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Das Siglent SDM3045X ist ein 4½-stelliges Digital-Multimeter (66000 Zähler, Abtastrate 150 Sa/s) mit Doppelanzeige und eignet sich besonders gut für die Anforderungen hochpräziser, multifunktionaler und automatischer Messungen. Mit seinem großen 4,3" (10,9 cm) TFT-Farbdisplay (480x272 Pixel) ist die Menüführung sehr intuitiv zu bedienen und sehr gut lesbar. Features Echte 4½-stellige (66000 Zähler) Messwertauflösung Bis zu 150 rdgs/s Messgeschwindigkeit True-RMS-Wechselspannungs- und Wechselstrommessung 1 GB NAND-Flash-Größe, Massenspeicher-Konfigurationsdateien und Datendateien Eingebaute Kaltanschlusskompensation für Thermoelement Mit einfacher, bequemer und flexibler PC-Software: EasyDMM Standardschnittstelle: USB-Gerät, USB-Host, LAN USB & LAN-Remote-Schnittstellen unterstützen den gemeinsamen SCPI-Befehlssatz. Kompatibel mit anderen beliebten DMMs auf dem Markt. Anwendungsfelder Forschungslabor Entwicklungslabor Erkennung und Wartung Kalibrierlabor Automatischer Produktionstest Messfunktionen Gleichspannung: 600 mV – 1000 V Gleichstrom: 600 μA – 10 A Wechselspannung: True-RMS, 600 mV – 750 V Wechselstrom: True-RMS, 60 mA – 10 A 2/4-Draht-Widerstand: 600 Ω – 100 MΩ Kapazität: 2 nF – 10000 μF Durchgangstest: Bereich ist auf 2 kΩ festgelegt. Diodentest: Einstellbarer Bereich beträgt 0-4 V. Frequenzmessung: 20 Hz – 500 KHz Periodenmessung: 2 μs – 0,05 s Temperatur: Unterstützung für TC- und RTD-Sensor Max, Min, Durchschnitt, Standardabweichung, dBm/dB, relative Messung, Pass/Fail, Histogramm, Trenddiagramm Technische Daten Gleichspannung 200 mV, 2 V, 20 V, 200 V, 1000 V Gleichstrom 200 μA, 2 mA, 20 mA, 200 mA, 2 A, 10 A Wechselspannung True-RMS, 200 mV, 2 V, 20 V, 200 V, 750 V Wechselstrom True-RMS, 20 mA, 200 mA, 2 A, 10 A 2/4-Leiter-Widerstand 200 Ω, 2 K, 20 K, 200 K, 2 M, 10 M, 100 MΩ Kapazität 2 nF, 20 nF, 200 nF, 2 μF, 20 μF, 200 μF, 10000 μF Konnektivitätstest Bereich fest 2 KΩ Diodentest Bereich fest 2 V Häufigkeit 20 Hz ~ 1 MHz Zeitraum 1 μs ~ 0,05 s Temperatur Unterstützt Thermoelement, RTD-Temperatursensor Maximale Eingangsspannung 1000 V Konfigurationsschnittstelle USB-Gerät, USB-Host, LAN Lieferumfang 1x Siglent SDM3065X Multimeter 1x USB-Kabel 2x Multimetersonde 1x Netzkabel 1x Quick Start Guide Downloads User Manual Datasheet Remote Manual Service Manual

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Verbessern Sie Ihren Raspberry Pi 5 mit dem Pironman 5, der aus robustem Aluminium, hervorragender Kühlung, NVMe M.2 SSD-Unterstützung, OLED-Display, RGB-Beleuchtung, Standard-HDMI-Anschlüssen x2 und einem sicheren Netzschalter besteht. Es ist perfekt für NAS, Home Assistant, Medien- und Game Center. Der Pironman 5 ist nicht nur ein Gehäuse, sondern ein Upgrade, das Ihren Raspberry Pi 5 in ein leistungsstarkes, effizientes und elegantes Gerät verwandelt. Der Pironman 5 enthält das Pi 5 NVMe PIP (PCIe Peripheral Board), eine PCIe-Adapterplatine, die speziell für NVMe-Solid-State-Laufwerke entwickelt wurde. Dieses Board unterstützt vier Größen von NVMe-SSDs: 2230, 2242, 2260 und 2280, die alle in einem M.2-M Key-Steckplatz installiert werden können. Die Verbindung ist für Gen 2.0-Geschwindigkeiten (5 GT/Sek.) zertifiziert, kann jedoch für