Raspberry Pi HATs

Der Qwiic pHAT verbindet den I2C-Bus (GND, 3,3V, SDA und SCL) auf Ihrem Raspberry Pi mit einer Reihe von Qwiic-Anschlüssen auf dem HAT. Da das Qwiic-System die Verkettung von Boards mit unterschiedlichen Adressen erlaubt, können Sie so viele Sensoren stapeln, wie Sie möchten, um einen Turm aus Sensoren zu schaffen! Der Qwiic pHAT V2.0 verfügt über vier Qwiic-Connect-Anschlüsse (zwei an der Seite und zwei vertikal), die alle am gleichen I2C-Bus liegen. Wir haben auch darauf geachtet, einen einfachen 5V-Schraubanschluss hinzuzufügen, um Boards mit Strom zu versorgen, die möglicherweise mehr als 3,3V benötigen, sowie einen Allzwecktaster (mit der Möglichkeit, den Pi mit einem Skript herunterzufahren). Auch die Befestigungslöcher auf der Platine wurden aktualisiert und sind nun auf das typische Qwiic-Boardmaß von 1,0" x 1,0" abgestimmt. Dieser HAT ist mit jedem Raspberry Pi kompatibel, der den Standard 2x20 GPIO Header nutzt, sowie mit dem NVIDIA Jetson Nano und Google Coral. Features 4 x Qwiic Anschluss Ports 1 x 5V tolerante Schraubklemme 1 x Allzwecktaste HAT-kompatible 40-polige Buchsenleiste

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Dank seiner I2C-Fähigkeiten spart dieser PWM-HAT die GPIO-Pins des Raspberry Pi, so dass Sie diese für andere Zwecke nutzen können. Der Servo pHAT fügt außerdem einen seriellen Anschluss hinzu, der es Ihnen ermöglicht, einen Raspberry Pi anzusteuern, ohne ihn an einen Monitor und eine Tastatur anschließen zu müssen. Wir haben einen Qwiic-Anschluss für den einfachen Anschluss an den I2C-Bus mit dem Qwiic-System und eine 4-polige Stiftleiste für den Anschluss an den Sphero RVR vorgesehen. Die Stromversorgung des SparkFun Servo pHAT kann über einen USB-C-Anschluss erfolgen. Dies versorgt entweder nur die Servomotoren oder die Servomotoren und den Raspberry Pi, der mit dem HAT verbunden ist. Wir sind auf USB-C umgestiegen, damit Sie mehr Strom an Ihre Servos bringen können als je zuvor. Über diesen USB-C-Anschluss kann auch der Pi über eine serielle Verbindung angeschlossen werden, um zu vermeiden, dass Sie einen Monitor und eine Tastatur für die Einrichtung des Pi verwenden müssen. Um nur die Servo-Stromschiene mit Strom zu versorgen (und nicht die 5-V-Stromschiene des Pi), müssen Sie eine kleine Leiterbahn auf dem Isolationsjumper schneiden. Dadurch können Sie schwerere Lasten, die von mehreren oder größeren Servos kommen, ansteuern. Wir haben sogar Stromschutzschaltungen in das Design eingebaut, um Schäden an den Stromquellen zu vermeiden. Jeder der 16 Servomotor-Stiftleisten dieses pHATs wurde auf die Standard-3-Pin-Servo-Pinbelegung (Masse, 5V, Signal) aufgeteilt, um den Anschluss Ihrer Servomotoren zu erleichtern. Der Servo pHAT hat die gleiche Größe und den gleichen Formfaktor wie ein Raspberry Pi Zero und Zero W, kann aber auch mit einem normalen Raspberry Pi betrieben werden. Merkmale 16 PWM-Kanäle, steuerbar über I2C Qwiic-Anschluss 4-polige RVR-Stiftleiste zum Anschluss an Sphero RVR USB-C-Anschluss 40-polige GPIO-Stiftleiste für den Anschluss an Raspberry Pi CH340C USB Seriell SOIC16 Aktualisierte Logikpegelumwandlungsschaltungen Stromversorgungs-Schutzschaltungen

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Können Sie den SparkFun Top pHAT verwenden, um maschinelles Lernen auf Ihrem Raspberry Pi 4, NVIDIA Jetson, Google Coral oder einem anderen Einplatinencomputer zu prototypisieren? Zweifellos! Der SparkFun Top pHAT unterstützt Interaktionen für maschinelles Lernen, einschließlich Sprachsteuerung mit Onboard-Mikrofonen & Lautsprecher, grafisches Display für Feedback zur Kamerasteuerung und ungehinderten Zugriff auf den RPi-Kameraanschluss. Zusätzlich können Sie die programmierbaren Tasten, den Joystick und die RGB-LED für benutzerdefinierte E/A, dynamische Systeminteraktion oder Systemstatusanzeigen verwenden. