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Robotertechnik ist in den letzten Jahren zunehmend in den Blick der Öffentlichkeit geraten. Nicht zuletzt aufgrund der immer häufiger werdenden Anwendungen im industriellen Bereich, im Spielzeugsektor und auch im Haushalt. Robotertechnik als Hobby ist besonders interessant und stellt eine außergewöhnliche Herausforderung dar, da dieses Hobby Fachgebiete wie Elektronik, Mechanik und Informatik verbindet. Es fördert daher in hohem Masse die Fähigkeit, vernetzt zu denken und komplexe, voneinander abhängige Sachverhalte zu erkennen. Roboter-Wettbewerbe – wie zum Beispiel die alljährlich ausgetragene Roboter-Fußball-Weltmeisterschaft – sind ein besonderes Highlight, übersteigen allerdings in den meisten Fällen die Möglichkeiten eines Hobbyisten bei weitem. Andererseits ist der Aufbau eines vorgefertigten Bausatzes oder gar der Betrieb eines fertigen Roboters keine echte Herausforderung und wird schnell langweilig, zumal diese Roboter in der Regel auch keine realen Aufgaben erfüllen können. Besonders beeindruckend ist es, wenn ein Roboter sich nicht nur mehr oder weniger geschickt umher bewegt, sondern dabei gleichzeitig noch das Zimmer reinigt. Dieses Buch stellt verschiedenste Möglichkeiten zum Selbstbau von Reinigungsrobotern vor; angefangen von einfachen mechanisch gesteuerten Wischrobotern bis hin zu komplexen, mikroprozessorgesteuerten Saugrobotern mit diversen Varianten der Hinderniserkennung. Dabei legt der Autor besonderen Wert auf die einfache und preiswerte Herstellung funktioneller Roboter.

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Het boek Programmeerbare Logica neemt je mee op een ontdekkingstocht door de wereld van de digitale elektronica. Na het leggen van een grondige basis is er uitgebreid aandacht voor het maken van logische circuits. Auteur Vincent Himpe toont o.a. hoe je met bestaande bouwstenen logische elektronica systemen maakt. Hij laat verder zien hoe je om gaat met de interfacing met de buitenwereld. Hierbij komen stroomvoorziening, bord layout en beveiliging uitvoerig aan bod. Moderne logische systemen zijn zo complex dat het ontwerpen met kleine bouwstenen zoals losse poortjes, flipflops en tellers een haast onbegonnen zaak geworden is. Daarom gaat Himpe in de tweede helft van het boek in op de programmeerbare logica zoals CPLD en FPGA. Hij belicht een ontwerpmethode waarmee je snel de brug slaat tussen het klassieke ontwerp en het ontwerp in FPGA. Naast schematisch ontwerp komt ook het ontwerpen met synthesetalen zoals Verilog en VHDL aan de orde. Ter afsluiting wordt een project (een klok met alarmfunctie) geïmplementeerd in Verilog en VHDL. Ook het fysieke ontwerp met deze logische componenten komt aan bod. Hoe programmeer je deze en wat zijn de randvoorwaarden zoals stroomvoorziening en signaalconditionering. De inhoud van het boek is 'state of the art'. En alles wat besproken wordt is direct implementeerbaar met de gratis ontwikkelomgeving Quartus van Altera. Over de auteur Vincent Himpe (B) leeft sinds 2005 in San Jose – hartje Silicon Valley – en werkt aan de ontwikkeling van nieuwe harddisktechnologie en de chips.Himpe heeft meerdere patenten en over de jaren verschillende artikelen gepubliceerd in onder andere IMeko / TSCC, The Journal of Computer Standards AND Interfaces, Elektor en EDN. Hij is ook auteur van de bestseller 'Visual Basic for electronic engineering applications' uitgegeven door Elektor.

