Die weltweit beliebteste ROS-Plattform TurtleBot ist der beliebteste Open-Source-Roboter für Bildung und Forschung. Die neue Generation TurtleBot3 ist ein kleiner, kostengünstiger, vollständig programmierbarer, ROS-basierter mobiler Roboter, der modular, kompakt und anpassbar ist. Er ist für Bildung, Forschung, Hobby und Produktprototyping gedacht. Erschwingliche Kosten TurtleBot wurde entwickelt, um die kostenbewussten Bedürfnisse von Schulen, Labors und Unternehmen zu erfüllen. TurtleBot3 ist der günstigste Roboter unter den SLAM-fähigen mobilen Robotern, die mit einem 360°-Laser-Distanzsensor LDS-01 ausgestattet sind. Kleine Größe Die Abmessungen des TurtleBot3 Burger betragen nur 138 x 178 x 192 mm (L x B x H). Seine Größe ist etwa 1/4 der Größe des Vorgängers. Stellen Sie sich vor, Sie könnten TurtleBot3 in Ihrem Rucksack mitnehmen und Ihr Programm entwickeln und testen, wo immer Sie sind. ROS Standard Die Marke TurtleBot wird von Open Robotics verwaltet, das ROS entwickelt und pflegt. Heutzutage ist ROS die bevorzugte Plattform für alle Robotiker auf der ganzen Welt geworden. TurtleBot kann mit bestehenden ROS-basierten Roboterkomponenten integriert werden, aber TurtleBot3 kann eine erschwingliche Plattform für diejenigen sein, die mit dem Erlernen von ROS beginnen wollen. Erweiterbarkeit TurtleBot3 ermutigt Benutzer, seine mechanische Struktur mit einigen alternativen Optionen anzupassen: Open Source Embedded Board (als Steuerplatine), Computer und Sensoren. TurtleBot3 Burger ist eine zweirädrige Plattform mit Differentialantrieb, aber sie kann strukturell und mechanisch auf viele Arten angepasst werden: Autos, Fahrräder, Anhänger und so weiter. Erweitern Sie Ihre Ideen jenseits der Vorstellungskraft mit verschiedenen SBC, Sensoren und Motoren auf einer skalierbaren Struktur. Modularer Aktuator für mobile Roboter TurtleBot3 ist in der Lage, durch den Einsatz von 2 DYNAMIXELs in den Radgelenken präzise räumliche Daten zu erhalten. Die DYNAMIXEL der XM-Serie können in einem von 6 Betriebsmodi betrieben werden (XL-Serie: 4 Betriebsmodi): Geschwindigkeitsregelung für die Räder, Drehmomentregelung oder Positionsregelung für die Gelenke, usw. DYNAMIXEL kann sogar für die Herstellung eines mobilen Manipulators verwendet werden, der leicht ist, aber mit Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionssteuerung präzise gesteuert werden kann. DYNAMIXEL ist eine Kernkomponente, die den TurtleBot3 perfekt macht. Er ist einfach zu montieren, zu warten, zu ersetzen und neu zu konfigurieren. Open Control Board für ROS Die Steuerplatine ist sowohl hardware- als auch softwareseitig für die ROS-Kommunikation offengelegt. Die Open-Source-Steuerungsplatine OpenCR1.0 ist leistungsfähig genug, um nicht nur DYNAMIXELs, sondern auch ROBOTIS-Sensoren zu steuern, die häufig für grundlegende Erkennungsaufgaben auf kostengünstige Weise verwendet werden. Verschiedene Sensoren wie z. B. Berührungssensor, Infrarotsensor, Farbsensor und eine Handvoll weiterer sind verfügbar. Das OpenCR1.0 hat einen IMU-Sensor im Inneren des Boards, so dass es die präzise Steuerung für unzählige Anwendungen verbessern kann. Das Board verfügt über 3,3 V, 5 V und 12 V Stromversorgungen, um die verfügbaren Computergeräte zu verstärken. Starke Sensoraufbauten TurtleBot3 Burger verwendet ein verbessertes 360°-LiDAR, eine 9-achsige Trägheitsmesseinheit und einen präzisen Encoder für Ihre Forschung und Entwicklung. Open Source Die Hardware, Firmware und Software des TurtleBot3 sind Open Source, was bedeutet, dass die Benutzer willkommen sind, die Quellcodes herunterzuladen, zu ändern und zu teilen. Alle Komponenten des TurtleBot3 werden aus Kostengründen im Spritzgussverfahren aus Kunststoff hergestellt, die 3D-CAD-Daten sind jedoch auch für den 3D-Druck verfügbar. Technische Daten Maximale Translationsgeschwindigkeit 0,22 m/s Maximale Rotationsgeschwindigkeit 2,84 rad/s (162,72 Grad/s) Maximale Nutzlast 15 kg Größe (L x B x H) 138 x 178 x 192 mm Gewicht (+ SBC + Batterie + Sensoren) 1 kg Kletterschwelle 10 mm oder weniger Erwartete Betriebszeit 2h 30m Erwartete Ladezeit 2h 30m SBC (Single Board Computer) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 mit FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Aktuator XL430-W250 LDS (Laser Distance Sensor) 360 Laser-Abstandssensor LDS-01 or LDS-02 IMU 3-Achsen-Gyroskop3-Achsen-Beschleunigungsmesser Stromanschlüsse 3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Erweiterungspins GPIO 18 PinsArduino 32 Pins Peripherie 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL-Ports 3x RS485, 3x TTL Audio Mehrere programmierbare Signaltonfolgen Programmierbare LEDs 4x Benutzer-LED Status-LEDs 1x Board-Status-LED1x Arduino-LED1x Power-LED Tasten und Schalter 2x Drucktasten, 1x Reset-Taste, 2x Dip-Schalter Batterie Lithiumpolymer 11,1 V 1800 mAh / 19,98 Wh 5C PC-Verbindung USB Firmware-Upgrade via USB / via JTAG Netzadapter (SMPS) Eingang: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1,5 A @maxAusgang: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

