Robotik

Merkmale Unterstützt Motorspannungen von 5 V bis 30 V DC Strom bis zu 13 A Dauerstrom und 30 A Spitzenstrom 3,3 V und 5 V Logikpegeleingang Kompatibel mit Arduino und Raspberry Pi Geschwindigkeitsregelung: PWM-Frequenz bis 20 kHz Vollständige NMOS-H-Brücke für bessere Effizienz Es ist kein Kühlkörper erforderlich Bidirektionale Steuerung für einen bürstenbehafteten Gleichstrommotor Regeneratives Bremsen Weitere Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch Für die von meinem Cytron bereitgestellte Arduino-Bibliothek klicken Sie hier

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Cytron Maker Pi RP2040 verfügt über den ersten Mikrocontroller, der von Raspberry Pi entwickelt wurde - RP2040, eingebettet in ein Robotersteuerungsboard. Dieses Board verfügt über einen Zweikanal-Gleichstrommotortreiber, 4 Servomotoranschlüsse und 7 Grove I/O-Anschlüsse, bereit für Ihr nächstes DIY-Roboter-/Bewegungssteuerungsprojekt. Jetzt können Sie Roboter bauen und gleichzeitig den neuen RP2040-Chip ausprobieren. Der integrierte DC-Motortreiber kann 2x bürstenbehaftete DC-Motoren oder 1x bipolaren/unipolaren Schrittmotor mit einer Spannung von 3,6 V bis 6 V steuern und liefert kontinuierlich bis zu 1 A Strom pro Kanal. Die eingebauten Quick-Test-Tasten und Motorausgangs-LEDs ermöglichen einen schnellen und bequemen Funktionstest des Motortreibers, ohne dass ein Code geschrieben werden muss. Vmotor für Gleichstrom- und Servomotoren hängt von der Eingangsspannung ab, mit der das Board versorgt wird. Der Maker Pi RP2040 verfügt über alle Vorzüge der Produkte der Maker-Serie von Cytron. Auch er verfügt über viele LEDs, die bei der Fehlersuche nützlich sind (& visuelle Effekte), kann mit dem eingebauten Piezo-Summer ziemlich viel Lärm machen und ist mit Drucktasten ausgestattet, die auf Berührungen reagieren. Es gibt drei Möglichkeiten, den Maker Pi RP2040 mit Strom zu versorgen - über die USB-Buchse (5 V), mit einem einzelligen LiPo/Li-Ion-Akku oder über die VIN-Anschlüsse (3,6-6 V). Es wird jedoch nur eine Stromquelle benötigt, um sowohl die Steuerplatine als auch die Motoren gleichzeitig zu betreiben. Die Stromversorgung von all diesen Stromquellen kann mit dem Ein-/Ausschalter an Bord gesteuert werden. Cytron Maker Pi RP2040 ist im Grunde der Raspberry Pi Pico + Maker Serie 'Güte + Roboter-Controller & andere nützliche Funktionen. Daher ist dieses Board mit dem bestehenden Pico-Ökosystem kompatibel. Software, Firmware, Bibliotheken und Ressourcen, die für Pico entwickelt wurden, sollten auch nahtlos mit dem Cytron Maker Pi RP2040 funktionieren. Auf dem Maker Pi RP2040 ist CircuitPython vorinstalliert und ein einfaches Demoprogramm läuft sofort nach dem Auspacken. Schließe ihn über ein USB-Mikrokabel an deinen Computer an und schalte ihn ein, du wirst von einer Melodie und einem LED-Licht begrüßt. Drücken Sie die GP20- und GP21-Tasten, um die LEDs ein- und auszuschalten, während Sie die angeschlossenen Gleichstrom- und Servomotoren steuern, damit sie sich bewegen und anhalten. Mit diesem Demo-Code können Sie das Board sofort nach Erhalt testen! Während die Platine an Ihren Computer angeschlossen ist, erscheint ein neues CIRCUITPY-Laufwerk. Erkunden und bearbeiten Sie den Democode (Ordner code.py & lib) mit einem beliebigen Code-Editor, speichern Sie alle Änderungen auf dem Laufwerk und Sie werden ihn in kürzester Zeit in Aktion sehen. Das ist der Grund, warum wir CircuitPython begrüßen - es ist sehr einfach, damit anzufangen. Möchten Sie eine andere Programmiersprache verwenden? Sicher, Sie können MicroPython und C/C++ für Pico/RP2040 verwenden. Für diejenigen unter Ihnen, die das Arduino-Ökosystem lieben, werfen Sie bitte einen Blick auf diese offizielle News von Arduino und auch den inoffiziellen Pico Arduino Core von Earle F. Philhower. Features Angetrieben von Rapberry Pi RP2040 Zweikerniger Arm Cortex-M0+ Prozessor 264 KB interner Arbeitsspeicher 2 MB Flash-Speicher Gleiche Spezifikationen wie Raspberry Pi Pico Roboter-Steuerungsplatine 4x Servo-Motoren 2x DC-Motoren mit Schnelltest-Tasten Vielseitiger Stromkreis Automatische Stromauswahl: USB 5 V, LiPo (1-Zelle) oder Vin (3,6-6 V) Eingebautes 1-Zellen-LiPo/Li-Ion-Ladegerät (Schutz vor Überladung und Überentladung) Ein/Aus-Schalter 13x Statusanzeige-LEDs für GPIO-Pins 1x Piezo-Summer mit Stummschalter 2x Druckknopf 2x RGB-LED (Neopixel) 7x Grove-Ports (flexible I/O-Optionen: digital, analog, I²C, SPI, UART...) Standardmäßig mit CircuitPython vorinstalliert Löcher für die Montage 4x 4,8 mm Montagebohrung (LEGO Pin kompatibel) 6x M3-Schraublöcher