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Contents Projects PicoVoiceVoice alienation and sound effects with the Raspberry Pi Pico Navigation with Vibration Feedback POV Display Pulse Width Modulation (PWM) with the Raspberry Pi Pico Wi-Fi with the Raspberry Pi Pico 'Hello World' from the Raspberry Pi Pico and RP2040A look at the Raspberry Pi Foundation’s first microcontroller Simple On-Off Temperature Controller with Raspberry Pi HAT Multitasking with the Raspberry PiShowcase: a traffic lights controller The Raspberry Pi Ruler GadgetFun with a time-of-flight sensor Raspberry Pi Buffer Board (Mk. 1)Never blow up the I/O again FM radio with RDSA top HAT project for the Raspberry Pi LoRa with the Raspberry Pi PicoFun with MicroPython! Tutorials Qt for the Raspberry Pi Raspberry Pi Pico Programmingwith MicroPython and Thonny Raspberry Pi Full StackRPi and RF24 at the heart of a sensor network Raspberry Pi Bash Command Cheat Sheet Community Java on the Raspberry PiAn interview with Frank Delporte Reviews Introducing the New Raspberry Pi Pico W, H, and WH Secure Boot Solution for Raspberry PiRetrofit security at a reasonable price Review: SmartPi – Smart Meter Extension for Raspberry Pi Review: The Enviro+ Raspberry Pi HATMeasuring environmental data with Raspberry Pi and the HAT Enviro+ Review: Meet the Raspberry Pi 4All new but still good? Raspberry Pi Gets a Fast 3.5' Touch DisplayMore power at no extra charge Book Launch: Raspberry Pi for Radio Amateurs

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Computer vision is probably the most exciting branch of image processing, and the number of applications in robotics, automation technology and quality control is constantly increasing. Unfortunately entering this research area is, as yet, not simple. Those who are interested must first go through a lot of books, publications and software libraries. With this book, however, the first step is easy. The theoretically founded content is understandable and is supplemented by many practical examples. Source code is provided with the specially developed platform-independent open source library IVT in the programming language C/C++. The use of the IVT is not necessary, but it does make for a much easier entry and allows first developments to be quickly produced. The authorship is made up of research assistants of the chair of Professor Ruediger Dillmann at the Institut für Technische Informatik (ITEC), Universitaet Karlsruhe (TH). Having gained extensive experience in image processing in many research and industrial projects, they are now passing this knowledge on. Among other subjects, the following are dealt with in the fundamentals section of the book: Lighting, optics, camera technology, transfer standards, camera calibration, image enhancement, segmentation, filters, correlation and stereo vision. The practical section provides the efficient implementation of the algorithms, followed by many interesting applications such as interior surveillance, bar code scanning, object recognition, 3-D scanning, 3-D tracking, a stereo camera system and much more.

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. programmation PIO sur le Raspberry Pi PicoNeuf instructions, de multiples possibilités l'IA en ligne de commandeDéveloppement, compilation et validation de projets embarqués depuis le terminal le Scrutiny DebuggerDéboguer, visualiser et tester du code C/C++ embarqué carte breakout Sigfox (1)Développement d’une BoB radio alimentation à faible bruit (2)Construction, assemblage et mise en œuvre pratique générateur de signaux simple basé sur le RP2040Signaux analogiques et numériques à la découverte du futur de la domotique avec Matter et l’IA EdgeLes dernières versions de Matter et l’essor de l’IA en périphérie de réseau (edge) donnent-ils enfin aux ingénieurs les outils nécessaires pour construire les maisons intelligentes et parfaitement intégrées promises aux utilisateurs ? capteurs de pression différentielleLa maintenance prédictive appliquée aux systèmes CVC la sécurité dès la conceptionPrincipes d’ingénierie pour limiter les défaillances la sécurité des systèmes embarqués n’est plus une option la CRA et la PQC redéfinissent les priorités de la sécurité embarquéePourquoi même les petites entreprises IoT et industrielles doivent prévoir une mise à niveau embedded world 2026Entretien avec Benedikt Weyerer, directeur d’embedded world prise en main du bus I3CUtilisation de matériel de ST et Microchip le projet BLEnkyPrototypage rapide d’applications Bluetooth Low Energy modulation de largeur d’impulsionDu thermostat tout ou rien à un signal analogique continu filtré audiotroniqueDes circuits audio agréables à l’écoute, à réaliser soi-même sur le vifLisez donc le manuel ! carte émetteur-récepteur audio ESP32 (4)Réglage des horloges et une option filaire 2026 : une odyssée de l’IAConséquences du vibe coding charge CC symétriqueCharge CC symétrique, statique ou dynamique comptage de visages avec MaixCAMUne méthode simple pour estimer la taille d’un public