Lesen (+) (–)

Dank seiner sechs stabilen Steckplätze ermöglicht Breakout Garden den Benutzern das einfache Plug-and-Play mit verschiedenen kleinen Breakout-Boards. Stecken Sie einfach ein oder mehrere Boards in die Steckplätze im Breakout Garden HAT und schon kann es losgehen. Die Mini-Breakouts fühlen sich in den Edge-Connector-Steckplätzen sicher genug an und es ist sehr unwahrscheinlich, dass sie herausfallen. An der Oberseite des Breakout Garden befinden sich eine Reihe nützlicher Pins, mit denen Sie andere Geräte anschließen und in Ihr Projekt integrieren können. Dank des Verpolungsschutzes müssen Sie sich keine Sorgen machen, wenn Sie eine Platine falsch herum einsetzen. Es spielt auch keine Rolle, welchen Steckplatz Sie für jeden Breakout verwenden, da die I²C-Adresse des Breakouts von der Software erkannt wird und diese korrekt erkennt, falls Sie sie verschieben. Merkmale Sechs stabile Kantensteckplätze für Pimoroni-Breakouts 0,1-Zoll-Raster, 5-polige Anschlüsse Ausgebrochene Stifte (1 × 10 Streifen- oder Stiftleiste im Lieferumfang enthalten) Im Lieferumfang sind Abstandshalter (M2,5, 10 mm Höhe) enthalten, um Ihren Breakout Garden sicher zu halten Verpolungsschutz (in Breakouts integriert) Platine im HAT-Format Kompatibel mit Raspberry Pi 3 B+, ​​3, 2, B+, A+, Zero und Zero W Es wird empfohlen, die mitgelieferten Abstandshalter zu verwenden, um Breakout Garden an Ihrem Raspberry Pi zu befestigen. Software Breakout Garden erfordert keine eigene Software, aber jeder von Ihnen verwendete Breakout benötigt eine Python-Bibliothek. Auf der Breakout Garden GitHub-Seite finden Sie ein automatisches Installationsprogramm, das die entsprechende Software für einen bestimmten Breakout installiert. Es gibt auch einige Beispiele, die Ihnen zeigen, was Sie sonst noch mit Breakout Garden machen können.