eine schnellere Leistung auf Gen 3.0 (10 GT/Sek.) erzwungen werden. Erweiterbarer NVMe M.2 SSD-Steckplatz Steigern Sie die Leistung Ihres Raspberry Pi 5 mit dem NVMe M.2 SSD-Steckplatz des Pironman 5, der mehrere Größen (2230, 2242, 2260, 2280) für mehr Speicher und schnellere Systemreaktionen unterstützt. Erweitertes Kühlsystem Halten Sie Ihren Raspberry Pi 5 kühl und stilvoll mit dem Tower-Kühler und den zwei RGB-Lüftern des Pironman 5, der mit Staubfiltern für einen langlebigen, wartungsarmen Betrieb ausgestattet ist. OLED-Display für sofortige Einblicke Der Pironman 5 verfügt über ein 0,96" OLED-Display, das sofortige Updates zu CPU- und RAM-Auslastung, Temperatur, IP-Adresse und mehr bietet. Verbesserte Funktionalität und Sicherheit Der Pironman 5 sichert Ihren Raspberry Pi 5 mit Funktionen wie sicherem Herunterfahren, anpassbaren RGB-LEDs, HDMI-Anschlüssen, einem IR-Empfänger und einem externen GPIO-Extender und verbessert so die Funktionalität und Konnektivität. Features Raspberry Pi 5 Mini-PC 0,96-Zoll-OLED-Display, das CPU-Auslastung, Temperatur, Festplattennutzung, IP-Adresse, RAM-Auslastung usw. des Raspberry Pi anzeigt. Der Tower-Kühler kann einen Pi mit 100% CPU-Last auf 39°C bei 25°C Raumtemperatur kühlen. 2 RGB-Lüfter mit GPIO-Steuerung 1 PWM-Lüfter am Tower Cooler wird vom Raspberry Pi-System gesteuert. Unterstützt vier (PCIe Gen 2.0 / PCIe Gen 3.0) NVMe M.2 SSD-Größen: 2230, 2242, 2260 und 2280. 4 adressierbare WS2812 RGB-LEDs beleuchten das gesamte Gehäuse mit einem coolen Lichteffekt IR-Empfänger für Multimedia-Center wie Kodi oder Volumio Retro-Einschaltknopf aus Metall für sicheres Ausschalten Externer GPIO-Extender mit Pin-Namensschild für einfachen Zugriff Ausgestattet mit einem federbelasteten Sockel zum einfachen Entfernen der Karte Aluminium-Hauptgehäuse mit durchsichtiger Acryl-Seitenwand Verfügt über zwei Standard-HDMI-Anschlüsse Downloads Dokumentation

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Die SDS1000X-E-Serie von SIGLENT ist ein Superphosphor-Oszilloskop und ist in einem Bandbreite von 200 MHz erhältlich. Es hat eine maximale Abtastrate von 1 GSa/s und eine Standardaufzeichnungslänge von 1 Mpts. Für eine einfache Bedienung können die am häufigsten verwendeten Funktionen über das benutzerfreundliche Frontpanel aufgerufen werden. Die SDS1000X-E-Serie verwendet eine neue Generation von SPO (Super Phosphor Oscilloscope)-Technologie, die eine ausgezeichnete Signalgenauigkeit und Leistung bietet. Das Systemrauschen ist auch niedriger als bei ähnlichen Produkten in der Branche. Es verfügt über einen minimalen vertikalen Eingangsbereich von 500 uV/div, ein innovatives digitales Trigger-System mit hoher Empfindlichkeit und geringem Jitter sowie eine Wellenform-Capture-Rate von 400.000 Frames/Sek. (Sequenzmodus). Die SDS1000X-E verfügt auch über eine 256-stufige Intensitätsgradierungsfunktion und einen Farbtemperatur-Display-Modus, die in anderen Modellen dieser Klasse nicht zu finden sind. Die neuesten Oszilloskope von Siglent bieten mehrere leistungsstarke Trigger-Modi, einschließlich serieller Bus-Triggerung. Die Decodierung ist standardmäßig konfiguriert, einschließlich IIC, SPI, UART, CAN, LIN. Die Aufzeichnung der Historien-Wellenform und die sequentielle Triggerung ermöglichen eine erweiterte Wellenform-Aufzeichnung und -Analyse. Eine weitere leistungsstarke Ergänzung ist die neue FFT-Mathematikfunktion mit 1 Million Punkten, die dem SDS1000X-E eine sehr hohe Frequenzauflösung bei der Beobachtung von Signal-Spektren verleiht. Das neue Design enthält auch einen Hardware-Koprozessor, der Messungen schnell und genau durchführt. Die Funktionen und Leistung des neuen SDS1000X-E von Siglent können in dieser Preisklasse nicht anderswo erreicht werden. Technische Daten Bandbreite 200 MHz Kanäle 2CH+1EXT Echtzeit-Abtastrate 1 GSa/s Speichertiefe 7 Mpts/CH (Dual-Channel); 14 Mpts/CH (Single-Channel) Wellenform-Capture-Rate (Max.) 100.000 wfm/s (Normalmodus); 400.000 wfm/s (Sequenzmodus) Serieller Trigger (Standard) IIC, SPI, UART/RS232, CAN, LIN Dekodierungstyp (Standard) IIC, SPI, UART/RS232, CAN, LIN Trigger-Typ Flanke, Steigung, Pulsbreite, Fenster, Runt, Intervall, Ausfall, Muster, Video Sonde (Std) 2 Stk. Passive Sonde PP215 Anzeige 7-Zoll-TFT-LCD (800x480) Gewicht Ohne Verpackung 2,5 kg; mit Verpackung 3,5 kg Downloads Datasheet Manual Programming Guide

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Die FNIRSI DWS-200 ist eine leistungsstarke 200 W Smart-Lötstation, ideal für elektronische Lötanwendungen. Die Stromversorgung erfolgt über ein Schaltnetzteil, das mit einem weiten Spannungseingangsbereich von 100-240 V problemlos arbeitet. Die Station bietet einen einstellbaren Temperaturbereich von 100°C bis 450°C und ermöglicht einen einfachen Wechsel zwischen °C und °F. Zur Steigerung der Effizienz unterstützt es bis zu drei voreingestellte Temperaturwerte und kann zur Aktivierung des Standby-Modus an einen Lötkolbenständer angeschlossen werden. Die Station verfügt außerdem über einen dynamischen Temperaturkurvenmodus zur Datenüberwachung in Echtzeit, der eine präzise und konstante Leistung bei anspruchsvollen Lötaufgaben gewährleistet. Features Maximale Ausgangsleistung von 200 W für schnelles Aufheizen Breiter adaptiver Spannungseingang von 100-240 V 2,8" HD-Farb-TFT-Display mit intelligenter Steuerung Mehrere voreingestellte Gruppen, um schnell zwischen verschiedenen Einstellungen zu wechseln Unterstützt die Lötgrifftypen F245 und F210 und bietet so Flexibilität für verschiedene Lötanwendungen Echtzeit-Schlafmodus zur Verlängerung der Lebensdauer der Lötspitze Multimodus-Echtzeitüberwachung des Leistungs- und Temperaturstatus für mehr Sicherheit und Präzision Technische Daten Spitzenleistung 200 W (maximal) Temperaturbereich 100°C~450°C Display 2,8" TFT-HD-Farbbildschirm Heizzeit 1 Sekunde Schmelzzeit 3 Sekunden Eingangsspannung 100-240 V (Wechselstrom) Eingangssicherung 3 A Lötgrifftyp F245 Abmessungen (Station) 156 x 96 x 103 mm Gewicht (Station) 475 g Lieferumfang 1x FNIRSI DWS-200 Lötstation 1x Lötgriff F245 6x Lötspitzen (B, KU, K, C2, I, JS) 1x Verbindungskabel 2x Helfende Hände 1x Stromkabel (EU) Downloads Manual Firmware V1.3