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Kiesschijftelefoon als afstandsbedieningvoor licht kies 1; voor koffie kies 2 GPS-gebaseerde snelheidsmeternooit meer bekeuringen RGB-stroboscoop met Arduinokleurige toepassing van een nuttig instrument Draadloze nooddrukknopmeer veiligheid met LoRa Alle begin......volgt de emitter Vrij te kiezen onafhankelijke hystereseniveaus voor comparatorenmet simulaties, spreadsheets en algebra Impedantie-analyzer op basis van een ESP32simpel, weinig onderdelen en goedkoop! Oost West Lab Bestzelfbouw moet gestimuleerd! Het MCCAB Arduino Nano Training Boardalle hardware voor de “Microcontrollers Hands-On Course” Uit het leven gegrepenmodern luddisme Sensor-ABC: de DS18B20 temperatuursensoraansluiting op de 1-Wire bus Gaan Matter en Thread het Smart Home redden?nieuwe standaarden om het slimme huis te vereenvoudigen Een kwestie van samenwerkingontwikkelen met het Thing Plus Matter Board en Simplicity Studio Elektor IIIIinfographicIoT en sensoren Matter, ExpressLink, Rainmaker – waar hebben we het over?vraaggesprek met Amey Inamdar van Espressif De juiste keuze van microcontroller-ontwikkelkitsvoor IoT- en IIoT-toepassingen Condensatoren gedragen zich niet altijd capacitief! Een NTP-klok met CircuitPythonwaarom zou je deze programmeertaal gebruiken? Bouw een cool IoT-display'met de Phambili Newt De doppler-bewegingssensor HB100theorie en praktijk Een gids voor puristisch programmeren (deel 1)voor STM32 en andere controllers Siglent SDM3045X-multimeter Microprocessoren voor embedded systemenvreemde onderdelen Microcontroller-documentatie verklaarddeel 3: blokschema’s en meer Low-power LoRa-weerstationbouw zelf een weerstation met een groot bereik Transverter voor de 70cm-band Klimaat aan ingenieurssnelheid is geboden! Hexadoku

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. PbMonitor v1.0Een accu-bewakingssysteem voor UPS en energieopslag toepassingen Zonne-laadregelaar met MPPT (1)basisprincipes van een zonne-laadregelaar voor autonome systemen Integrerende B-veld magnetometermet zelfgemaakte sensoren Precies of nauwkeurig?Je instrumenten moeten het allebei zijn! AD7124 Een precisie-ADC in de praktijkEssentieel voor Sensorsignaalconditionering PID-regeltoolGemakkelijk PID-parameters optimaliseren embedded world 2025 Alle begin......gaat verder met de toonregeling Academy Pro BoxBoek + onlinecursus + hardware Milliohmmeter adapterGebruik de nauwkeurigheid van uw multimeter De volgende sprong in halfgeleidersVoorwaarts naar 1,4nm Through-hole connectorenHet beste van twee werelden: THR FrequentietellerDraagbaar en Automatische Kalibratie met GPS Analoge metersVreemde onderdelen, de serie Stand-alone kristaltesterhoe nauwkeurig is uw kloksignaal? Goedkope I²C-testersluit I²C-apparaten rechtstreeks op uw PC aan Uit het leven gegrepenwie het kleine niet eert... 2025: een AI-odysseede transformerende invloed op softwareontwikkeling Err-lectronicsCorrecties, updates en ingezonden brieven Raspberry Pi standalone MIDI-synthesizer (2)We verbeteren onze setup met intelligentie Norton-getransformeerde wienbrug-oscillatorkleine verandering, grote verbetering Test van een 10-cent-controllerde CH32V003 RISC-V microcontroller en MounRiver Studio in de praktijk Een FPGA-gebaseerde audiospeler met equalizer (2)volumeregeling, geavanceerd mixen en een webinterface

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Der vollständige Download dieser Nummer ist für unsere GOLD- und GREEN-Mitglieder auf der Elektor Magazine- Site verfügbar! Nicht noch einmal Mitglied? Klicken Sie hier . Super Servo Tester Testen Sie nur vier Servos, isoliert oder vor Ort analoge Signale und Mikrocontroller CA/N, CN/A, aktuelle Maße und mehr Messe München 2023 die praktische Sub-Nyquist-Verzauberung zuverlässige Erfassung hoher Frequenzen mithilfe der Unterstimme Ein Android-Smartphone mit einem ESP32 verbinden? Praktisches Projekt mit der WLAN-API von Android 1 kHz aktiver Filter zur Messung der Verzerrung Durch die Optimierung des Messsignals verbesserte Maßnahmen elektronisch starten ... Multivibrationen Projekt 2.0 Korrekturen, Aktualisierungen und Lesernachrichten das neue I3C-Protokoll Wirkung von Ankündigung oder echtem Fortschritt BlueRC: IR-Fernsteuerung mit Smartphone und ESP32 adaptiv und universell die Dokumentation der Mikrocontroller ohne Stift (2) Register und Grundschemata Automatisierung von Tests und Messungen Programmierung der Testausrüstung, um herauszufinden, was Sie möchten Infografik: Test und Messung Immunität gegen Überspannungen Schutz für CC/CC Leistungsmodule nicht isoliert Maßgerät Wiha Tester und Computer zur Installation auf diesen Geräten, damit Sie sie installieren können Automatisierung der Tests und Weitergabe der Ergebnisse auf der Lebendigkeit der elektronischen Blöcke Registriergerät für Energiedaten Energieverbrauch messen und registrieren Montage des Rover MARS-Bausatzes von 4tronix Stationäre Diskette mit E-Papier-Anzeige eine innovative Informationsversion eCO? Telegramm-Bot Messung der Luftqualität mit Benachrichtigung durch Telegram die Kulissen des Top-Audio-Sortiments von Home Ton Giesberts von Elektor im Interview zur Kunst des Analogkonzepts Besuch zu Hause neue Cible Einführung in RFID-Etiketten und RFID-Türverriegelung Beispiele für ausgereifte Projekte aus dem Experimentierhandbuch für Arduino von Elektor HF-Stromsonden für Oszilloskope Die RF-Laufzeitmessung ohne Stift pas pour les mauviettes - Roboter-BH-Set mit Raspberry Pi Pico und MicroPython Generative IA Aber was ist passiert? Hexadoku

