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The Black Shadow Project: From Sensors to Embedded AI Most robotics books stop at individual components or jump to frameworks that hide the hardware. This book explores how a complete autonomous robot is designed, integrated and debugged from first principles, following an engineer’s practical problems, failed approaches and workable solutions. Three dedicated dual-core microcontrollers divide perception, motor control and navigation, reducing timing conflicts. Sixteen time-of-flight sensors across eight independent I²C buses provide 360° environmental coverage at 20 Hz. Their measurements feed a trained neural network that performs real-time obstacle avoidance directly on the microcontroller using TensorFlow Lite for Microcontrollers, without cloud services or a GPU. A built-in Wi-Fi access point and browser interface give your smartphone access to live telemetry, sensor visualisation and manual driving without installing an app. An onboard virtual machine executes bytecode scripts one instruction per scheduler tick, allowing multi-step manoeuvres without blocking real-time control loops. This establishes a foundation for increasingly independent behaviour. The closing chapter examines what separates shared control from the book’s goal of Level 3 autonomy: self-localisation, mission planning, reliable heading, predictive power management and recognising when to stop. It outlines possible solutions, then challenges you to design Black Shadow 2.0. Throughout, the emphasis remains on integration, troubleshooting and practical engineering decisions.

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. De open-source processorarchitectuur RISC-V16 boards en MCU's die je moet kennen Een FPGA-gebaseerde audiospeler met equalizer (1)Digitaal audio mixen met een Arduino MKR Vidor 4000 Laserkop voor pico-gebaseerde zandklokTekenen met licht Doe mee aan de STM32 Edge AI Contest Een multi-sensor plantenmonitor-systeemdraadloze meting van watertoevoer en lichtomstandigheden Maixduino AI-gestuurde automatische portiergezichtsdetectie met een camera Embedded Electronics 2024AI gaat de industrie opnieuw vormgeven Lading-gebaseerde in-Memory computing bij EnCharge AI AI-Inferentie met 10 Keer Lager Energieverbruik en 20 Keer Lagere Kosten Click board ondersteunt het ontwikkelen en trainen van ML-modellen voor trillingsanalyse De Elektor Mini-WheelieEen kit voor een zelfbalancerende robot MCU, ik zie jeMCUViewer: open-source multiplatform debugging-tool USB 2.0-isolatorelektrisch geïsoleerde USB-aansluiting Voorkomen is betervoorspellend onderhoud in de praktijk SPoE – Elektromagnetische compatibiliteitSingle pair met Power-over-Ethernet door de ogen van EMC Retro techEen nieuwe wereld met kleurentelevisie ECG-monitorimplementatie met Hexabitz-modules en een STM32CubeMonitor De strijd om AI aan de edge Met HaLow Wi-Fi is een record afstand bereikt van 16 km op 900 MHz Eerste CHERI RISC-V Embedded Chip en Early Access programma Derde generatie bosbranddetectie maakt gebruik van satellietverbindingen Uit het leven gegrepenkeuzestress Alle begin......filtert verder en regelt tonen Quasi-analoog uurwerkwedergeboorte van een Elektor-klassieker Een modulaire sensortesterSensor-evaluatieboard met ESP32-S3 2025: Een AI-OdysseeDe opkomst van foundation modellen en hun rol in het democratiseren van AI Raspberry Pi standalone MIDI-synthesizer (1)voorbereiding van een platform voor enkele edge-AI-experimenten Err-lectronicsCorrecties, updates en brieven van lezers Universele AI RISC-V processor doet ze allemaal - CPU, GPU, DSP, FPGA Interview met de CEO: Ventiva's dunne en coole technologie Dual-core programmeren met een Raspberry Pi Picoduik in de wereld van parallel programmeren

