Robotik

Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop PS3-Controller Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. Der Mikrocontroller ESP32 Die Software erstellen Die Stromversorgung Rund um die Hardware Das Chassis Der Gleichstrommotor Kabellose Steuerung über WiFi Mit Sensoren Hindernisse erkennen Eine eigene Roboterauto-App Servo und Lichtsensor GPS Accelerometer / Gyroskop PS3-Controller Roboterauto-App Hinweis zur Software Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.

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Benötigen Sie eine einfache KI-Kamera, um Ihre Projekte zu verbessern? Das intuitive Design der HuskyLens AI-Kamera ermöglicht es dem Benutzer, verschiedene Aspekte der Kamera durch einfaches Drücken von Tasten zu steuern. Sie können das Lernen neuer Objekte starten und stoppen und sogar den Algorithmus vom Gerät aus wechseln. Um die Notwendigkeit, eine Verbindung zu einem PC herzustellen, noch weiter zu reduzieren, verfügt die HuskyLens AI-Kamera über ein 2-Zoll-Display, sodass Sie in Echtzeit sehen können, was vor sich geht. Spezifikationen Prozessor: Kendryte K210 Bildsensor: OV2640 (2,0-Megapixel-Kamera) Versorgungsspannung: 3,3 ~ 5,0 V Stromverbrauch (TYP): 320 mA bei 3,3 V, 230 mA bei 5,0 V (Gesichtserkennungsmodus; 80 % Hintergrundbeleuchtung; Fülllicht aus) Verbindungsschnittstelle: UART, I²C Display: 2,0-Zoll-IPS-Bildschirm mit einer Auflösung von 320 x 240 Integrierte Algorithmen: Gesichtserkennung, Objektverfolgung, Objekterkennung, Linienverfolgung, Farberkennung, Tag-Erkennung Abmessungen: 52 x 44,5 mm Inbegriffen 1x HuskyLens-Motherboard 1x M3-Schraube 1x M3 Muttern 1x kleine Montagehalterung 1x Erhöhungshalterung 1x Schwerkraft-4-Pin-Sensorkabel

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Spezifikationen Größe 23,2 x 12,5 x 22 mm Gewicht 9 g Getriebetyp Kunststoffgetriebe (Nylon und POM) Grenzwinkel 120 Lager Keine Kugellager Hornzahnradverzahnung 20 Zähne (4,8 mm) Horntyp Kunststoff, POM Fall Nylon und Glasfaser Verbindungskabel 200mm Motor Metallbürstenmotor Spritzwasserbeständigkeit NEIN Inbegriffen 1x FeeTech FS90 Servo 1x gerades Single-Ended-Servohorn 1x gerades doppelendiges Servohorn 1x geflügeltes, gerades, doppelendiges Servohorn 1x Vierzack-Stern-Servohorn 1x rundes Servohorn 1x Servohornschraube 2x FS90-Servobefestigungsschrauben Downloads Benutzerhandbuch

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Die Unitree Go1-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung & Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine sowie des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Terrains bewältigen. Der Go1 verfügt über ein ausgereiftes Antriebs- und Energiemanagementsystem, das eine Geschwindigkeit (je nach Version) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 2,5 Stunden ermöglicht. Außerdem haben die Motoren ein Drehmoment von 23,70 Nm am Körper/Oberschenkel und 35,55 Nm an den Knien, was auch Sprünge oder Rückwärtssaltos zulässt. Features Hohe Dynamik 17 km/h Intelligentes Side-Follow-System (ISS) Super-Sensorik-System (SSS) 10-Ansichten-Erkennung KI-Erkennung, Menschenerkennung usw. Flexible und anpassungsfähige Gelenke Lange Ausdauer Technische Daten Leicht und kompakt Gewicht: 12 kg Größe (zusammengeklappt): 0,588 x 0,29 x 0,22 m Hochleistung Höchstgeschwindigkeit: 4,7 m/s (17 km/h oder 10,6 mph) Intelligentes Side-Follow-System (mit patentierter drahtloser Vektorpositionierungs- und -steuerungstechnologie) Roboterhund kann neben seinem Besitzer hergehen und nicht nur folgen. Die Mensch-Maschine-Interaktion ist sowohl harmonisch als auch sicher. Supersensorisches System Vollständige Abdeckung anzeigen 5 Sets Fischaugen-Stereo-Tiefenkameras + KI-Nachbearbeitung + 3 Sets Hyperschallsensoren Linsenwinkel: 150 x 170° Eingebaute leistungsstarke KI 16-Kern-CPU + GPU (384 Kerne, 1,5 TFLOPS) ISS und SSS arbeiten kooperativ Stark & Zuverlässiges Stromversorgungssystem Neues Kraftgelenk mit superleichtem, geräuscharmem und langem Leben Heatpipe-Kühlsystem im Kniegelenkmotor eingebaut Körper/Oberschenkelgelenke: C1-8: 520 g 23,70 Nm Kniegelenk: C1-8 x 1,5 Verhältnis 35,55 Nm Unitree Go1-Varianten: Go1 Air, Go1 Pro, Go1 Edu Die Go1-Serie bietet 3 Varianten (Go1 Air, Go1 Pro und Go1 Edu), die sich technisch ein wenig unterscheiden. Die Unterschiede liegen hauptsächlich in den Prozessoren und Sensorsystemen, die Air- und Pro-Variante arbeitet, je nach Modell, mit einem oder 3x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) Prozessor sowie mit 1 oder 5 Super-Sensor-Systemen. Beide Varianten sind mit 3 Ultraschallsensoren ausgestattet. Die Go1 Edu-Variante verfügt über bis zu 3 Nano-Prozessoren, 5 Super-Sensor-Systeme und 4 Ultraschallsensoren. Dagegen ist Edu Plus standardmäßig mit einem Nvidia Jetson Xavier NX ausgestattet. Modellvergleich   Go1 Air Go1 Pro Go1 Edu Go1 Edu Plus SSS 1 Super-Sensing-System 1 Set 5 Sets 5 Sets 5 Sets Sensing-Brechnung 1x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) 3x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) 3 Jetson Nano 2 Jetson Nano + 1 NVIDIA Jetson NX ISS 1 Intelligente Begleitung ✓ ✓ ✓ ✓ RTT 1 Bilder Transaktion ✓ ✓ ✓ ✓ Ladegerät 24 V, 4 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V Fernbedienung ✓ ✓ ✓ ✓ Belastung ≈3 kg ≈3 kg ≈5 kg (max. ~10 kg) ≈5 kg (max. ~10 kg) Heatpipe-unterstützte Wärmeableitung ✓ ✓ ✓ ✓ Bewegungsgeschwindigkeit 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (max. ~5 m/s) 0~3,7 m/s (max. ~5 m/s) Akku 1x 1x 1x 1x Grafische Programmierschnittstelle ✓ ✓ ✓ ✓ Wissenschaftliche Programmierschnittstelle     ✓ ✓ Python-Programmierschnittstelle     ✓ ✓ HAI 1 Menschliche Wahrnehmung     ✓ ✓ APP Top View   ✓ ✓ ✓ 4G     ✓ ✓ Physikalischer Kraftsensor am Fußende     ✓ ✓ Multifunktionale Peripherie-Erweiterungsschnittstelle     ✓ ✓ Radar     2D oder 3D optional 2D oder 3D optional Lieferumfang 1x Unitree Go1 1x Unitree Go1 Akku 1x Unitree Go1 Ladegerät 1x Unitree Go1 Fernbedienung Downloads User Manual GitHub