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TurtleBot 4 ist die nächste Generation der weltweit beliebtesten Open-Source-Robotikplattform für Bildung und Forschung und bietet bessere Rechenleistung, bessere Sensoren und ein erstklassiges Benutzererlebnis zu einem erschwinglichen Preis. TurtleBot 4 Lite ist mit einer mobilen iRobot Create 3-Basis, einem leistungsstarken Raspberry Pi 4 mit ROS 2, einer räumlichen KI-Stereokamera OAK-D, 2D LiDAR und mehr ausgestattet. Alle Komponenten wurden nahtlos integriert, um eine sofort einsatzbereite Entwicklungs- und Lernplattform zu bieten. Technische Daten Basisplattform iRobot Create 3 Räder (Durchmesser) 72 mm Bodenfreiheit 4,5 mm Bordcomputer Raspberry Pi 4 (4 GB) Maximale Lineargeschwindigkeit 0,31 m/s im abgesicherten Modus0,46 m/s ohne abgesicherten Modus Maximale Winkelgeschwindigkeit 1,90 rad/s Maximale Nutzlast 9kg Betriebszeit 2h 30m – 4h je nach Belastung Ladezeit 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Kamera OAK-D-Lite Benutzerleistung VBAT @1,9 A5 V @ Schwachstrom3,3 V @ Schwachstrom USB-Erweiterung 2x USB 2.0 (Typ A)2x USB 3.0 (Typ A) Programmierbare LEDs Erstelle 3 Lichtringe Tasten und Schalter 2x Create 3 User Buttons1x Create 3 Power Button Batterie 26 Wh Lithium-Ionen (14,4 V nominal) Ladestation Inbegriffen Größe (L x B x H) 342 x 339 x 192 mm Gewicht 3,3 kg Downloads User Manual

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Das perfekte Werkzeug für schnelle Reparaturen Der HS-01 ist ein leistungsstarker, regulierbarer Smart-Lötkolben mit einem eingebauten 0,87"-OLED-Display, der schnell Temperaturen zwischen 80-420°C erreicht. Das Display zeigt alle wichtigen Informationen an, darunter den Status der Temperaturstufe, die eingestellte Temperatur, die Versorgungsspannung und den Leistungsanteil. Sie können die Eingangsspannung von 9-20 V direkt im Menü nach Ihren Bedürfnissen einstellen. Der integrierte Schlafmodus schaltet den Lötkolben nach 30 Minuten automatisch ab. Features 96 W Eingang (DC) 65 W PD-Leistung OLED-Display Konstante Temperatur & schnelles Aufheizen CNC-Metallintegralguss Intelligenter Sicherheits-Verbrühungsschutz Mini-Taschenformat Ergonomisches Design Aluminiummaterial Links-/Rechtsschalter Effiziente Wärmestrahlung Induktiver Schlaf Farbe: Schwarz Technische Daten Leistung 65 W Display 0,87" OLED Betriebsspannung 9-20 VDC Stromversorgung USB-C Temperaturbereich 80-420°C Schnellladeprotokoll PD-Trigger Abmessungen 184 x 20 x 20 mm Gewicht 56 g Spannungswahl Betriebsspannung 20 V 15 V 12 V 9 V Betriebsstrom ≥3,25 A ≥2,5 A ≥2 A ≥1,5 A Leistung 65 W 37,5 W 24 W 13,5 W Zinnschmelzzeit 8s 12s 17s 30s Lieferumfang 1x Smart Lötkolben FNRISI HS-01 6x Lötkolbenspitzen (HS01-BC2, HS01-KR, HS01-K65, HS01-B2, HS01-ILS, HS01-BC3) 1x DC-zu-USB-C-Kabel 1x Mini-Lötkolbenständer 1x Handbuch Erforderlich Netzteil USB-C Kabel Downloads Manual Firmware V0.3.s19

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Der Raspberry Pi 5 verfügt über zwei vierspurige MIPI-Anschlüsse, von denen jeder entweder eine Kamera oder ein Display unterstützen kann. Diese Anschlüsse verwenden dasselbe 22-polige "Mini"-FPC-Format mit 0,5 mm Raster wie das Compute Module Development Kit und erfordern Adapterkabel für den Anschluss an die 15-poligen "Standard"-Anschlüsse mit 1 mm Raster an aktuellen Raspberry Pi Kamera- und Display-Produkten. Diese Mini-zu-Standard-Adapterkabel für Kameras und Displays (beachten Sie, dass ein Kamerakabel nicht mit einem Display verwendet werden sollte und umgekehrt) sind in den Längen 200 mm, 300 mm und 500 mm erhältlich.

