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TurtleBot 4 ist die nächste Generation der weltweit beliebtesten Open-Source-Robotikplattform für Bildung und Forschung und bietet bessere Rechenleistung, bessere Sensoren und ein erstklassiges Benutzererlebnis zu einem erschwinglichen Preis. TurtleBot 4 Lite ist mit einer mobilen iRobot Create 3-Basis, einem leistungsstarken Raspberry Pi 4 mit ROS 2, einer räumlichen KI-Stereokamera OAK-D, 2D LiDAR und mehr ausgestattet. Alle Komponenten wurden nahtlos integriert, um eine sofort einsatzbereite Entwicklungs- und Lernplattform zu bieten. Technische Daten Basisplattform iRobot Create 3 Räder (Durchmesser) 72 mm Bodenfreiheit 4,5 mm Bordcomputer Raspberry Pi 4 (4 GB) Maximale Lineargeschwindigkeit 0,31 m/s im abgesicherten Modus0,46 m/s ohne abgesicherten Modus Maximale Winkelgeschwindigkeit 1,90 rad/s Maximale Nutzlast 9kg Betriebszeit 2h 30m – 4h je nach Belastung Ladezeit 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Kamera OAK-D-Lite Benutzerleistung VBAT @1,9 A5 V @ Schwachstrom3,3 V @ Schwachstrom USB-Erweiterung 2x USB 2.0 (Typ A)2x USB 3.0 (Typ A) Programmierbare LEDs Erstelle 3 Lichtringe Tasten und Schalter 2x Create 3 User Buttons1x Create 3 Power Button Batterie 26 Wh Lithium-Ionen (14,4 V nominal) Ladestation Inbegriffen Größe (L x B x H) 342 x 339 x 192 mm Gewicht 3,3 kg Downloads User Manual

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The tinySA Ultra+ ZS-407 is a compact, handheld spectrum analyzer and signal generator. Covering 100 kHz to 7.3 GHz in Ultra mode, it lets you visualize and analyze RF signals from HF right through many modern wireless bands – and can even spot signals up to ~12 GHz thanks to harmonic tracking. The intuitive 4-inch resistive touchscreen and rechargeable battery make it great for fieldwork, while features like a built-in signal generator, switchable bandpass filters, step attenuator, USB-PC control and auto-calibration add serious versatility. Features Screen size: 4 inch (480 x 320) Spectrum Analyzer for 0.1-900 MHz or, with Ultra mode enabled up to 7.3 GHz, level calibrated up to 7.3 GHz. Can observe signals up to 12 GHz Signal Generator with sine wave output between 0.1-900 MHz or square wave up to 6.3 GHz or RF test signal output up to 7.3 GHz when not used as Spectrum Analyzer. Switchable resolution bandpass filters from 200 Hz to 850 kHz Built-in 20 dB optional LNA Color display showing max 450 points providing gapless covering up to the full frequency range. MicroSD card slot for storing measurements, settings and screen captures. Technische Daten (Spektrum-Analyzer) Input frequency range from 100 kHz to 900 MHz in normal mode and up to 7.3 GHz with ULTRA mode enabled Input impedance 50 ohm when input attenuation set to 10 dB or more. Selectable manual and automatic input attenuation between 0 dB and 31 dB in 1 dB steps when LNA not active Maximum +/-5V DC input Absolute maximum input level of +6 dBm with 0 dB internal attenuation Absolute maximum short term peak input power of +20 dBm with 30 dB internal attenuation Suggested maximum input power of +0 dBm with internal attenuation in automatic mode For best measurements keep input power below -25 dBm Input Intercept Point of third order modulation products (IIP3) of +15 dBm with 0 dB internal attenuation 1 dB compression point at -1 dBm with 0 dB internal attenuation Power detector resolution of 0.5 dB and linearity versus frequency of ±2 dB below 5.3 GHz, ±5dB between 5.3 GHz and 6 GHz Minimum burst length for correct level measurement at 850 kHz RBW in zero span mode of 50 microseconds Absolute power level accuracy after power level calibration of ±2 dB Built-in optional 20 dB LNA with Noise Figure of 5 dB up to 6 GHz Lowest discernible signal without