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High-quality soldering station with the most important tools and consumables, ideal for universal soldering applications. Features 1-Channel Power Unit, digital, 70 W Power unit, 1 channel with soldering iron WEP 70 and safety rest PH 70 70W solder iron with ergonomic handle and providing toolless tip change ESD safe station, iron and heat-resistant silicon cable for safe handling Using ET soldering tips Standby mode and auto setback conserves energy, protects equipment Password-protected to preserve settings Specifications Dimensions: 150 x 120 x 98 mm Weight: 1.4 kg Display: Digital LC Display Temperature range: Adjustable from 100°C - 450°C (200°F - 850°F) Voltage: 230 V Channels: 1 Temperature range (depends on tool) °C: 100-450 Temperature range (depends on tool) °F: 200-850 Temperature accuracy °C: Average tip temperature can be „offset“ to +/- 5°C at idle with no load Temperature accuracy °F: Average tip temperature can be „offset“ to +/- 9°F at idle with no load Temperature stability °C: ±6 Temperature stability °F: ±10 Heat-up time (ca) in seconds (50-350°C / 120-660°F): 28 sec. Heating output: 85 W

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The Black Shadow Project: From Sensors to Embedded AI Most robotics books stop at individual components or jump to frameworks that hide the hardware. This book explores how a complete autonomous robot is designed, integrated and debugged from first principles, following an engineer’s practical problems, failed approaches and workable solutions. Three dedicated dual-core microcontrollers divide perception, motor control and navigation, reducing timing conflicts. Sixteen time-of-flight sensors across eight independent I²C buses provide 360° environmental coverage at 20 Hz. Their measurements feed a trained neural network that performs real-time obstacle avoidance directly on the microcontroller using TensorFlow Lite for Microcontrollers, without cloud services or a GPU. A built-in Wi-Fi access point and browser interface give your smartphone access to live telemetry, sensor visualisation and manual driving without installing an app. An onboard virtual machine executes bytecode scripts one instruction per scheduler tick, allowing multi-step manoeuvres without blocking real-time control loops. This establishes a foundation for increasingly independent behaviour. The closing chapter examines what separates shared control from the book’s goal of Level 3 autonomy: self-localisation, mission planning, reliable heading, predictive power management and recognising when to stop. It outlines possible solutions, then challenges you to design Black Shadow 2.0. Throughout, the emphasis remains on integration, troubleshooting and practical engineering decisions.

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Der Siglent SDL1020X-E DC-Lastwiderstand verfügt über eine Messauflösung von 0,1 mV/0,1 mA, während die Basisserie SDL1000X-E eine Auflösung von 1 mV/1 mA bietet. Es sind einstellbare Stromanstiegszeiten von 0,001 A/μs bis 2,5 A/μs möglich. Für eine Fernkommunikation und Steuerung verfügt die SDL-Serie über Schnittstellentypen wie RS232/USB/LAN. Der SDL1020X-E bietet Stabilität für eine breite Palette von Anwendungen und erfüllt alle Arten von Testanforderungen, einschließlich: Stromversorgung, Batterie-/Handheld-Geräte-Design, Industrie, LED-Beleuchtung, Automobil-Elektronik und Luft- und Raumfahrt. Features SDL1020X-E (ein Kanal): DC 150 V/30 A, Gesamtleistung 200 W 4 statische Modi / dynamischer Modus: CC/CV/CR/CP CC-Dynamik-Modus: Kontinuierlich, gepulst, getoggelt CC-Dynamik-Modus: 25 kHz, CP-Dynamik-Modus: 12,5 kHz, CV-Dynamik-Modus: 0,5 Hz Messgeschwindigkeit von Spannung und Strom: bis zu 500 kHz Einstellbarer Stromanstiegszeitbereich: 0,001 A/μs bis 2,5 A/μs Minimale Ablesungsauflösung: 0,1 mV, 0,1 mA Funktionen für Kurzschluss-, Batterietest-, CR-LED-Modus und Werkstest 4-Draht-SENSE-Kompensationsmodus-Funktion List-Funktion unterstützt das Bearbeiten von bis zu 100 Schritten Programmfunktion unterstützt 50 Gruppen von Schritten OCP, OVP, OPP, OTP und LRV-Schutz Externe analoge Steuerung Spannungs-, Stromüberwachung über 0-10 V 3,5-Zoll-TFT-LCD-Display, das gleichzeitig mehrere Parameter und Zustände anzeigen kann Eingebauter RS232/USB/LAN-Kommunikationsschnittstelle, optional USB-GPIB-Modul Wellenform-Trenddiagramm und benutzerfreundliche Dateispeicherungs- und Abruffunktionen Enthält PC-Software: Unterstützt SCPI, LabView-Treiber Lieferumfang 1x Siglent SDL1020X-E Gleichstromprogrammierbare Last 1x Schnellstartanleitung 1x Garantiekarte 1x Netzkabel 1x USB-Kabel Downloads Datasheet Manual Programming Guide PC Software