Lesen (+) (–)

Program and Build Raspberry Pi 5 Based Ham Station Utilities with the RTL-SDR The RTL-SDR devices (V3 and V4) have gained popularity among radio amateurs because of their very low cost and rich features. A basic system may consist of a USB based RTL-SDR device (dongle) with a suitable antenna, a Raspberry Pi 5 computer, a USB based external audio input-output adapter, and software installed on the Raspberry Pi 5 computer. With such a modest setup, it is possible to receive signals from around 24 MHz to over 1.7 GHz. This book is aimed at amateur radio enthusiasts and electronic engineering students, as well as at anyone interested in learning to use the Raspberry Pi 5 to build electronic projects. The book is suitable for both beginners through experienced readers. Some knowledge of the Python programming language is required to understand and eventually modify the projects given in the book. A block diagram, a circuit diagram, and a complete Python program listing is given for each project, alongside a comprehensive description. The following popular RTL-SDR programs are discussed in detail, aided by step-by-step installation guides for practical use on a Raspberry Pi 5: SimpleFM GQRX SDR++ CubicSDR RTL-SDR Server Dump1090 FLDIGI Quick RTL_433 aldo xcwcp GPredict TWCLOCK CQRLOG klog Morse2Ascii PyQSO Welle.io Ham Clock CHIRP xastir qsstv flrig XyGrib FreeDV Qtel (EchoLink) XDX (DX-Cluster) WSJT-X The application of the Python programming language on the latest Raspberry Pi 5 platform precludes the use of the programs in the book from working on older versions of Raspberry Pi computers.

Lesen (+) (–)

Der Inky Frame 4.0" verfügt über ein lebendiges E-Ink-Display mit 640 x 400 Pixeln in einer eng gepackten Sieben-Farben-Darstellung – das sind fast genauso viele Pixel wie beim 5,7" Inky Frame, aber ordentlich in einem kleineren Gehäuse untergebracht. Es gibt fünf Tasten mit LED-Anzeigen zur Interaktion mit dem Display, zwei Qw/ST-Anschlüsse zum Anschließen von Erweiterungsmodulen und einen microSD-Kartensteckplatz zur Speicherung von Capybara-Fotos oder anderen wichtigen Dateien. Jeder Inky Frame wird mit einem Paar eleganter kleiner Metallbeine geliefert, damit er auf dem Schreibtisch aufgestellt werden kann. Es gibt auch einen Batterieanschluss, sodass Sie ihn ohne störende Kabel mit Strom versorgen können, sowie einige coole Stromsparfunktionen, mit denen Sie ihn über lange Zeit mit Batterien betreiben können. Der Inky Frame 4.0" eignet sich hervorragend für: Ein ultra lesbares, energiesparendes Home-Automation-Dashboard Die Anzeige von stilisierten Fotos, Pop-Art-Bildern oder Lieblings-Comic-Panels. Die Anzeige von niedlichen Diagrammen und Messwerten von lokalen oder drahtlos verbundenen Sensoren Die Anzeige faszinierender Daten aus Online-APIs. Funktionen Raspberry Pi Pico W integriert Zweifacher Arm Cortex M0+ mit einer Taktfrequenz von bis zu 133 MHz und 264 kB SRAM 2 MB QSPI-Flashspeicher mit XiP-Unterstützung Stromversorgung und Programmierung über USB micro-B 2,4 GHz drahtlose Verbindung 4,01" EPD-Display (640 x 400 Pixel) E Ink Gallery Palette 4000 ePaper ACeP (Advanced Color ePaper) mit sieben Farben: Schwarz, Weiß, Rot, Grün, Blau, Gelb, Orange Ultraweite Betrachtungswinkel Extrem niedriger Stromverbrauch Punktgröße – 0,135 x 0,135 mm 5 Taktile Tasten mit LED-Anzeigen Zwei Qw/ST-Anschlüsse zum Anschließen von Erweiterungsmodulen microSD-Kartensteckplatz Gewidmeter RTC-Chip (PCF85063A) für Tiefschlaf-/Aufwachfunktionen Vollständig montiert (kein Löten erforderlich) C/C++- und MicroPython-Bibliotheken Schaltplan Im Lieferumfang enthalten 1x Inky Frame 4.0" (inkl. Pico W) 2x Metallbeine Downloads MicroPython (Anleitung) Erste Schritte mit dem Inky Frame (Readme) MicroPython installieren (Readme) MicroPython-FAQs (und Fehlerbehebung) Pirate-Brand MicroPython herunterladen (Sie möchten die Inky Frame.uf2) MicroPython-Beispiele Referenzfunktionen für PicoGraphics C/C++ C-Beispiele Referenzfunktionen für Picographics