LNA at 30 MHz using a resolution bandwidth of 30 kHz of -102 dBm Lowest discernible signal with LNA at 30 MHz using a resolution bandwidth of 200 Hz of -145 dBm Frequency accuracy equal to the selected resolution bandwidth Phase noise at 30 MHz of -108 dB/Hz at 100 kHz offset and -115 dB/Hz at 1MHz offset Spur free dynamic range when using a 30 kHz resolution bandwidth of 70 dB Resolution filters with a width of 0.2, 1, 3, 10, 30, 100, 300, 600 and 850 kHz On screen resolution of 51, 101, 145, 290 or 450 measurement points. Scanning speed of over 1000 points/second using largest resolution filters. Automatic optimization of actual scanning points to ensure coverage of the whole scan range regardless of the chosen resolution bandwidth Spur suppression option for assessing if certain signals are internally generated or actually present in the input signal Headphone output for listening to the demodulated audio (AM only). Stereo connector with or without microphone, high impedance is louder, short protected Technische Daten (Signalgenerator) Sine wave output with harmonics below -40 dB of fundamental from 100 kHz to 900 MHz Output level selectable in 1 dB steps between -115 dBm and -19 dBm Above 800 MHz choice of two output modes: Cleanest signal mode: square wave, up to 6 GHz with coarse frequency steps and less accurate output level Highest accuracy mode: reduced harmonics with possibly strong spurs up to 7.3 GHz with frequency resolution equal to below 800 MHz and fine output level steps Level accuracy ±2 dB up to 800 MHz between -72 dBm and -19 dBm, less accuracy below -72 dBm, even less accuracy below -110 dBm Output frequency resolution 57.2 Hz Optional AM or FM modulation frequencies between 50 Hz and 5 kHz (AM) or 1 kHz (FM) or sweep over selectable frequency span AM modulation depth between 10% and 100% FM deviation between 1 kHz and 300 kHz Optional output level sweep over maximum the entire output level range Lieferumfang 1x tinySA Ultra+ ZS407 Spectrum Analyzer 2x SMA connection cables 1x Barrel connector 1x Antenna with SMA connector 1x USB-C cable 1x microSD card (32 GB) Downloads Wiki

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Der OWON HDS2102s ist ein tragbarer 3-in-1-Multifunktionstester, der als 2-Kanal-Oszilloskop mit einer Bandbreite von 100 MHz, Multimeter und Signalgenerator verwendet werden kann. Es verfügt über ein kontrastreiches 3,5-Zoll-Farbdisplay, das sich für die Wartung von Außenanlagen, schnelle Messungen vor Ort, die Wartung von Kraftfahrzeugen und die Stromerkennung eignet. usw. Features Oszilloskop + Multimeter + Wellenformgenerator, Multifunktion in einem 3,5 Zoll hochauflösendes, kontrastreiches Farb-LCD-Display, geeignet für den Außenbereich 18650-Lithiumbatterie, kann 3–6 Stunden lang ununterbrochen arbeiten USB-Typ-C-Schnittstelle, unterstützt Powerbank, unterstützt PC-Software-Verbindung Selbstkalibrierungsfunktion SCPI unterstützt, erleichtert die sekundäre Entwicklung Technische Daten Bandwidth 100 MHz Channels 2-ch Oscilloscope + 1-ch Generator Sample Rate 500 MSa/s Acquisition Model Normal, Peak detect Record Length 8K Display 3.5-inch LCD Waveform Refresh Rate 10,000 wfrms/s Input Coupling DC, AC, and Ground Input Impedance 1 MΩ ±2%, in parallel with 16pF ±10pF Probe Attenuation Factors 1X,10X,100X,1000X,10000X Max. input Voltage 400 V (DC+AC, PK-PK, 1MΩ input impedance) (10:1 probe attenuation) Bandwidth Limit (typical) 20 MHz Horizontal Scale 2ns/div - 1000s/div, step by 1 - 2 - 5 Vertical Sensitivity 10mV/div - 10V/div Vertical Resolution 8 bits Trigger Type Edge Trigger Modes Auto, Normal, single Automatic Measurement Frequency, Period, Amplitude, Max, Min, Mean, PK-PK Cursor Measurement ΔV, ΔT, ΔT&ΔV between cursors Communication Interface USB-C Multimeter (Technische