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Der FNIRSI SG-003A ist ein kleiner, hochpräziser Signalgenerator mit einem 2,4' TFT-Farbdisplay mit einem Frequenzbereich von bis zu 10 kHz und einem aktiven und passiven Stromausgang von 24 mA. Die maximale Ausgangsspannung beträgt 24 V. Die eingebaute 3000-mAh-Lithiumbatterie hat eine Laufzeit von 10 Stunden. FNIRSI SG-003A wird hauptsächlich für die Fehlersuche in industriellen SPS, Prozessinstrumenten, elektrischen Ventilen usw. verwendet. Features Genauigkeit (Spannung/Strom) 0,1% ±0,005 Auflösung (aktuell) 0,01 mA Frequenz 0-10 kHz Auflösung 5 Ziffern Ausgangsleistung 24 V Display 2,4" TFT-LCD (320 x 240) Abmessungen 92 x 72 x 30 mm Gewicht 165 g Technische Daten Signal Bereich Genauigkeit Auflösung Maximale Belastung Externe Stromversorgung Aktiver Stromausgang 0~24 mA ±(0,1% + 0,005) 0,01 mA 750 Ω   Passiver Stromausgang (XMT) 0~24 mA ±(0,1% + 0,005) 0,01 mA   0~30 V Spannungsausgang 0~24 V ±(0,1% + 0,005) 0,01 V     24-V-Schleife 0~24 mA ±(0,1% + 0,005) 0,01 mA     Frequenzausgang 0~9999 Hz ±2% 5 Ziffern     Stromeingang 0~24 mA ±(0,1% + 0,005) 0,01 mA     Spannungseingang 0~30 V ±(0,1% + 0,005) 0,01 V     Lieferumfang 1x FNIRSI SG-003A Signalgenerator 4x Testclips 1x USB-Ladegerät 1x USB-C Kabel 1x Manual Downloads Manual Firmware V4.3

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Das Whadda 3D-Weihnachtsbaum-Kit richtet sich an Bastler und Anfänger, die sich für Löten und Elektronik interessieren. Mit diesem DIY-Kit können Sie einen festlichen LED-Weihnachtsbaum bauen. Features 16 blinkende rote LEDs Zusätzliche grüne und gelbe LEDs zur individuellen Gestaltung Ihres Baumes Kann an Drähten aufgehängt und durch diese geführt werden Wird mit 12 V Gleichstrom betrieben (z. B. in Autos) Technische Daten Geringer Stromverbrauch 8 mA Stromversorgung 9 V Batterie (nicht im Lieferumfang enthalten) Abmessungen 102 x 88 x 80 mm Gewicht 65 g Downloads Manual

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Das Andonstar AD409 Pro-ES ist ein digitales Mikroskop, das mit einem Endoskop ausgestattet ist. Das Mikroskop ermöglicht eine klare Beobachtung der Seiten von Bauteilen, des Inneren von Rohren usw. und ermöglicht eine 360°-Beobachtung ohne tote Winkel. Das Mikroskop verfügt außerdem über eine Fernbedienung, mit der Sie einfach zwischen folgenden Bildmodi wechseln können: zweilinsig, Mikroskop und Endoskop. Features Hochwertige Metalllinse und Fokussiertubus Professionelles HDMI-Digitalmikroskop unterstützt mehrere Ausgabemethoden Lötmikroskop mit Pro-Metallständer Einzigartiges UV-Filterdesign 8 Stufen einstellbare LED-Leuchten Praktische drahtlose Fernbedienung Professionelle Messsoftware Technische Daten Bildschirmgröße 10,1 Zoll (25,7 cm) Bildsensor 4 MP Videoausgang UHD 2880x2160 (24fps)FHD 1920x1080 (60fps/30fps)HD 1280x720 (120fps) Videoformat MP4 Vergrößerung Bis zu 300-fach (27" HDMI-Monitor) Bildauflösung Max. 12 MP (4032x3024) Bildformat JPG Fokusbereich Min. 5 cm Bildrate Max. 120fps Videoschnittstelle HDMI Speichermedium microSD-Karte (bis zu 64 GB) PC-Unterstützung Windows, PC-Software mit Messung Unterstützung von Mobiltelefonen, Tablet-Terminals Unterstützung von WiFi-Verbindung und Messung Stromversorgung 5 V DC Beleuchtung 2 LEDs mit Standfuß Endoskop Ja Abmessungen 18 x 20 x 32 cm Lieferumfang 1x Andonstar AD409 Pro-ES Digital-Mikroskop 1x Endoskop 1x Metallstativ mit 2 LEDs 1x UV-Filter (bereits im Objektiv montiert) 1x IR-Fernbedienung 1x Schalterkabel 1x Netzadapter 1x Schraubenschlüssel 2x Metallclips 1x HDMI-Kabel 1x Manual Downloads Manual Software