Lesen (+) (–)

Dieses 5,83" große schwarz/weiße E-Paper E-Ink-Displaymodul für Raspberry Pi Pico bietet eine Auflösung von 648×480 Pixeln, eine SPI-Schnittstelle, einen geringen Stromverbrauch, einen großen Betrachtungswinkel und einen papierähnlichen Effekt ohne Strom. Features Keine Hintergrundbeleuchtung, der letzte Inhalt wird auch bei ausgeschaltetem Gerät noch lange angezeigt Extrem geringer Stromverbrauch, Strom wird grundsätzlich nur zum Auffrischen benötigt SPI-Schnittstelle, erfordert nur minimale I/O-Pins 2x Benutzertasten und 1x Reset-Taste für einfache Interaktion Kommt mit Entwicklungsressourcen und Handbuch (Raspberry Pi Pico C/C++ und MicroPython-Beispiele) Technische Daten Betriebsspannung 3,3 V Displayfarbe Schwarz, weiß Auflösung 648 × 480 Pixel Graustufen 2 Schnittstelle 3-Draht-SPI, 4-Draht-SPI Blickwinkel >170° Teilweise Aktualisierungszeit N/A Vollständige Aktualisierungszeit 5s Umrissabmessungen 125,4 × 99,5 mm Displaygröße 119,232 × 88,320 mm Leistung auffrischen 26,4 mW (typ.) Standby-Strom <0,01 uA (fast keine) Punktabstand 0,184 × 0,184 mm Anwendungen Geeignet für Preisschilder Asset-/Ausrüstungs-Tags Regaletiketten Namensschild der Konferenz Lieferumfang 1x 5,83-Zoll-E-Paper 1x Pico-ePaper-Treiberplatine 1x Abstandshalter-Paket Downloads Wiki

Lesen (+) (–)

ArdiPi ist die ultimative Arduino Uno-Alternative voller leistungsstarker Spezifikationen und aufregender Funktionen im Arduino Uno-Formfaktor. Sie profitieren von einer kostengünstigen Lösung mit Zugang zu den größten Support-Communitys für Raspberry Pi. Die ArdiPi-Variante wird von Raspberry Pi Pico W angetrieben. Die integrierte Wi-Fi- und Bluetooth-Konnektivität des Boards ist ideal für IoT-Projekte oder Projekte, die drahtlose Kommunikation erfordern. Features Arduino Uno-Formfaktor, so dass Sie 3,3 V-kompatible Arduino-Shields anschließen können SD-Kartensteckplatz für Speicherung und Datenübertragung Drag-and-Drop-Programmierung mit Massenspeicher über USB Multifunktions-GPIO-Breakout mit Unterstützung für allgemeine E/A, UART, I²C, SPI, ADC und mehr. PWM-Funktionen. Multi-Tune-Summer, um dem Projekt einen Audioalarm hinzuzufügen SWD-Pins-Breakout für serielles Debugging Unterstützung mehrerer Plattformen wie Arduino IDE, MicroPython und CircuitPython. Verfügt über HID-Unterstützung, sodass das Gerät eine Maus oder Tastatur simulieren kann Technische Daten Angetrieben von einem RP2040-Mikrocontroller, einem Dual-Core-Arm-Cortex-M0+-Prozessor, 2 MB integriertem Flash-Speicher und 264 KB RAM. Integrierte drahtlose Single-Band-2,4-GHz-Schnittstellen (802.11n) für WLAN und Bluetooth 5 (LE) WPA3 & Soft Access Point, der bis zu vier Clients unterstützt Betriebsspannung der Pins 3,3 V und Platinenversorgung 5 V 25 Mehrzweck-GPIOs-Breakout im Arduino-Stil für einfache Peripherieschnittstellen Unterstützung für I²C-, SPI- und UART-Kommunikationsprotokolle 2 MB integrierter Flash-Speicher Plattformübergreifende Entwicklung und Unterstützung mehrerer Programmiersprachen