Daten) Max. Resolution 20,000 counts Testing Mode Voltage, Current, Resistance, Capacitance, Diode, and Continuity test Input Impedance 10 MΩ Max Input Voltage AC 750 V, DC 1000 V Max Input Current DC: 10 A, AC: 10 A Diode 0-2 V Signalgenerator (Technische Daten) Frequency Output Sine 0.1 Hz - 25 MHz Square 0.1 Hz - 5MHz Ramp 0.1 Hz - 1 MHz Pulse 0.1 Hz - 5 MHz Arbitrary 0.1 Hz - 5 MHz Sampling Rate 125 MSa/s Channel 1-ch Amplitude Range (high impedance) 20 mVpp - 5 Vpp Waveform Length 8K Vertical Resolution 14 bits Output Impedance 50Ω Lieferumfang 1x OWON HDS2102s 1x Netzteil 1x USB-Kabel 1x Passive Sonden 2x Krokodilklemmenkabel 1x Satz Multimeter-Sonden (eine rote und eine schwarze) 1x Manual 1x Sondenkorrektur-Einstellmesser Downloads User Manual Specifications SCPI Protocol Quick Guide Software

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Dit praktijkboek richt zich tot iedereen die geïnteresseerd is in de techniek, de planning, de opbouw en het mogelijke rendement van zonnestroominstallaties. Het boek bevat veel nuttige informatie, van de principes van het genereren van stroom uit zonlicht via de dimensionering van leidingen, de werking van omvormers, laadregelaars en accuʻs tot en met de beschrijving van complete autonome of netgekoppelde fotovoltaïsche generatoren. Zowel de leek als de (meer of minder ervaren) elektrotechnicus kan dit boek ook als leidraad gebruiken bij de aansluiting van een generator op het elektriciteitsnet conform de voorschriften van de netbeheerder. Het boek bevat bovendien wetenswaardigheden over veiligheids bepalingen en over de belasting door en deugdelijke constructie van fotovoltaïsche generatoren. Ontwerp, planning en montage worden aan de hand van een groot aantal illustraties gedetailleerd en op een ook voor leken begrijpelijke wijze behandeld; bovendien geeft het boek waardevolle informatie over de kosten en eventuele opbrengst van zonnestroomgeneratoren. Het boek bevat ook een overzicht van belangrijke internet-sites waar gratis software kan worden gedownload voor het ontwerp en de dimensionering van netgekoppelde en autonome fotovol taïsche installaties, zodat geen kostbare PC-programmatuur hoeft te worden aangeschaft.

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Die Miniware Cordless Soldering Station TS1C (mit integriertem OLED-Bildschirm und Bluetooth) ist ein intelligentes Lötwerkzeug, das in weniger als 20 Sekunden auf bis zu 400°C erhitzt. Dank des eingebauten Akkus liegt der kabellose Lötstift gut in der Hand und lässt sich bequem bedienen. Features Neue hocheffiziente Superkondensator-Energiespeichertechnologie, 10.000 Lade- und Entladezeiten Separates Design + echtes Wireless, genießen Sie kabelloses Löterlebnis BLE4.2 Bluetooth-Kommunikationstechnologie zur Fernsteuerung und -einstellung Standard PD2 20 V, 45 W maximale Leistungsaufnahme, bis zu 36 W Lötleistung, kann kontinuierlich mehr als 180 Lötstellen (0805) mit einer einzigen vollen Ladung löten Vorheizen der Steuerstation zur Verbesserung der Heizeffizienz 3 Erweiterungssteckplätze für Zubehör Kontrollstation Standard PD2 20 V 45 W maximale Leistungsaufnahme, Überstrom-Sicherheitsschutz OLED-Bildschirm mit 128 x 64 Pixeln, Anzeige des Lötstiftstatus in Echtzeit Vorheizen der Steuerstation, Verbesserung der Heizeffizienz Fernbedienung und -einstellung: Temperaturregulierung, Menüeinstellung, Anzeige von Geräteinformationen und -status usw. Funktioniert als Lötständer und Ladestation 3 Erweiterungssteckplätze für mehrere erweiterbare Zubehörteile wie Schwammsteckplatz Lötstift Eingebauter 750F hocheffizienter Energiespeicher-Superkondensator, kann über die Kontrollstation (oder in Notfällen über die USB-Typ-C-Schnittstelle) aufgeladen werden 36 W maximale Heizleistung, kann mehr als 180 Lötstellen (0805) kontinuierlich mit einer einzigen vollen Ladung löten Kompatibel mit Miniware 3,5 mm Audio-Interface-Lötspitzen (Lötspitzenserie TS80/80P) Boost-Modus (Halten der Taste am Stift) Lieferumfang TS1C Lötstift TS1C-Kontrollstation Lötspitze (TS-B02) Silikonkabel Schwammhalter inkl. Schwamm Manual

