Beschreibung
RPLIDAR A1 ist eine kostengünstige 360-Grad-2D-Laserscanner-Lösung (LIDAR). Das System kann einen 360-Grad-Scan innerhalb einer Reichweite von 12 Metern durchführen. Die erzeugten 2D-Punktwolkendaten können für die Kartierung, Lokalisierung und Objekt-/Umgebungsmodellierung verwendet werden.
Die Scanfrequenz von RPLIDAR A1 erreichte 5,5 Hz bei der Abtastung von 1450 Punkten pro Runde. Und es kann bis maximal 10 Hz konfiguriert werden.
RPLIDAR A1 ist im Grunde ein Lasertriangulationsmesssystem. Es kann hervorragend in allen Arten von Innen- und Außenumgebungen ohne direkte Sonneneinstrahlung eingesetzt werden.
Technische Spezifikationen
| Empfohlene Anwendungen |
Staubsaugerroboter, Heimroboter |
| Messbereich |
0,15 - 12 m |
| Abtastfrequenz |
8 TAUSEND |
| Drehzahl |
5,5 Hz |
| Winkelauflösung |
≤1° |
| Maße |
96,8 x 70,3 x 55 mm |
| Systemspannung |
5 V |
| Systemstrom |
100mA |
| Energieverbrauch |
0,5 W |
| Ausgabe |
UART Seriell (3,3 Spannungspegel) |
| Temperaturbereich |
0℃-40℃ |
| Winkelbereich |
360° |
| Bereichsauflösung |
≤1 % der Reichweite (≤12 m)
≤2 % der Reichweite (12–16 m) |
| Genauigkeit |
1 % der Reichweite (≤3 m)
2 % der Reichweite (3-5 m)
2,5 % der Reichweite (5–25 m) |
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