Lesen (+) (–)

Wide Range Stromversorgung für Raspberry Pi Mit dem PiEnergy Mini können Sie Ihren Raspberry Pi mit einer Spannung von 6 bis 36 V DC betreiben. Über den auf dem Board integrierten Knopf können Sie Ihren Raspberry Pi sowohl hoch- als auch herunterfahren. Die Kommunikation mit dem Raspberry Pi läuft über GPIO4, diese Verbindung kann aber auch durch Entfernen eines Widerstands durchtrennt werden, um den Pin frei zu verwenden. Durch das ultraflache Design ist die Verwendung auch in Verbindung mit vielen Gehäusen möglich. Die Stiftleiste ist beiliegend und nicht angelötet, um den Aufbau noch flacher zuhalten. Technische Daten Eingangsspannung 6 bis 36 V DC Ausgangsspannung 5,1 V Ausgangsstrom Bis zu 3 A (aktive Belüftung bei zusätzlich angeschlossenen Verbrauchern empfohlen) Kabelquerschnitt am Spannungseingang 0,2-0,75 mm² Schnittstelle zum Raspberry Pi GPIO4 Mikrocontroller ATtiny5 Weitere Anschlüsse 5 V Lüfteranschluss (2-Pin/2,54 mm)Lötpads für externen Ein-/Ausschalter Kompatibel mit Raspberry Pi 3, 4, 5 Abmessungen 23 x 56 x 11 mm Lieferumfang Board mit montiertem Kühlkörper Stiftleiste (2x5) Abstandshalter, Schraube, Mutter Downloads Datenblatt Anleitung

Lesen (+) (–)

THSER102 ist ein Plug-and-Play-Kabelverlängerungskit für Raspberry Pi-Kameramodule. Das Kit ist mit dem Raspberry Pi-Kameramodul 3 kompatibel, zusätzlich zu Camera V2 (Version 2.1), der HQ/Global Shutter-Kamera und definierten Modi des Raspberry Pi-Kameramoduls V1.3. Der THSER102 verlängert die Kabellänge um >10 Meter zwischen dem Raspberry Pi-Kameramodul und dem Computer mit einem Standard-LAN-Kabel. Es ist keine Software oder Codierung erforderlich. THSER102 funktioniert so, als ob die Raspberry Pi-Kamera direkt an den Computer angeschlossen wäre. Der THSER102 unterstützt auch erweiterte Anwendungen. Die HAT-on-HAT-Unterstützung ermöglicht die Verwendung einer weiteren HAT-Karte auf der THSER102 Rx-Karte. Die 3-Kanal-GPIO-Erweiterung ermöglicht die Erweiterung der GPIO-Kommunikation zwischen dem Kamerastandort und dem Computer. Features Unterstützt alle Raspberry Pi-Kameramodule, einschließlich Kameramodul 3 >10-Meter-Kabelverlängerung Plug-and-Play Es ist keine Softwarekonfiguration erforderlich. Kamera funktioniert, als ob THSER102 nicht vorhanden wäre. Erweiterte Anwendungen werden unterstützt HUT auf HUT 3-Kanal-GPIO-Erweiterung Lieferumfang 1x Tx-Board 1x Rx-Board 1x LAN-Kabel (2 m) 2x flache Flexkabel 1x Stiftleiste 6x Befestigungsschrauben für Rx-Board 3x längere Abstandshalter für Rx-Board 4x Befestigungsschrauben für Tx-Platine (nur für Kamera V2) 4x kürzere Abstandshalter für Tx-Board (nur für Kamera V2) 4x Befestigungsmuttern für Tx-Platine (nur für Kamera V2) Downloads Datasheet