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Die Unitree Go1-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung & Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine sowie des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Terrains bewältigen. Der Go1 verfügt über ein ausgereiftes Antriebs- und Energiemanagementsystem, das eine Geschwindigkeit (je nach Version) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 2,5 Stunden ermöglicht. Außerdem haben die Motoren ein Drehmoment von 23,70 Nm am Körper/Oberschenkel und 35,55 Nm an den Knien, was auch Sprünge oder Rückwärtssaltos zulässt. Features Hohe Dynamik 17 km/h Intelligentes Side-Follow-System (ISS) Super-Sensorik-System (SSS) 10-Ansichten-Erkennung KI-Erkennung, Menschenerkennung usw. Flexible und anpassungsfähige Gelenke Lange Ausdauer Technische Daten Leicht und kompakt Gewicht: 12 kg Größe (zusammengeklappt): 0,588 x 0,29 x 0,22 m Hochleistung Höchstgeschwindigkeit: 4,7 m/s (17 km/h oder 10,6 mph) Intelligentes Side-Follow-System (mit patentierter drahtloser Vektorpositionierungs- und -steuerungstechnologie) Roboterhund kann neben seinem Besitzer hergehen und nicht nur folgen. Die Mensch-Maschine-Interaktion ist sowohl harmonisch als auch sicher. Supersensorisches System Vollständige Abdeckung anzeigen 5 Sets Fischaugen-Stereo-Tiefenkameras + KI-Nachbearbeitung + 3 Sets Hyperschallsensoren Linsenwinkel: 150 x 170° Eingebaute leistungsstarke KI 16-Kern-CPU + GPU (384 Kerne, 1,5 TFLOPS) ISS und SSS arbeiten kooperativ Stark & Zuverlässiges Stromversorgungssystem Neues Kraftgelenk mit superleichtem, geräuscharmem und langem Leben Heatpipe-Kühlsystem im Kniegelenkmotor eingebaut Körper/Oberschenkelgelenke: C1-8: 520 g 23,70 Nm Kniegelenk: C1-8 x 1,5 Verhältnis 35,55 Nm Unitree Go1-Varianten: Go1 Air, Go1 Pro, Go1 Edu Die Go1-Serie bietet 3 Varianten (Go1 Air, Go1 Pro und Go1 Edu), die sich technisch ein wenig unterscheiden. Die Unterschiede liegen hauptsächlich in den Prozessoren und Sensorsystemen, die Air- und Pro-Variante arbeitet, je nach Modell, mit einem oder 3x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) Prozessor sowie mit 1 oder 5 Super-Sensor-Systemen. Beide Varianten sind mit 3 Ultraschallsensoren ausgestattet. Die Go1 Edu-Variante verfügt über bis zu 3 Nano-Prozessoren, 5 Super-Sensor-Systeme und 4 Ultraschallsensoren. Dagegen ist Edu Plus standardmäßig mit einem Nvidia Jetson Xavier NX ausgestattet. Modellvergleich   Go1 Air Go1 Pro Go1 Edu Go1 Edu Plus SSS 1 Super-Sensing-System 1 Set 5 Sets 5 Sets 5 Sets Sensing-Brechnung 1x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) 3x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) 3 Jetson Nano 2 Jetson Nano + 1 NVIDIA Jetson NX ISS 1 Intelligente Begleitung ✓ ✓ ✓ ✓ RTT 1 Bilder Transaktion ✓ ✓ ✓ ✓ Ladegerät 24 V, 4 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V Fernbedienung ✓ ✓ ✓ ✓ Belastung ≈3 kg ≈3 kg ≈5 kg (max. ~10 kg) ≈5 kg (max. ~10 kg) Heatpipe-unterstützte Wärmeableitung ✓ ✓ ✓ ✓ Bewegungsgeschwindigkeit 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (max. ~5 m/s) 0~3,7 m/s (max. ~5 m/s) Akku 1x 1x 1x 1x Grafische Programmierschnittstelle ✓ ✓ ✓ ✓ Wissenschaftliche Programmierschnittstelle     ✓ ✓ Python-Programmierschnittstelle     ✓ ✓ HAI 1 Menschliche Wahrnehmung     ✓ ✓ APP Top View   ✓ ✓ ✓ 4G     ✓ ✓ Physikalischer Kraftsensor am Fußende     ✓ ✓ Multifunktionale Peripherie-Erweiterungsschnittstelle     ✓ ✓ Radar     2D oder 3D optional 2D oder 3D optional Lieferumfang 1x Unitree Go1 1x Unitree Go1 Akku 1x Unitree Go1 Ladegerät 1x Unitree Go1 Fernbedienung Downloads User Manual GitHub

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TurtleBot 4 ist die nächste Generation der weltweit beliebtesten Open-Source-Robotikplattform für Bildung und Forschung und bietet bessere Rechenleistung, bessere Sensoren und ein erstklassiges Benutzererlebnis zu einem erschwinglichen Preis. TurtleBot 4 Lite ist mit einer mobilen iRobot Create 3-Basis, einem leistungsstarken Raspberry Pi 4 mit ROS 2, einer räumlichen KI-Stereokamera OAK-D, 2D LiDAR und mehr ausgestattet. Alle Komponenten wurden nahtlos integriert, um eine sofort einsatzbereite Entwicklungs- und Lernplattform zu bieten. Technische Daten Basisplattform iRobot Create 3 Räder (Durchmesser) 72 mm Bodenfreiheit 4,5 mm Bordcomputer Raspberry Pi 4 (4 GB) Maximale Lineargeschwindigkeit 0,31 m/s im abgesicherten Modus0,46 m/s ohne abgesicherten Modus Maximale Winkelgeschwindigkeit 1,90 rad/s Maximale Nutzlast 9kg Betriebszeit 2h 30m – 4h je nach Belastung Ladezeit 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Kamera OAK-D-Lite Benutzerleistung VBAT @1,9 A5 V @ Schwachstrom3,3 V @ Schwachstrom USB-Erweiterung 2x USB 2.0 (Typ A)2x USB 3.0 (Typ A) Programmierbare LEDs Erstelle 3 Lichtringe Tasten und Schalter 2x Create 3 User Buttons1x Create 3 Power Button Batterie 26 Wh Lithium-Ionen (14,4 V nominal) Ladestation Inbegriffen Größe (L x B x H) 342 x 339 x 192 mm Gewicht 3,3 kg Downloads User Manual

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Die Unitree Go1-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung & Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine sowie des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Terrains bewältigen. Der Go1 verfügt über ein ausgereiftes Antriebs- und Energiemanagementsystem, das eine Geschwindigkeit (je nach Version) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 2,5 Stunden ermöglicht. Außerdem haben die Motoren ein Drehmoment von 23,70 Nm am Körper/Oberschenkel und 35,55 Nm an den Knien, was auch Sprünge oder Rückwärtssaltos zulässt. Features Hohe Dynamik 17 km/h Intelligentes Side-Follow-System (ISS) Super-Sensorik-System (SSS) 10-Ansichten-Erkennung KI-Erkennung, Menschenerkennung usw. Flexible und anpassungsfähige Gelenke Lange Ausdauer Technische Daten Leicht und kompakt Gewicht: 12 kg Größe (zusammengeklappt): 0,588 x 0,29 x 0,22 m Hochleistung Höchstgeschwindigkeit: 4,7 m/s (17 km/h oder 10,6 mph) Intelligentes Side-Follow-System (mit patentierter drahtloser Vektorpositionierungs- und -steuerungstechnologie) Roboterhund kann neben seinem Besitzer hergehen und nicht nur folgen. Die Mensch-Maschine-Interaktion