Beschreibung
Maker Line ist ein Liniensensor mit 5 x IR-Sensoren, der Linien mit einer Breite von 13 mm bis 30 mm verfolgen kann.
Auch die Sensorkalibrierung wurde vereinfacht. Es ist nicht erforderlich, das Potentiometer für jeden IR-Sensor anzupassen. Sie müssen lediglich die Kalibriertaste 2 Sekunden lang drücken, um in den Kalibrierungsmodus zu gelangen. Dann müssen Sie die Sensoren über die Linie streichen, die Taste erneut drücken und schon kann es losgehen.
Die Kalibrierungsdaten werden im EEPROM gespeichert und bleiben auch dann erhalten, wenn der Sensor ausgeschaltet wird. Die Kalibrierung muss daher nur einmal durchgeführt werden, es sei denn, die Sensorhöhe, die Linienfarbe oder die Hintergrundfarbe haben sich geändert.
Maker Line unterstützt auch zwei Ausgänge: 5 x digitale Ausgänge für den Status jedes Sensors unabhängig, ähnlich wie bei herkömmlichen IR-Sensoren, aber Sie profitieren von der einfachen Kalibrierung, und auch einen analogen Ausgang, bei dem die Spannung die Leitungsposition darstellt. Der Analogausgang bietet zudem eine höhere Auflösung im Vergleich zu separaten Digitalausgängen. Dies ist besonders nützlich, wenn beim Aufbau eines linienfolgenden Roboters mit PID-Steuerung eine hohe Genauigkeit erforderlich ist.
Merkmale
- Betriebsspannung: DC 3,3 V und 5 V kompatibel (mit Verpolungsschutz)
- Empfohlene Strichstärke: 13 mm bis 30 mm
- Wählbare Linienfarbe (hell oder dunkel)
- Sensorabstand (Höhe): 4 mm bis 40 mm (Vcc = 5 V, schwarze Linie auf weißer Oberfläche)
- Sensoraktualisierungsrate: 200 Hz
- Einfacher Kalibrierungsprozess
- Duale Ausgangstypen: 5 digitale Ausgänge repräsentieren den Status jedes IR-Sensors, 1 analoger Ausgang repräsentiert die Zeilenposition.
- Unterstützt eine Vielzahl von Controllern wie Arduino, Raspberry Pi usw.
Dokumentation