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The Siglent SPD4306X is a 4-channel DC Linear Programmable Power Supply equipped with a 4.3-inch TFT-LCD display, friendly human-machine interface, and excellent performance indicators. Real-time waveform display provides engineers with an informative user interface. SPD4306X offers a total output power of 400 W with a resolution of 1 mV/1 mA. The maximum voltage and current for each channel are as follows: CH1: 15 V/1.5 A CH2: 30 V/6 A CH3: 30 V/6 A CH4: 15 V/1 A Features Rated output power: 400 W Rated voltage: 32 V, 12 V, 30 V Up to four high-precision power supplies with independent controllable outputs, supporting CH2 and CH3 series and parallel connections Clear graphical interface with waveform and timer display modes 5-digit voltage and current display with minimum resolution of 1 mV, 1 mA Fast output response time: <50us The high current channel support remote voltage compensation sense function. The maximum compensation voltage is 0.6 V Overvoltage protection and overcurrent protection or safe and accurate operation Equipped with a 4.3-inch TFT-LCD display (480 x 272 resolution) USB and LAN standard communication USB-GPIB module is optional Excellent channel density with up to 4 channels in a 3U half rack package Internal data storage for setups and parameters Embedded Web Server with instrument communication that doesn’t require software installation Fully SCPI programming command set support as well as a LabView driver for remote control and system automation Technische Daten SPD4323X SPD4121X SPD4306X Channel Output CH1: Voltage 0 to 6 V Current 0 to 3.2 ACH2: Voltage 0 to 32 V Current 0 to 3.2 ACH3: Voltage 0 to 32 V Current 0 to 3.2 ACH4: Voltage 0 to 6 V Current 0 to 3.2 A CH1: Voltage 0 to 15 V Current 0 to 1.5 ACH2: Voltage 0 to 12 V Current 0 to 10 ACH3: Voltage 0 to 12 V Current 0 to 10 ACH4: Voltage 0 to 15 V Current 0 to 1.5 A CH1: Voltage 0 to 15 V Current 0 to 1.5 ACH2: Voltage 0 to 30 V Current 0 to 6 ACH3: Voltage 0 to 30 V Current 0 to 6 ACH4: Voltage 0 to 15 V Current 0 to 1 A Resolution 1 mV, 1 mA 1 mV, 1 mA 1 mV, 1 mA Setting Accuracy Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA Readback Accuracy Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA Display 4.3" TFT-LCD 5-digit voltage and current display 4.3" TFT-LCD 5-digit voltage and current display 4.3" TFT-LCD 5-digit voltage and current display Output power 240 W 285 W 400 W Lieferumfang 1x Siglent SPD4306X Power Supply 1x Power cord (EU) 1x Output test cord (3 A) 1x USB cable 1x Quick start guide Downloads Datasheet Manual Quick start

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Der Quick 861DW ist eine fortschrittliche Heißluft-Rework-Station mit einer Heizleistung von 1000 W. Es ist für das professionelle Löten elektronischer SMD-Bauteile mit bleifreien Loten konzipiert. Features Drei programmierbare Kanäle CH1, CH2 und CH3 (für Luftvolumen- und Temperaturparameter). Passwortschutz und Tastensperrfunktion verfügbar. Der Magnetschalter in einem Ständer kann die Station automatisch in den Ruhemodus versetzen, wenn sie nicht verwendet wird. Einfache Echtzeitbedienung, automatische Schlaffunktion verfügbar, Parameter können im Schlafmodus eingestellt werden. Closed-Loop-Sensor, Temperaturregelung durch Mikrocomputer-Nullauslöser, große Leistung, schneller Temperaturanstieg, Temperatur kann einfach und genau eingestellt werden, wird nicht durch den Luftstrom beeinflusst. Bürstenloser Wirbelventilator, großer Luftstrombereich einstellbar, für viele Anwendungen geeignet. Automatische Kühlfunktion verfügbar, Keramikheizung mit langer Lebensdauer. Technische Daten Leistung 1000 W Betriebsspannung Wechselstrom 200-240 V Temperaturbereich 100-500°C Luftmenge Klasse 1-120 Luftstrom 50 l/min (max.) Abmessungen 188 x 245 x 135 mm Gewicht 3,65 kg Downloads Manual