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Mit diesem 65 W USB-C PD Netzteil (mit GaN-Technologie) können Sie den FNIRSI HS-01 Lötkolben sofort verwenden. Natürlich können Sie mit diesem Charger auch Ihre Tablets und Smartphones über USB-C und USB-A schnell aufladen. Lieferumfang 65 W USB-C PD GaN Netzteil (EU)

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The Siglent SPD4323X is a 4-channel DC Linear Programmable Power Supply equipped with a 4.3-inch TFT-LCD display, friendly human-machine interface, and excellent performance indicators. Real-time waveform display provides engineers with an informative user interface. SPD4323X offers a total output power of 240 W with a resolution of 1 mV/1 mA. The maximum voltage and current for each channel are as follows: CH1: 6 V/3.2 A CH2: 32 V/3.2 A CH3: 32 V/3.2 A CH4: 6 V/3.2 A Features Rated output power: 240 W Rated voltage: 32 V, 12 V, 30 V Up to four high-precision power supplies with independent controllable outputs, supporting CH2 and CH3 series and parallel connections Clear graphical interface with waveform and timer display modes 5-digit voltage and current display with minimum resolution of 1 mV, 1 mA Fast output response time: <50us The high current channel support remote voltage compensation sense function. The maximum compensation voltage is 0.6 V Overvoltage protection and overcurrent protection or safe and accurate operation Equipped with a 4.3-inch TFT-LCD display (480 x 272 resolution) USB and LAN standard communication USB-GPIB module is optional Excellent channel density with up to 4 channels in a 3U half rack package Internal data storage for setups and parameters Embedded Web Server with instrument communication that doesn’t require software installation Fully SCPI programming command set support as well as a LabView driver for remote control and system automation Technische Daten SPD4323X SPD4121X SPD4306X Channel Output CH1: Voltage 0 to 6 V Current 0 to 3.2 ACH2: Voltage 0 to 32 V Current 0 to 3.2 ACH3: Voltage 0 to 32 V Current 0 to 3.2 ACH4: Voltage 0 to 6 V Current 0 to 3.2 A CH1: Voltage 0 to 15 V Current 0 to 1.5 ACH2: Voltage 0 to 12 V Current 0 to 10 ACH3: Voltage 0 to 12 V Current 0 to 10 ACH4: Voltage 0 to 15 V Current 0 to 1.5 A CH1: Voltage 0 to 15 V Current 0 to 1.5 ACH2: Voltage 0 to 30 V Current 0 to 6 ACH3: Voltage 0 to 30 V Current 0 to 6 ACH4: Voltage 0 to 15 V Current 0 to 1 A Resolution 1 mV, 1 mA 1 mV, 1 mA 1 mV, 1 mA Setting Accuracy Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA Readback Accuracy Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA Display 4.3" TFT-LCD 5-digit voltage and current display 4.3" TFT-LCD 5-digit voltage and current display 4.3" TFT-LCD 5-digit voltage and current display Output power 240 W 285 W 400 W Lieferumfang 1x Siglent SPD4323X Power Supply 1x Power cord (EU) 1x Output test cord (3 A) 1x USB cable 1x Quick start guide Downloads Datasheet Manual Quick start