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Dieser mehrachsige Roboter bringt Leistung und Größe perfekt in Einklang. Features 5 Achsen Nutzlast: 3 kg Reichweite: 700 mm Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm Maximale Geschwindigkeit 1000 mm/s Anwendungen Maschinenwartung Bin Picking Mobile Plattform Laborautomatisierung Roboterforschung Langlebige kollaborative Roboter für Ihre Automatisierung Harmonische Antriebe und Servomotoren in Industriequalität garantieren einen ununterbrochenen Betrieb rund um die Uhr. Hergestellt aus Kohlefaser, 15 kg Gewicht ermöglichen einen einfacheren Einsatz. Flexible Bereitstellung mit sicherer Funktion Handprogrammierung, leicht, platzsparend und einfach für mehrere Anwendungen einsetzbar, ohne Ihr Produktionslayout zu ändern. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben. Kollisionserkennung ist für alle unsere Cobots verfügbar. Ihre Sicherheit hat immer oberste Priorität. Grafische Oberfläche für einsteigerfreundliche Programmierung Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows. Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern. Drag & Drop, um Ihren Code in wenigen Minuten zu erstellen. Leistungsstarkes und Open-Source-SDK immer zur Hand Das voll funktionsfähige Open-Source-Python/C++-SDK bietet eine flexiblere Programmierung. ROS/ROS2-Pakete sind einsatzbereit. Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen. Technische Daten UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Nutzlast 5 kg 3 kg 5 kg 3,5 kg Reichweite 850 mm 700 mm 700 mm 700 mm Freiheitsgrade 6 5 6 7 Wiederholbarkeit ±0,02 mm ±0,1 mm ±0,1 mm ±0,1 mm Maximale Geschwindigkeit 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Gewicht (nur Roboterarm) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg Maximale Geschwindigkeit 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Joint 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Joint 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Joint 3 -242°~3.5° -225°~11° -225°~11° ±360° Joint 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Joint 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Joint 6 ±360° ±360° -97°~180° Joint 7 ±360° Hardware Umgebungstemperaturbereich 0-50°C Stromverbrauch Min. 8,4 W, typisch 200 W, max. 400 W Eingangsstromversorgung 24 V DC, 16,5 A Fußabdruck Ø 126 mm Materialien Aluminium, Kohlefaser Basis-Connector-Typ M5x5 Reinraum der ISO-Klasse 5 Robotermontage Alle Endeffektor-Kommunikationsprotokoll Modbus RTU(rs485) Endeffektor-E/A 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Kommunikationsmodus Ethernet Lieferumfang 1x xArm 5 Roboterarm 1x AC-Steuerbox 1x Roboterarm-Stromkabel 1x Roboterarm-Endeffektor-Adapterkabel 1x Roboterarm-Signalkabel 1x Steuerbox-Stromkabel 1x Netzwerkkabel 1x Montagewerkzeug 1x Kurzanleitung