Lesen (+) (–)

TurtleBot 4 ist die nächste Generation der weltweit beliebtesten Open-Source-Robotikplattform für Bildung und Forschung und bietet bessere Rechenleistung, bessere Sensoren und ein erstklassiges Benutzererlebnis zu einem erschwinglichen Preis. TurtleBot 4 Lite ist mit einer mobilen iRobot Create 3-Basis, einem leistungsstarken Raspberry Pi 4 mit ROS 2, einer räumlichen KI-Stereokamera OAK-D, 2D LiDAR und mehr ausgestattet. Alle Komponenten wurden nahtlos integriert, um eine sofort einsatzbereite Entwicklungs- und Lernplattform zu bieten. Technische Daten Basisplattform iRobot Create 3 Räder (Durchmesser) 72 mm Bodenfreiheit 4,5 mm Bordcomputer Raspberry Pi 4 (4 GB) Maximale Lineargeschwindigkeit 0,31 m/s im abgesicherten Modus0,46 m/s ohne abgesicherten Modus Maximale Winkelgeschwindigkeit 1,90 rad/s Maximale Nutzlast 9kg Betriebszeit 2h 30m – 4h je nach Belastung Ladezeit 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Kamera OAK-D-Lite Benutzerleistung VBAT @1,9 A5 V @ Schwachstrom3,3 V @ Schwachstrom USB-Erweiterung 2x USB 2.0 (Typ A)2x USB 3.0 (Typ A) Programmierbare LEDs Erstelle 3 Lichtringe Tasten und Schalter 2x Create 3 User Buttons1x Create 3 Power Button Batterie 26 Wh Lithium-Ionen (14,4 V nominal) Ladestation Inbegriffen Größe (L x B x H) 342 x 339 x 192 mm Gewicht 3,3 kg Downloads User Manual

Lesen (+) (–)