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Merkmale Unterstützt Motorspannungen von 4 V bis 16 V DC Bidirektionale Steuerung für zwei bürstenbehaftete DC-Motoren. Steuerung eines unipolaren oder eines bipolaren Schrittmotors. Maximaler Motorstrom: 3 A kontinuierlich, 5 A Spitze LEDs für den Zustand des Motorausgangs. Knöpfe für schnelle Tests. Kompatibel mit Arduino und Raspberry Pi PWM-Frequenz bis zu 20 kHz Schutz vor Verpolung  Hier können Sie das Datenblatt des Produkts finden. Sehen Sie sich den von Cytron bereitgestellten Beispielcode hier an.

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Programmieren Sie Ihr REKA:BIT mit dem Microsoft MakeCode Editor . Fügen Sie einfach die REKA:BIT MakeCode-Erweiterung hinzu und schon kann es losgehen. Wenn Sie ein Anfänger sind, können Sie mit dem Blockprogrammierungsmodus beginnen. Ziehen Sie einfach die Codierungsblöcke per Drag-and-Drop und rasten Sie sie zusammen. Fortgeschrittenere Benutzer können im MakeCode Editor für die textbasierte Programmierung problemlos in den JavaScript- oder Python-Modus wechseln. REKA:BIT verfügt über zahlreiche Anzeige-LEDs, die Sie bei der Codierung und Fehlerbehebung unterstützen. Es deckt die E/A-Pins ab, die mit allen sechs Grove-Ports und den Gleichstrommotorausgängen des Coprozessors verbunden sind. Durch die Überwachung dieser LEDs kann man sein Programm und seine Schaltkreisverbindung leicht überprüfen. Darüber hinaus verfügt REKA:BIT über eine Ein-/Aus-Anzeige sowie integrierte Unterspannungs- und Überspannungs-LEDs, um bei Problemen mit der Stromversorgung entsprechende Warnungen auszugeben. REKA:BIT verfügt über einen Co-Prozessor, um Multitasking effizienter zu bewältigen. Musik abzuspielen und gleichzeitig bis zu 4 Servomotoren und 2 Gleichstrommotoren zu steuern, die micro:bit LED-Matrix zu animieren und sogar RGB-LEDs in verschiedenen Farben gleichzeitig zum Leuchten zu bringen, ist für REKA:BIT kein Problem. Merkmale 2x DC-Motorklemmen Integrierte Motor-Schnelltesttasten (keine Codierung erforderlich) 4x Servomotoranschlüsse 2x Neopixel RGB-LEDs 6x Grove-Port (3,3 V) 3x Analogeingang/Digital-IO-Ports 2x digitale IO-Ports 1x I²C-Schnittstelle DC-Buchse für Stromeingang (3,6 – 6 VDC) Ein / Aus Schalter Einschaltanzeige Unterspannungsanzeige (LOW) und Schutz Überspannungsanzeige (HIGH) und Schutz Abmessungen: 10,4 x 72 x 15 mm Inbegriffen 1x REKA:BIT Erweiterungsplatine 1x USB-Strom- und Datenkabel 1x 4xAA Batteriehalter 1x Mini-Schraubendreher 3x Grove-auf-Buchsen-Header-Kabel 2x Baustein 1x9 Hubarm 4x Baustein-Reibstift Bitte beachten Sie : micro:bit-Platine nicht im Lieferumfang enthalten

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