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The Siglent SDS822X HD digital storage oscilloscope is based on 2 GSa/s, 12-bit Analog-Digital Converters and front ends with excellent noise floor performance. With a 200 MHz bandwidth, and a maximum record length of 100 Mpts, and the capability to analyze 2 analog channels alongside 16 digital channels, the SDS822X HD is perfectly suited for mixed signal analysis. Features 12-bit High Resolution 12-bit Analog-Digital Convertors with sample rate up to 2 GSa/s Front ends with 70 μVrms noise floor @ 200 MHz bandwidth 2/4 analog channels, up to 700 MHz bandwidth SPO technology Waveform capture rate up to 120,000 wfm/s (normal mode), and 500,000 wfm/s (sequence mode) Supports 256-level intensity grading and color temperature display modes. Up to 50 Mpts record length Digital trigger system Intelligent trigger: Edge, Slope, Pulse width, Window, Runt, Interval, Dropout, Pattern, Video (HDTV supported), Qualified, Nth edge, Delay, Setup/Hold time. Serial bus triggering and decoder, supports protocols I²C, SPI, UART, CAN, LIN. Segmented acquisition (Sequence) mode, dividing the maximum record length into multiple segments (up to 80,000), according to trigger conditions set by the user, with a very small dead time between segments to capture the qualifying event. History waveform record (History) function, the maximum recorded waveform length is 80,000 frames. Automatic measurements on 50+ parameters, supports statistics with histogram, track, trend, Gating measurement, and measurements on Math, History and Ref. 4 Math traces (2 Mpts FFT, addition, subtraction, multiplication, division, integration, differential, square root, etc.), supports formula editor. Abundant data analysis functions such as Search, Navigate, Counter, Bode plot and Power Analysis High Speed hardware-based Mask Test function, with Mask Editor tool for creating user-defined masks 16 digital channels (optional) 25 MHz waveform generator (optional) 7" TFT-LCD display with 1024 x 600 resolution; Capacitive touch screen supports multi-touch gestures. Interfaces include: USB Hosts, USB Device (USBTMC), LAN (VXI-11/Telnet/Socket), Pass/Fail, Trigger Out Built-in web server supports remote control over the LAN port using a web browser. Supports SCPI remote control commands. Supports external mouse and keyboard. Supports NTP. Technische Daten Analog Channels 2 Bandwidth 200 MHz Vertical resolution 12-bit Sample rate (Max.) One channel mode: 100 Mpts/chTwo channel mode: Mpts/chFour channel mode: 25 Mpts/ch Memory depth (Max.) One channel mode: 50 Mpts/chTwo channel mode: 25 Mpts/ch Waveform capture rate (Max.) Normal mode: 120,000 wfm/sSequence mode: 500,000 wfm/s Trigger type Edge, Slope, Pulse width, Window, Runt, Interval, Dropout, Pattern, Video, Qualified, Nth edge, Delay, Setup/Hold time, Serial Serial trigger and decode (Standard) I²C, SPI, UART, CAN, LIN Measurement 50+ parameters, statistics, histogram, trend, and track supported Math 4 traces 2 Mpts FFT, Filter, +, -, x, ÷, ∫dt, d/dt, √, Identity, Negation, Absolute, Sign, ex, 10x, ln, lg, Interpolation, MaxHold, MinHold, ERES, Average. Supports formula editor Data analysis Search, Navigate, History, Mask Test, Counter, Bode plot, and Power Analysis Digital channel (optional) 16-channel; maximum sample rate up to 1 GSa/s; record length up to 10 Mpts USB AWG module (option) One channel, 25 MHz, sample rate of 125 MHz, wave length of 16 kpts, isolated output I/O 2x USB 2.0 Host, USB 2.0 Device, 10/100 M LAN, Auxiliary output (TRIG OUT, PASS/FAIL), SBUS (Siglent MSO) Probe (Standard) Passive probe PB470 for each channel Display 7 TFT-LCD with capacitive touch screen (1024x600) Lieferumfang 1x Siglent SDS822X Oscilloscope 2x Passive probe (200 MHz) PP520 1x Power cord (EU) 1x USB cable 1x Certificate of calibration 1x Quick start Downloads Datasheet Manual Programming guide