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MDP-M01 ist ein Display-Steuermodul, das mit einem 2,8-Zoll-TFT-Display ausgestattet ist. Das Display kann um 90 Grad gedreht werden, was für Benutzer bequem ist, um Daten und Wellenformen anzuzeigen. MDP-M01 kann Online-Anzeige und -Steuerung mit MDP-P906 Mini-Digital-Netzteilmodulen und anderen Modulen des MDP-Systems über drahtlose 2,4-GHz-Kommunikation realisieren und bis zu 6 Sub-Module gleichzeitig steuern. Technische Daten Bildschirmgröße 2,8" TFT Bildschirmauflösung 240 x 320 Leistung Micro-USB-Stromeingang oder Stromversorgung vom Submodul über dediziertes Stromkabel Eingabe DC 5 V/0,3 A Andere Funktionen Kann bis zu 6 Submodule steuernUpgrade der Formware über Micro USB Abmessungen 107 x 66 x 13,6 mm Gewicht 133 g Included 1x MDP-M01 Smart Digital-Monitor 1x Kabel (2,5 mm Klinke auf Micro USB) Downloads User Manual v3.4 Firmware v1.32

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. CaptureCountAn Object Detector and Counter on the Raspberry Pi 5 Voltage Reference With Arduino Pro MiniLinearize and Calibrate Your Analog Inputs FPGAs for BeginnersThe Path From MCU to FPGA Programming Update: STM32 Wireless Innovation Design Contest 2024 Bluetooth LE With MAUIControl Apps for Android & Co. Port-Expanding Breakout BoardIncrease the Number of I/Os on Your Dev Board AI SpecialistMachine Learning with the Jetson Nano 2024: An AI OdysseyFirst Forays Into TensorFlow 262,144 Ways to Play The Game of LifeA Reader’s Project in Brief From Life’s ExperienceThe Chinese Dragon Get Your (Brushed DC) Motor Running!Sample Projects from the Elektor Motor Control Development Bundle ESP32-RS-232 AdapterA Wireless Link for Classic Test Equipment Starting Out in Electronics……More About Opamps ESP Library Recommendations Piezoelectric DevicesPeculiar Parts, the Series A Smart Object CounterImage Recognition Made Easy with Edge Impulse Resolve Your Trickiest Embedded Development Challenges ESP32 TerminalA Handheld Device with a Touch-Capable Display Getting Started With the Zephyr RTOSAs Powerful as It Is Hard to Master Award-Winning EthicsA Dialog with CTO Alexander Gerfer of Würth Elektronik eiSos on Enabling Innovation and Mindful Behavior Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters Infographics: Embedded and AI Square Wave Generation BenchmarksExploring ESP32, Pico, and Other Microcontrollers

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Der vollständige Download dieser Nummer ist für unsere GOLD- und GREEN-Mitglieder auf der Elektor Magazine- Site verfügbar! Nicht noch einmal Mitglied? Klicken Sie hier . Für Augen und Ohren Videoaufzeichnung auf den Mikrocontrollern (1) zusammengesetztes Video electronica 2022 Neuigkeiten vom größten Elektronik-Weltsalon ESP32 Kamera so einfach ist das. Sie benötigen überhaupt kein WLAN. ATX-Stromversorgung für Raspberry Pi Verstärker für Helm 32? eine einfache Lösung mit hoher Qualität für drei CI Funkuhren SDR fünf Stundenschilder, sechs Anzeigen elektronisch starten Spezialdioden auf der Lebe qualitative Fehler Retro-Technik mit LED-Bluetooth-Low-Energy-Badge So steuern Sie ein BLE-Gerät mit einem Python-Skript MakePython ESP32 Entwicklungskit alles in einer Kiste THD-Messung mit einem Oszilloskop und einer FFT Verzerrungsfaktor einfach berechnen Gesamtsichtmaschinen Die Technologie hinter den industriellen Bildverarbeitungssystemen von heute Infografiken Die Entwicklung der Sprach- und Audiosteuerung elektronischer Geräte WEEF-Bilanz 2022 Bilanz des Electronica-Salons 2022 die Innovatoren haben es nicht versäumt, Eindruck zu machen Das Rohr ein überragender Röhrenverstärker wann Biomaterialien für die Elektronik? Opera Cake-Antennenumschalter für HackRF One Schließen Sie nur Ihre Antennen an Ihr SDR an Mit Arduino und mehr konzipieren unterhalten mit Autor Ashwin Pajankar Lidar-Längenmesser Maße ca. 12 m die Audiosignale und ESP32 die praktische ESP-ADF-Umgebung Bausatz Leistungsverstärker Fortissimo-100 von Elektor Licht für Klangeffekte nutzen LDR-Basis-Synthesizerfilter, spannungsgesteuert, 24 dB/Okt. Hi-Fi-Verstärker von Elektor der Brutalste von allen?! Besuch zu Hause Volumen-Drucker, hergestellt in Kanada Projekt 2.0 Korrekturen, Aktualisierungen und Leserbriefe Hexadoku

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