Weltweit beliebteste ROS-Plattform TurtleBot ist der beliebteste Open-Source-Roboter für Bildung und Forschung. Die neue Generation TurtleBot3 ist ein kleiner, kostengünstiger, voll programmierbarer, ROS-basierter mobiler Roboter. Er ist für Bildung, Forschung, Hobby und Produktprototyping gedacht. Erschwingliche Kosten TurtleBot wurde entwickelt, um die kostenbewussten Bedürfnisse von Schulen, Laboren und Unternehmen zu erfüllen. TurtleBot3 ist der erschwinglichste Roboter unter den SLAM-fähigen mobilen Robotern, die mit einem 360°-Laser-Distanzsensor LDS-01 ausgestattet sind. ROS Standard Die Marke TurtleBot wird von Open Robotics verwaltet, das ROS entwickelt und pflegt. Heutzutage ist ROS die bevorzugte Plattform für alle Robotiker auf der ganzen Welt geworden. TurtleBot kann mit bestehenden ROS-basierten Roboterkomponenten integriert werden, aber TurtleBot3 kann eine erschwingliche Plattform für diejenigen sein, die mit dem Erlernen von ROS beginnen möchten. Erweiterbarkeit TurtleBot3 ermutigt Benutzer, seine mechanische Struktur mit einigen alternativen Optionen anzupassen: Open Source Embedded Board (als Steuerplatine), Computer und Sensoren. Der TurtleBot3 Waffle Pi ist eine zweirädrige Plattform mit Differentialantrieb, kann aber strukturell und mechanisch in vielerlei Hinsicht angepasst werden: Autos, Fahrräder, Anhänger und so weiter. Erweitern Sie Ihre Ideen jenseits der Vorstellungskraft mit verschiedenen SBC, Sensoren und Motoren auf einer skalierbaren Struktur. Modularer Aktuator für mobilen Roboter TurtleBot3 ist in der Lage, durch den Einsatz von 2 DYNAMIXEL's in den Radgelenken präzise räumliche Daten zu erhalten. Die DYNAMIXEL der XM-Serie können in einem von 6 Betriebsmodi betrieben werden (XL-Serie: 4 Betriebsmodi): Geschwindigkeitsregelung für die Räder, Drehmomentregelung oder Positionsregelung für die Gelenke, usw. DYNAMIXEL kann auch für die Herstellung eines mobilen Manipulators verwendet werden, der leicht ist, aber mit Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionssteuerung präzise gesteuert werden kann. DYNAMIXEL ist eine Kernkomponente, die den TurtleBot3 perfekt macht. Er ist einfach zu montieren, zu warten, zu ersetzen und neu zu konfigurieren. Offene Steuerplatine für ROS Die Steuerplatine ist sowohl hardware- als auch softwareseitig für die ROS-Kommunikation offengelegt. Die Open-Source-Steuerungsplatine OpenCR1.0 ist leistungsfähig genug, um nicht nur DYNAMIXELs, sondern auch ROBOTIS-Sensoren zu steuern, die häufig für grundlegende Erkennungsaufgaben auf kostengünstige Weise verwendet werden. Verschiedene Sensoren wie z. B. Berührungssensor, Infrarotsensor, Farbsensor und eine Handvoll weiterer sind verfügbar. Das OpenCR1.0 verfügt über einen IMU-Sensor im Inneren des Boards, so dass es die präzise Steuerung für unzählige Anwendungen verbessern kann. Das Board verfügt über 3,3 V, 5 V und 12 V Stromversorgungen, um die verfügbaren Computergeräte zu verstärken. Open Source Die Hardware, Firmware und Software von TurtleBot3 sind Open Source, was bedeutet, dass die Benutzer willkommen sind, die Quellcodes herunterzuladen, zu ändern und zu teilen. Alle Komponenten des TurtleBot3 werden aus kostengünstigem Kunststoff im Spritzgussverfahren hergestellt, die 3D-CAD-Daten sind jedoch auch für den 3D-Druck verfügbar. Technische Daten Maximale Translationsgeschwindigkeit 0,26 m/s Maximale Rotationsgeschwindigkeit 1,82 rad/s (104.27 deg/s) Maximale Nutzlast 30 kg Abmessungen (L x B x H) 281 x 306 x 141 mm Gewicht (+ SBC + Batterie + Sensoren) 1,8 kg Schwelle des Kletterns 10 mm oder niedriger Voraussichtliche Betriebsdauer 2h Voraussichtliche Ladezeit 2h 30m SBC (Single Board Computer) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 mit FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Fernbedienung RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Aktuator XL430-W210 LDS (Laser-Abstandssensor) 360 Laser-Abstandssensor LDS-01 or LDS-02 Kamera Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroskop 3 AchsenBeschleunigungsmesser 3 Achsen Stromanschlüsse 3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Erweiterungspins GPIO 18 PinsArduino 32 Pin Peripherie 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL Ports 3x RS485, 3x TTL Audio Several programmable beep sequences Programmierbare LEDs 4x User LED Status-LEDs 1x Board Status LED1x Arduino-LED1x Power-LED Tasten und Schalter 2x Drucktasten, 1x Reset-Taste, 2x Dip-Schalter Akku Lithium Polymer 11,1 V 1800 mAh / 19,98 Wh 5C PC-Verbindung USB Firmware-Upgrade via USB / via JTAG Netzadapter (SMPS) Eingang: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1,5 A @maxAusgang: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

Lesen (+) (–)