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Der FNIRSI SG-003A ist ein kleiner, hochpräziser Signalgenerator mit einem 2,4' TFT-Farbdisplay mit einem Frequenzbereich von bis zu 10 kHz und einem aktiven und passiven Stromausgang von 24 mA. Die maximale Ausgangsspannung beträgt 24 V. Die eingebaute 3000-mAh-Lithiumbatterie hat eine Laufzeit von 10 Stunden. FNIRSI SG-003A wird hauptsächlich für die Fehlersuche in industriellen SPS, Prozessinstrumenten, elektrischen Ventilen usw. verwendet. Features Genauigkeit (Spannung/Strom) 0,1% ±0,005 Auflösung (aktuell) 0,01 mA Frequenz 0-10 kHz Auflösung 5 Ziffern Ausgangsleistung 24 V Display 2,4" TFT-LCD (320 x 240) Abmessungen 92 x 72 x 30 mm Gewicht 165 g Technische Daten Signal Bereich Genauigkeit Auflösung Maximale Belastung Externe Stromversorgung Aktiver Stromausgang 0~24 mA ±(0,1% + 0,005) 0,01 mA 750 Ω   Passiver Stromausgang (XMT) 0~24 mA ±(0,1% + 0,005) 0,01 mA   0~30 V Spannungsausgang 0~24 V ±(0,1% + 0,005) 0,01 V     24-V-Schleife 0~24 mA ±(0,1% + 0,005) 0,01 mA     Frequenzausgang 0~9999 Hz ±2% 5 Ziffern     Stromeingang 0~24 mA ±(0,1% + 0,005) 0,01 mA     Spannungseingang 0~30 V ±(0,1% + 0,005) 0,01 V     Lieferumfang 1x FNIRSI SG-003A Signalgenerator 4x Testclips 1x USB-Ladegerät 1x USB-C Kabel 1x Manual Downloads Manual Firmware V4.3

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Das Siglent SDS1204X-E ist ein leistungsstarkes 200-MHz-Vierkanal-Oszilloskop, das auf der gleichen Plattform wie das sehr beliebte SDS1202X-E basiert, jedoch mehrere wesentliche Verbesserungen aufweist, darunter zwei 1-GSa/s-ADCs und zwei 14-Mpt-Speichermodule. Die Wellenform-Erfassungsraten betragen bis zu 100.000 Wfms/s im Normalmodus und 400.000 Wfms/s im Sequenzmodus. Die SDS1000X-E-Zielfernrohre verfügen über ein großes 7-Zoll-Farbdisplay mit 256 Stufen und Funktionen zur Intensitätsabstufung und Farbtemperatur. Technische Daten Bandbreite 200 MHz Abtastrate (max.) 1 GSa/s Kanäle 2CH+EXT 4CH Speichertiefe (max.) 7 Mpts/CH (kein Interleave-Modus); 14 Mpts/CH (Interleave-Modus) Wellenform-Erfassungsrate (max.) 100.000 Wfms/s (Normalmodus), 400.000 Wfms/s (Sequenzmodus) Triggertypen Flanke, Steigung, Impulsbreite, Fenster, Runt, Intervall, Dropout, Muster, Video Serieller Trigger (Standard) I 2 C, SPI, UART/RS232, CAN, LIN Dekodierungstyp (Standard) I 2 C, SPI, UART/RS232, CAN, LIN 16 digitale Kanäle (nur Vierkanalserie, Option) Maximale Wellenform-Erfassungsrate bis zu 1 GSa/s, Aufzeichnungslänge bis zu 14 Mpts/CH USB-AWG-Modul (nur Vierkanalserie, Option) Ein Kanal, 25 MHz, Abtastrate 125 MHz, Wellenlänge 16 kpts Bode-Diagramm (nur Vierkanalserie) Mindeststartfrequenz 10 Hz, Mindestscanbandbreite 500 Hz, maximale Scan-Bandbreite von 120 MHz (abhängig von Oszilloskop und AWG-Bandbreite), 500 maximale Scanfrequenzpunkte USB-WLAN-Adapter (nur Vierkanalserie, Option) 802.11b/g/b, WPA-PSK, der Adapter muss von Siglent geliefert werden, um eine ordnungsgemäße Funktion zu gewährleisten Downloads Datasheet Manual Programming Guide

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Weltweit beliebteste ROS-Plattform TurtleBot ist der beliebteste Open-Source-Roboter für Bildung und Forschung. Die neue Generation TurtleBot3 ist ein kleiner, kostengünstiger, voll programmierbarer, ROS-basierter mobiler Roboter. Er ist für Bildung, Forschung, Hobby und Produktprototyping gedacht. Erschwingliche Kosten TurtleBot wurde entwickelt, um die kostenbewussten Bedürfnisse von Schulen, Laboren und Unternehmen zu erfüllen. TurtleBot3 ist der erschwinglichste Roboter unter den SLAM-fähigen mobilen Robotern, die mit einem 360°-Laser-Distanzsensor LDS-01 ausgestattet sind. ROS Standard Die Marke TurtleBot wird von Open Robotics verwaltet, das ROS entwickelt und pflegt. Heutzutage ist ROS die bevorzugte Plattform für alle Robotiker auf der ganzen Welt geworden. TurtleBot kann mit bestehenden ROS-basierten Roboterkomponenten integriert werden, aber TurtleBot3 kann eine erschwingliche Plattform für diejenigen sein, die mit dem Erlernen von ROS beginnen möchten. Erweiterbarkeit TurtleBot3 ermutigt Benutzer, seine mechanische Struktur mit einigen alternativen Optionen anzupassen: Open Source Embedded