ist sowohl harmonisch als auch sicher. Supersensorisches System Vollständige Abdeckung anzeigen 5 Sets Fischaugen-Stereo-Tiefenkameras + KI-Nachbearbeitung + 3 Sets Hyperschallsensoren Linsenwinkel: 150 x 170° Eingebaute leistungsstarke KI 16-Kern-CPU + GPU (384 Kerne, 1,5 TFLOPS) ISS und SSS arbeiten kooperativ Stark & Zuverlässiges Stromversorgungssystem Neues Kraftgelenk mit superleichtem, geräuscharmem und langem Leben Heatpipe-Kühlsystem im Kniegelenkmotor eingebaut Körper/Oberschenkelgelenke: C1-8: 520 g 23,70 Nm Kniegelenk: C1-8 x 1,5 Verhältnis 35,55 Nm Unitree Go1-Varianten: Go1 Air, Go1 Pro, Go1 Edu Die Go1-Serie bietet 3 Varianten (Go1 Air, Go1 Pro und Go1 Edu), die sich technisch ein wenig unterscheiden. Die Unterschiede liegen hauptsächlich in den Prozessoren und Sensorsystemen, die Air- und Pro-Variante arbeitet, je nach Modell, mit einem oder 3x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) Prozessor sowie mit 1 oder 5 Super-Sensor-Systemen. Beide Varianten sind mit 3 Ultraschallsensoren ausgestattet. Die Go1 Edu-Variante verfügt über bis zu 3 Nano-Prozessoren, 5 Super-Sensor-Systeme und 4 Ultraschallsensoren. Dagegen ist Edu Plus standardmäßig mit einem Nvidia Jetson Xavier NX ausgestattet. Modellvergleich   Go1 Air Go1 Pro Go1 Edu Go1 Edu Plus SSS 1 Super-Sensing-System 1 Set 5 Sets 5 Sets 5 Sets Sensing-Brechnung 1x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) 3x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) 3 Jetson Nano 2 Jetson Nano + 1 NVIDIA Jetson NX ISS 1 Intelligente Begleitung ✓ ✓ ✓ ✓ RTT 1 Bilder Transaktion ✓ ✓ ✓ ✓ Ladegerät 24 V, 4 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V Fernbedienung ✓ ✓ ✓ ✓ Belastung ≈3 kg ≈3 kg ≈5 kg (max. ~10 kg) ≈5 kg (max. ~10 kg) Heatpipe-unterstützte Wärmeableitung ✓ ✓ ✓ ✓ Bewegungsgeschwindigkeit 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (max. ~5 m/s) 0~3,7 m/s (max. ~5 m/s) Akku 1x 1x 1x 1x Grafische Programmierschnittstelle ✓ ✓ ✓ ✓ Wissenschaftliche Programmierschnittstelle     ✓ ✓ Python-Programmierschnittstelle     ✓ ✓ HAI 1 Menschliche Wahrnehmung     ✓ ✓ APP Top View   ✓ ✓ ✓ 4G     ✓ ✓ Physikalischer Kraftsensor am Fußende     ✓ ✓ Multifunktionale Peripherie-Erweiterungsschnittstelle     ✓ ✓ Radar     2D oder 3D optional 2D oder 3D optional Lieferumfang 1x Unitree Go1 1x Unitree Go1 Akku 1x Unitree Go1 Ladegerät 1x Unitree Go1 Fernbedienung Downloads User Manual GitHub

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Die Unitree Go1-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung & Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine sowie des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Terrains bewältigen. Der Go1 verfügt über ein ausgereiftes Antriebs- und Energiemanagementsystem, das eine Geschwindigkeit (je nach Version) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 2,5 Stunden ermöglicht. Außerdem haben die Motoren ein Drehmoment von 23,70 Nm am Körper/Oberschenkel und 35,55 Nm an den Knien, was auch Sprünge oder Rückwärtssaltos zulässt. Features Hohe