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UFactory 850 ist der leistungsstärkste Roboter mit Leistung auf Industrieniveau. Funktionen 6DoF Nutzlast: 5 kg Reichweite: 850 mm Wiederholgenauigkeit: 0,02 mm Gewicht: 20 kg Anwendungen Glambot Schweißen Schrauben Roboter-Vision Industrielle Produktion Entwickelt sowohl für mobile Plattformen als auch für Ihre Werkbank In der AC-Steuerbox befindet sich ein AC-DC-Adapter, 100-240 V AC ist alles betriebsbereit. Die DC-Steuerbox unterstützt 48-72 V breite Eingänge und passt perfekt zum Batteriesystem Ihrer mobilen Plattform. Flexible Bereitstellung mit sicherer Funktion Hand-Teaching, platzsparend und einfach für mehrere Anwendungen einsetzbar, ohne Ihr Produktionslayout zu ändern. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben. Kollisionserkennung ist für alle unsere Cobots verfügbar. Ihre Sicherheit hat immer oberste Priorität. Grafische Oberfläche für einsteigerfreundliche Programmierung Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows. Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern. Drag & Drop, um Ihren Code in wenigen Minuten zu erstellen. Leistungsstarkes und Open-Source-SDK immer zur Hand Das voll funktionsfähige Open-Source-Python/C++-SDK bietet eine flexiblere Programmierung. ROS/ROS2-Pakete sind einsatzbereit. Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen. Technische Daten UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Nutzlast 5 kg 3 kg 5 kg 3,5 kg Reichweite 850 mm 700 mm 700 mm 700 mm Freiheitsgrade 6 5 6 7 Wiederholbarkeit ±0,02 mm ±0,1 mm ±0,1 mm ±0,1 mm Maximale Geschwindigkeit 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Gewicht (nur Roboterarm) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg Maximale Geschwindigkeit 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Joint 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Joint 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Joint 3 -242°~3.5° -225°~11° -225°~11° ±360° Joint 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Joint 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Joint 6 ±360° ±360° -97°~180° Joint 7 ±360° Hardware Umgebungstemperaturbereich 0-50°C Stromverbrauch Typisch 240 W, maximal 1000 W Eingangsstromversorgung 48 V DC, 20,8 A Fußabdruck Ø 190 mm Materialien Aluminium, Kohlefaser Basis-Connector-Typ M8x4 Reinraum der ISO-Klasse 5 Robotermontage Alle Endeffektor-Kommunikationsprotokoll Modbus RTU Endeffektor-E/A 2x DI / 2x DO / 2x AI / 1x RS485 Kommunikationsmodus Ethernet Lieferumfang 1x UFactory 850 Roboterarm 1x AC-Steuerbox 1x Steuerbox-Stromkabel