Board (als Steuerplatine), Computer und Sensoren. Der TurtleBot3 Waffle Pi ist eine zweirädrige Plattform mit Differentialantrieb, kann aber strukturell und mechanisch in vielerlei Hinsicht angepasst werden: Autos, Fahrräder, Anhänger und so weiter. Erweitern Sie Ihre Ideen jenseits der Vorstellungskraft mit verschiedenen SBC, Sensoren und Motoren auf einer skalierbaren Struktur. Modularer Aktuator für mobilen Roboter TurtleBot3 ist in der Lage, durch den Einsatz von 2 DYNAMIXEL's in den Radgelenken präzise räumliche Daten zu erhalten. Die DYNAMIXEL der XM-Serie können in einem von 6 Betriebsmodi betrieben werden (XL-Serie: 4 Betriebsmodi): Geschwindigkeitsregelung für die Räder, Drehmomentregelung oder Positionsregelung für die Gelenke, usw. DYNAMIXEL kann auch für die Herstellung eines mobilen Manipulators verwendet werden, der leicht ist, aber mit Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionssteuerung präzise gesteuert werden kann. DYNAMIXEL ist eine Kernkomponente, die den TurtleBot3 perfekt macht. Er ist einfach zu montieren, zu warten, zu ersetzen und neu zu konfigurieren. Offene Steuerplatine für ROS Die Steuerplatine ist sowohl hardware- als auch softwareseitig für die ROS-Kommunikation offengelegt. Die Open-Source-Steuerungsplatine OpenCR1.0 ist leistungsfähig genug, um nicht nur DYNAMIXELs, sondern auch ROBOTIS-Sensoren zu steuern, die häufig für grundlegende Erkennungsaufgaben auf kostengünstige Weise verwendet werden. Verschiedene Sensoren wie z. B. Berührungssensor, Infrarotsensor, Farbsensor und eine Handvoll weiterer sind verfügbar. Das OpenCR1.0 verfügt über einen IMU-Sensor im Inneren des Boards, so dass es die präzise Steuerung für unzählige Anwendungen verbessern kann. Das Board verfügt über 3,3 V, 5 V und 12 V Stromversorgungen, um die verfügbaren Computergeräte zu verstärken. Open Source Die Hardware, Firmware und Software von TurtleBot3 sind Open Source, was bedeutet, dass die Benutzer willkommen sind, die Quellcodes herunterzuladen, zu ändern und zu teilen. Alle Komponenten des TurtleBot3 werden aus kostengünstigem Kunststoff im Spritzgussverfahren hergestellt, die 3D-CAD-Daten sind jedoch auch für den 3D-Druck verfügbar. Technische Daten Maximale Translationsgeschwindigkeit 0,26 m/s Maximale Rotationsgeschwindigkeit 1,82 rad/s (104.27 deg/s) Maximale Nutzlast 30 kg Abmessungen (L x B x H) 281 x 306 x 141 mm Gewicht (+ SBC + Batterie + Sensoren) 1,8 kg Schwelle des Kletterns 10 mm oder niedriger Voraussichtliche Betriebsdauer 2h Voraussichtliche Ladezeit 2h 30m SBC (Single Board Computer) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 mit FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Fernbedienung RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Aktuator XL430-W210 LDS (Laser-Abstandssensor) 360 Laser-Abstandssensor LDS-01 or LDS-02 Kamera Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroskop 3 AchsenBeschleunigungsmesser 3 Achsen Stromanschlüsse 3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Erweiterungspins GPIO 18 PinsArduino 32 Pin Peripherie 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL Ports 3x RS485, 3x TTL Audio Several programmable beep sequences Programmierbare LEDs 4x User LED Status-LEDs 1x Board Status LED1x Arduino-LED1x Power-LED Tasten und Schalter 2x Drucktasten, 1x Reset-Taste, 2x Dip-Schalter Akku Lithium Polymer 11,1 V 1800 mAh / 19,98 Wh 5C PC-Verbindung USB Firmware-Upgrade via USB / via JTAG Netzadapter (SMPS) Eingang: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1,5 A @maxAusgang: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