Dynamik 17 km/h Intelligentes Side-Follow-System (ISS) Super-Sensorik-System (SSS) 10-Ansichten-Erkennung KI-Erkennung, Menschenerkennung usw. Flexible und anpassungsfähige Gelenke Lange Ausdauer Technische Daten Leicht und kompakt Gewicht: 12 kg Größe (zusammengeklappt): 0,588 x 0,29 x 0,22 m Hochleistung Höchstgeschwindigkeit: 4,7 m/s (17 km/h oder 10,6 mph) Intelligentes Side-Follow-System (mit patentierter drahtloser Vektorpositionierungs- und -steuerungstechnologie) Roboterhund kann neben seinem Besitzer hergehen und nicht nur folgen. Die Mensch-Maschine-Interaktion ist sowohl harmonisch als auch sicher. Supersensorisches System Vollständige Abdeckung anzeigen 5 Sets Fischaugen-Stereo-Tiefenkameras + KI-Nachbearbeitung + 3 Sets Hyperschallsensoren Linsenwinkel: 150 x 170° Eingebaute leistungsstarke KI 16-Kern-CPU + GPU (384 Kerne, 1,5 TFLOPS) ISS und SSS arbeiten kooperativ Stark & Zuverlässiges Stromversorgungssystem Neues Kraftgelenk mit superleichtem, geräuscharmem und langem Leben Heatpipe-Kühlsystem im Kniegelenkmotor eingebaut Körper/Oberschenkelgelenke: C1-8: 520 g 23,70 Nm Kniegelenk: C1-8 x 1,5 Verhältnis 35,55 Nm Unitree Go1-Varianten: Go1 Air, Go1 Pro, Go1 Edu Die Go1-Serie bietet 3 Varianten (Go1 Air, Go1 Pro und Go1 Edu), die sich technisch ein wenig unterscheiden. Die Unterschiede liegen hauptsächlich in den Prozessoren und Sensorsystemen, die Air- und Pro-Variante arbeitet, je nach Modell, mit einem oder 3x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) Prozessor sowie mit 1 oder 5 Super-Sensor-Systemen. Beide Varianten sind mit 3 Ultraschallsensoren ausgestattet. Die Go1 Edu-Variante verfügt über bis zu 3 Nano-Prozessoren, 5 Super-Sensor-Systeme und 4 Ultraschallsensoren. Die Edu Plus-Version ist standardmäßig mit einem Nvidia Jetson Xavier NX ausgestattet. Modellvergleich   Go1 Air Go1 Pro Go1 Edu Go1 Edu Plus SSS 1 Super-Sensing-System 1 Set 5 Sets 5 Sets 5 Sets Sensing-Brechnung 1x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) 3x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) 3 Jetson Nano 2 Jetson Nano + 1 NVIDIA Jetson NX ISS 1 Intelligente Begleitung ✓ ✓ ✓ ✓ RTT 1 Bilder Transaktion ✓ ✓ ✓ ✓ Ladegerät 24 V, 4 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V Fernbedienung ✓ ✓ ✓ ✓ Belastung ≈3 kg ≈3 kg ≈5 kg (max. ~10 kg) ≈5 kg (max. ~10 kg) Heatpipe-unterstützte Wärmeableitung ✓ ✓ ✓ ✓ Bewegungsgeschwindigkeit 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (max. ~5 m/s) 0~3,7 m/s (max. ~5 m/s) Akku 1x 1x 1x 1x Grafische Programmierschnittstelle ✓ ✓ ✓ ✓ Wissenschaftliche Programmierschnittstelle     ✓ ✓ Python-Programmierschnittstelle     ✓ ✓ HAI 1 Menschliche Wahrnehmung     ✓ ✓ APP Top View   ✓ ✓ ✓ 4G     ✓ ✓ Physikalischer Kraftsensor am Fußende     ✓ ✓ Multifunktionale Peripherie-Erweiterungsschnittstelle     ✓ ✓ Radar     2D oder 3D optional 2D oder 3D optional Lieferumfang 1x Unitree Go1 1x Unitree Go1 Akku 1x Unitree Go1 Ladegerät 1x Unitree Go1 Fernbedienung Downloads User Manual GitHub

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