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Das FNIRSI DPS150 ist ein leistungsstarkes, einstellbares Gleichstromnetzteil, das über eine USB-C-Eingangsschnittstelle und mehrere Stromversorgungsmodi verfügt und eine präzise Einstellung der Ausgangsspannung (0-30 V) und des Ausgangsstroms (0-5 A) ermöglicht. Es bietet einen effizienten, verbrauchsarmen und stabilen Ausgang und ist mit mehreren Sicherheitsschutzfunktionen ausgestattet, darunter Überspannung, Überstrom, Überlastung, Überhitzung und Verpolung. Es kann flexibel für die serielle Verbindung mehrerer Geräte eingesetzt werden, verfügt über eine umfangreiche und benutzerfreundliche Anzeige und Bedienung sowie ein kompaktes und tragbares Design und erfüllt verschiedene Anwendungsanforderungen. Features 30 V, 5 A, 150 W variabler Gleichstrom mit 0,01 V, 0,001 A Präzision, CC/CV-Modi und <20 mV Welligkeit zum Schutz empfindlicher Elektronik. Unterstützt PC-, QC- und DC-Eingänge mit programmierbaren Ausgängen und 6 voreingestellten Spannungs-/Stromeinstellungen. Kompatibel mit 4 mm-Bananensteckern, U-förmigen Anschlüssen und Kupferdrähten für verschiedene Geräte. 8 Sicherheitsmechanismen, einschließlich Überspannungs-, Strom-, Kurzschluss- und Überhitzungsschutz. 2,8" HD-IPS-Bildschirm mit um 90° umklappbarer, numerischer und Kurvenanzeige für einfache Überwachung. Kleines, platzsparendes Design für den Einsatz in Laboren, Reparaturen und Heimwerkerprojekten. Technische Daten Eingangsspannung 5~32 V DC Eingangsstrom 100 mA-5 A Ausgangsspannung 0-30 V Ausgangsstrom 0~5 A Ausgangsleistung 0-150 W Eingabeweg PD-Schnellladegerät QC-Schnellladegerät Powerbank Gleichstromadapter Betriebsumgebung 0-40°C Regulierung laden 0,49% Volllasteffizienz 96,30% Display 2,8 Zoll (320 x 240) Abmessungen 106 x 76 x 28 mm Gewicht 178 g Lieferumfang 1x DPS150 Netzteil 2x Krokodilklemmendrähte (schwarz und rot) 1x C2C PD Ladekabel 1x 100 W PD GaN Adapter (EU) 1x Micro-USB-Kabel 1x Manual Downloads Manual Firmware V0.0.1

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Weltweit beliebteste ROS-Plattform TurtleBot ist der beliebteste Open-Source-Roboter für Bildung und Forschung. Die neue Generation TurtleBot3 ist ein kleiner, kostengünstiger, voll programmierbarer, ROS-basierter mobiler Roboter. Er ist für Bildung, Forschung, Hobby und Produktprototyping gedacht. Erschwingliche Kosten TurtleBot wurde entwickelt, um die kostenbewussten Bedürfnisse von Schulen, Laboren und Unternehmen zu erfüllen. TurtleBot3 ist der erschwinglichste Roboter unter den SLAM-fähigen mobilen Robotern, die mit einem 360°-Laser-Distanzsensor LDS-01 ausgestattet sind. ROS Standard Die Marke TurtleBot wird von Open Robotics verwaltet, das ROS entwickelt und pflegt. Heutzutage ist ROS die bevorzugte Plattform für alle Robotiker auf der ganzen Welt geworden. TurtleBot kann mit bestehenden ROS-basierten Roboterkomponenten integriert werden, aber TurtleBot3 kann eine erschwingliche Plattform für diejenigen sein, die mit dem Erlernen von ROS beginnen möchten. Erweiterbarkeit TurtleBot3 ermutigt Benutzer, seine mechanische Struktur mit einigen alternativen Optionen anzupassen: Open Source Embedded Board (als Steuerplatine), Computer und Sensoren. Der TurtleBot3 Waffle Pi ist eine zweirädrige Plattform mit Differentialantrieb, kann aber strukturell und mechanisch in vielerlei