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Dieser mehrachsige Roboter bringt Leistung und Größe perfekt in Einklang. Features 6 Achsen Nutzlast: 3,5 kg Reichweite: 700 mm Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm Maximale Geschwindigkeit 1000 mm/s Anwendungen Maschinenwartung Bin Picking Mobile Plattform Laborautomatisierung Roboterforschung Langlebige kollaborative Roboter für Ihre Automatisierung Harmonische Antriebe und Servomotoren in Industriequalität garantieren einen ununterbrochenen Betrieb rund um die Uhr. Hergestellt aus Kohlefaser, 15 kg Gewicht ermöglichen einen einfacheren Einsatz. Flexible Bereitstellung mit sicherer Funktion Handprogrammierung, leicht, platzsparend und einfach für mehrere Anwendungen einsetzbar, ohne Ihr Produktionslayout zu ändern. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben. Kollisionserkennung ist für alle unsere Cobots verfügbar. Ihre Sicherheit hat immer oberste Priorität. Grafische Oberfläche für einsteigerfreundliche Programmierung Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows. Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern. Drag & Drop, um Ihren Code in wenigen Minuten zu erstellen. Leistungsstarkes und Open-Source-SDK immer zur Hand Das voll funktionsfähige Open-Source-Python/C++-SDK bietet eine flexiblere Programmierung. ROS/ROS2-Pakete sind einsatzbereit. Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen. Technische Daten UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Nutzlast 5 kg 3 kg 5 kg 3,5 kg Reichweite 850 mm 700 mm 700 mm 700 mm Freiheitsgrade 6 5 6 7 Wiederholbarkeit ±0,02 mm ±0,1 mm ±0,1 mm ±0,1 mm Maximale Geschwindigkeit 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Gewicht (nur Roboterarm) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg Maximale Geschwindigkeit 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Joint 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Joint 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Joint 3 -242°~3.5° -225°~11° -225°~11° ±360° Joint 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Joint 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Joint 6 ±360° ±360° -97°~180° Joint 7 ±360° Hardware Umgebungstemperaturbereich 0-50°C Stromverbrauch Min. 8,4 W, typisch 200 W, max. 400 W Eingangsstromversorgung 24 V DC, 16,5 A Fußabdruck Ø 126 mm Materialien Aluminium, Kohlefaser Basis-Connector-Typ M5x5 Reinraum der ISO-Klasse 5 Robotermontage Alle Endeffektor-Kommunikationsprotokoll Modbus RTU(rs485) Endeffektor-E/A 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Kommunikationsmodus Ethernet Lieferumfang 1x xArm 5 Roboterarm 1x AC-Steuerbox 1x Roboterarm-Stromkabel 1x Roboterarm-Endeffektor-Adapterkabel 1x Roboterarm-Signalkabel 1x Steuerbox-Stromkabel 1x Netzwerkkabel 1x Montagewerkzeug 1x Kurzanleitung

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Der kabellose Lötkolben FNIRSI HS-03 vereint Mobilität mit präziser Temperaturregelung – ideal für Elektronikreparaturen, SMD-Lötarbeiten und den mobilen Einsatz. Dank eines austauschbaren 2600-mAh-Akkus, schneller Aufheizzeit und Unterstützung für USB-C-Stromversorgung bietet er flexible und zuverlässige Leistung, ganz gleich, wo Sie arbeiten. Features Austauschbarer 2600-mAh-Akku für kabellosen Betrieb Dualer Stromversorgungsmodus: Akku oder USB-C Schnelles Aufheizen: Schmilzt Lötzinn in nur 7 Sekunden Temperaturbereich: 100–450°C PID-Temperaturregelung für konstante Hitze 5 voreingestellte Temperaturen für schnelle Anpassungen 0,96"-IPS-Display zur Echtzeitüberwachung Automatischer Schlaf- und Standby-Modus zum Energiesparen F210-Lötspitzen für präzises Arbeiten Kompaktes, ergonomisches Design mit Silikongriff Technische Daten Betriebsspannung 5 V Temperaturbereich 100–450°C Display 0,96"-IPS-HD-Farbbildschirm Lötspitze F210 Akku 18650 Li-Ion (2600 mAh) Leistung 10 W (max.) Stromversorgung USB-C Gewicht 134 g Lieferumfang 1x FNIRSI HS-03 Lötkolben mit integriertem Akku 3x Lötspitzen: 1x K-Spitze (Messerform), 1x I-Spitze (extra spitz), 1x IS-Spitze (gebogen/hakenförmig) 1x Schutzkappe 1x Schraubendreher 1x USB-Kabel 1x Aufbewahrungstasche 1x Manual Downloads Manual Firmware V1.2.0

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Hebt u altijd al uw elektronicaproject willen aansturen vanuiteen kleurrijke app op een Android smartphone of tablet? Dat is mogelijk met het in dit boek beschreven Android I/O-board. Met de bijbehorende software-library kunt u in Android Studio eenvoudig zelf een app programmeren die dit mogelijk maakt. Het Android I/O-board (los verkrijgbaar, wordt niet met boek meegeleverd!) bezit 22 pennen die u vanuit een app kunt aansturen als digitale I/O, ADC, PWM, touch-sensing en counter. Het Android I/O-board kan met de Android smartphone communiceren via Bluetooth, WiFi of USB. Het board is ook als datalogger te gebruiken. Kortom, dit is een veelzijdig board dat in ieder project past. Dit boek beschrijft stap voor stap hoe u uw project tot een succes kunt maken. Het boek behandelt gestructureerd de volgende onderwerpen: Een snelle handleiding hoe u uw Android I/O-board up and running krijgt. Een uitleg van alle mogelijkheden van het Android I/Oboard, met uitgebreide voorbeelden bij de verschillende opties. Een stap-voor-stap handleiding hoe u een app kunt programmeren in Android Studio. Een beschrijving van de firmware op het Android I/O-board en hoe u dit zelf met MPLAB-X kunt aanpassen. Voorbeeld-projecten om inspiratie op te doen hoe u uw eigen project kunt aansturen met het Android I/O-board.

