsstrom
0~5 A
Ausgangsleistung
0-150 W
Eingabeweg
PD-Schnellladegerät
QC-Schnellladegerät
Powerbank
Gleichstromadapter
Betriebsumgebung
0-40°C
Regulierung laden
0,49%
Volllasteffizienz
96,30%
Display
2,8 Zoll (320 x 240)
Abmessungen
106 x 76 x 28 mm
Gewicht
178 g
Lieferumfang
1x DPS150 Netzteil
2x Krokodilklemmendrähte (schwarz und rot)
1x Micro-USB-Kabel
1x Manual
Downloads
Manual
Firmware V0.0.1
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USB-meetadaptertest stroom en signaalkwaliteit van USB-poorten
4...20 mA stroom-uitgang voor Arduino Unobetrouwbare, EMI-ongevoelige current loop-interface
Automatische stofzuigerschakelaarhoud uw werkplek schoon
DDS-generator met ATtiny
Opamp-tester v2nieuwe print – nu ook voor SMD’s
550-mW audio ‘Lamp-Amp’voor die warme buizenklank
Zekeringbewakerhoud zekeringen in de gaten met een knipper-LED
Hoogwaardige RIAA-voorversterkerhaal het beste uit uw vinylplaten!
Kalibratie voor draaitafelsArduino-gebaseerde 100/120Hz-stroboscoop
Elektor Classics: Video-versterker
Dimmer met IR-afstandsbedieningcomfortabel en elegant staande halogeen- of LED-lampen regelen
Het gebruik van switch…case bij strings in C++/Arduino IDE
Magneetzoekermet een eenvoudige Hall-effect-sensor
Raspberry Pi: slimme aan/uit-knopeen oplossing voor de Raspberry Pi tot aan model 4
Professionele tipsvan makers voor makers
Praktische projecten met de 555-timerDC-motorbesturing en snelle reactie-uitdaging
Eenvoudige ‘aan-verklikker’spaar energie met een simpele schakeling
Powerpacks parallelschakelendrie dagen ononderbroken stroom
VFO tot 15 MHzimplementatie met Raspberry Pi Pico
Vioolstemmer met ATtiny202
Elektor Classics: Video-ingangsversterker voor zwart/wit-TV
Capaciteitsmeter20 pF tot 600 nF
Quasi-analoog uurwerk Mk IItwee LED-ringen – voor uren en minuten
Niets is onmogelijk(met hulp van het Arduino-ecosysteem)
Neon dobbelsteen
Elektor Classics: RTTY-afstemhulp
Inspirerende hardware-ontwerpen voor uw ESP’s
Elektor Classics: 3 A voeding
RGB-LED’s met geïntegreerde stuurkringlicht met precisie: ICLED’s zetten de standaard
Experiment: een mixed-signal Theremin?moderne time-of-flight sensoren plus de tijdloze analoge XR2206
ESP32 audio-transceiver (deel 1)SD-kaart WAV-speler demo
Elektor infographicschakelingen en schakelingontwerp 2025
Kleine audiomixereenvoudig, veelzijdig en schaalbaar
Slimme timer voor trapverlichtingbespaar op uw energierekening!
Maak uw rolluiken slimmerVelux-hardware besturen met een ESP32 en MQTT
Solid-state voetenwarmercomfortabel en energiezuinig
Is de M5Stamp Fly-quadcopter de nieuwe Tello?
Vergroot het WiFi-bereik van de ESP32-C3 SuperMinieenvoudige en effectieve antennemodificatie
ZD-8968 hetelucht-soldeerstationbudgetvriendelijk werkpaard of gebakken lucht?
Parkeersensor-testervind defecten in het PDC-systeem van een auto