Hinsicht angepasst werden: Autos, Fahrräder, Anhänger und so weiter. Erweitern Sie Ihre Ideen jenseits der Vorstellungskraft mit verschiedenen SBC, Sensoren und Motoren auf einer skalierbaren Struktur. Modularer Aktuator für mobilen Roboter TurtleBot3 ist in der Lage, durch den Einsatz von 2 DYNAMIXEL's in den Radgelenken präzise räumliche Daten zu erhalten. Die DYNAMIXEL der XM-Serie können in einem von 6 Betriebsmodi betrieben werden (XL-Serie: 4 Betriebsmodi): Geschwindigkeitsregelung für die Räder, Drehmomentregelung oder Positionsregelung für die Gelenke, usw. DYNAMIXEL kann auch für die Herstellung eines mobilen Manipulators verwendet werden, der leicht ist, aber mit Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionssteuerung präzise gesteuert werden kann. DYNAMIXEL ist eine Kernkomponente, die den TurtleBot3 perfekt macht. Er ist einfach zu montieren, zu warten, zu ersetzen und neu zu konfigurieren. Offene Steuerplatine für ROS Die Steuerplatine ist sowohl hardware- als auch softwareseitig für die ROS-Kommunikation offengelegt. Die Open-Source-Steuerungsplatine OpenCR1.0 ist leistungsfähig genug, um nicht nur DYNAMIXELs, sondern auch ROBOTIS-Sensoren zu steuern, die häufig für grundlegende Erkennungsaufgaben auf kostengünstige Weise verwendet werden. Verschiedene Sensoren wie z. B. Berührungssensor, Infrarotsensor, Farbsensor und eine Handvoll weiterer sind verfügbar. Das OpenCR1.0 verfügt über einen IMU-Sensor im Inneren des Boards, so dass es die präzise Steuerung für unzählige Anwendungen verbessern kann. Das Board verfügt über 3,3 V, 5 V und 12 V Stromversorgungen, um die verfügbaren Computergeräte zu verstärken. Open Source Die Hardware, Firmware und Software von TurtleBot3 sind Open Source, was bedeutet, dass die Benutzer willkommen sind, die Quellcodes herunterzuladen, zu ändern und zu teilen. Alle Komponenten des TurtleBot3 werden aus kostengünstigem Kunststoff im Spritzgussverfahren hergestellt, die 3D-CAD-Daten sind jedoch auch für den 3D-Druck verfügbar. Technische Daten Maximale Translationsgeschwindigkeit 0,26 m/s Maximale Rotationsgeschwindigkeit 1,82 rad/s (104.27 deg/s) Maximale Nutzlast 30 kg Abmessungen (L x B x H) 281 x 306 x 141 mm Gewicht (+ SBC + Batterie + Sensoren) 1,8 kg Schwelle des Kletterns 10 mm oder niedriger Voraussichtliche Betriebsdauer 2h Voraussichtliche Ladezeit 2h 30m SBC (Single Board Computer) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 mit FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Fernbedienung RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Aktuator XL430-W210 LDS (Laser-Abstandssensor) 360 Laser-Abstandssensor LDS-01 or LDS-02 Kamera Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroskop 3 AchsenBeschleunigungsmesser 3 Achsen Stromanschlüsse 3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Erweiterungspins GPIO 18 PinsArduino 32 Pin Peripherie 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL Ports 3x RS485, 3x TTL Audio Several programmable beep sequences Programmierbare LEDs 4x User LED Status-LEDs 1x Board Status LED1x Arduino-LED1x Power-LED Tasten und Schalter 2x Drucktasten, 1x Reset-Taste, 2x Dip-Schalter Akku Lithium Polymer 11,1 V 1800 mAh / 19,98 Wh 5C PC-Verbindung USB Firmware-Upgrade via USB / via JTAG Netzadapter (SMPS) Eingang: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1,5 A @maxAusgang: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

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