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Der Unitree G1 ist ein moderner humanoider Roboter, der durch seine bemerkenswerte Flexibilität und fortschrittliche Technologie beeindruckt. Mit einer außergewöhnlich großen Bandbreite an Gelenkbewegungen und bis zu 43 Gelenkmotoren übertrifft er die Agilität eines typischen Menschen. Seine Robotersysteme werden mit Hilfe von künstlicher Intelligenz durch Imitations- und Verstärkungslernen ständig weiterentwickelt und optimiert. Eine der beeindruckendsten Eigenschaften des G1 ist seine Fähigkeit, sich selbstständig in eine Gehposition zu begeben, sobald er den Boden berührt – ohne externe Hilfe! Er kann sich sofort in Bewegung setzen und beweist damit ein hohes Maß an Unabhängigkeit und Anpassungsfähigkeit. Der G1 ist außerdem mit einer kraftgesteuerten, sehr geschickten Hand ausgestattet, die dank der Kombination aus Kraft- und Positionssteuerung sowohl sensibel als auch präzise arbeitet. Diese Hand ahmt die menschlichen Bewegungen genau nach und ermöglicht eine präzise Handhabung von Objekten. Features Intel RealSense D435 Tiefenkamera Livox MID-360 3D-LiDAR Mikrofonarray (Rausch- und Echounterdrückung) 5 W Stereolautsprecher Extra großer Schnellwechsel-Akku Einzelarm-Freiheitsgrade (Schulter 2 + Ellenbogen 2) Hohlachsverkabelung der gesamten Maschine (keine externen Kabel) Maximales Drehmoment an den Gelenken 120 Nm Einzelbein-Freiheitsgrade (Hüfte 3, Knie 1, Knöchel 2) Bewegungsgeschwindigkeit von 2 m/s Technische Daten Höhe, Breite und Tiefe (stehend) 1320 x 450 x 200 mm Höhe, Breite und Tiefe (gefaltet) 690 x 450 x 300 mm Gewicht (mit Batterie) ca. 35 kg Gesamtfreiheitsgrade (Gemeinsame Freiheit) 23 Einzelbeinige Freiheitsgrade 6 Taillenfreiheitsgrade 1 Einarmige Freiheitsgrade 5 Gelenkabtriebslager Kreuzrollenlager in Industriequalität (hohe Präzision, hohe Belastbarkeit) Gelenkmotor Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM (Permanentmagnet-Synchronmotor mit geringer Trägheit – bessere Reaktionsgeschwindigkeit und Wärmeableitung) Maximales Drehmoment des Kniegelenks 90 Nm Maximale Armlast ca. 2 kg Waden- und Oberschenkellänge 0,6 m Armspanne ca. 0,45 m Extra großer Gelenkbewegungsraum • Taillengelenk: Z ±155°• Kniegelenk: 0~165°• Hüftgelenk: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158° Vollständige hohle elektrische Leitungsführung Ja Gelenk-Encoder Dual-Encoder Kühlsystem Lokale Luftkühlung Stromversorgung 13-Strang-Lithiumbatterie Grundlegende Rechenleistung 8-Kern-Hochleistungs-CPU Erkennungssensor Tiefenkamera + 3D-LiDAR Mikrofone 4-Mikrofon-Array Lautsprecher 5 W Stereolautsprecher Drahtlos WiFi 6, Bluetooth 5.2 Intelligente Batterie (Schnellverschluss) 9000 mAh Ladegerät 54 V/5 A Manueller Controller Ja Akkulaufzeit ca. 2 Stunden Verbessertes intelligentes OTA Ja

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