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The Siglent SDS814X HD digital storage oscilloscope is based on 2 GSa/s, 12-bit Analog-Digital Converters and front ends with excellent noise floor performance. With a 100 MHz bandwidth, and a maximum record length of 50 Mpts, and the capability to analyze 4 analog channels alongside 16 digital channels, the SDS814X HD is perfectly suited for mixed signal analysis. Features 12-bit High Resolution 12-bit Analog-Digital Convertors with sample rate up to 2 GSa/s Front ends with 70 μVrms noise floor @ 100 MHz bandwidth 2/4 analog channels, up to 700 MHz bandwidth SPO technology Waveform capture rate up to 80,000 wfm/s (normal mode), and 500,000 wfm/s (sequence mode) Supports 256-level intensity grading and color temperature display modes. Up to 50 Mpts record length Digital trigger system Intelligent trigger: Edge, Slope, Pulse width, Window, Runt, Interval, Dropout, Pattern, Video (HDTV supported), Qualified, Nth edge, Delay, Setup/Hold time. Serial bus triggering and decoder, supports protocols I²C, SPI, UART, CAN, LIN. Segmented acquisition (Sequence) mode, dividing the maximum record length into multiple segments (up to 80,000), according to trigger conditions set by the user, with a very small dead time between segments to capture the qualifying event. History waveform record (History) function, the maximum recorded waveform length is 80,000 frames. Automatic measurements on 50+ parameters, supports statistics with histogram, track, trend, Gating measurement, and measurements on Math, History and Ref. 4 Math traces (2 Mpts FFT, addition, subtraction, multiplication, division, integration, differential, square root, etc.), supports formula editor. Abundant data analysis functions such as Search, Navigate, Counter, Bode plot and Power Analysis High Speed hardware-based Mask Test function, with Mask Editor tool for creating user-defined masks 16 digital channels (optional) 25 MHz waveform generator (optional) 7" TFT-LCD display with 1024 x 600 resolution; Capacitive touch screen supports multi-touch gestures. Interfaces include: USB Hosts, USB Device (USBTMC), LAN (VXI-11/Telnet/Socket), Pass/Fail, Trigger Out Built-in web server supports remote control over the LAN port using a web browser. Supports SCPI remote control commands. Supports external mouse and keyboard. Supports NTP. Technische Daten Analog Channels 4 Bandwidth 100 MHz Vertical resolution 12-bit Sample rate (Max.) One channel mode: 2 GSa/sTwo channel mode: 1 GSa/sFour channel mode: 500 MSa/s Memory depth (Max.) One channel mode: 50 Mpts/chTwo channel mode: 25 Mpts/chFour channel mode: 10Mpts/ch Waveform capture rate (Max.) Normal mode: 80,000 wfm/sSequence mode: 500,000 wfm/s Trigger type Edge, Slope, Pulse width, Window, Runt, Interval, Dropout, Pattern, Video, Qualified, Nth edge, Delay, Setup/Hold time, Serial Serial trigger and decode (Standard) I²C, SPI, UART, CAN, LIN Measurement 50+ parameters, statistics, histogram, trend, and track supported Math 4 traces 2 Mpts FFT, Filter, +, -, x, ÷, ∫dt, d/dt, √, Identity, Negation, Absolute, Sign, ex, 10x, ln, lg, Interpolation, MaxHold, MinHold, ERES, Average. Supports formula editor Data analysis Search, Navigate, History, Mask Test, Counter, Bode plot, and Power Analysis Digital channel (optional) 16-channel; maximum sample rate up to 1 GSa/s; record length up to 10 Mpts USB AWG module (option) One channel, 25 MHz, sample rate of 125 MHz, wave length of 16 kpts, isolated output I/O 2x USB 2.0 Host, USB 2.0 Device, 10/100 M LAN, Auxiliary output (TRIG OUT, PASS/FAIL), SBUS (Siglent MSO) Probe (Standard) Passive probe PB470 for each channel Display 7 TFT-LCD with capacitive touch screen (1024x600) Lieferumfang 1x Siglent SDS814X Oscilloscope 4x Passive probe (100 MHz) PP510 1x Power cord (EU) 1x USB cable 1x Certificate of calibration 1x Quick start Downloads Datasheet Manual Programming guide

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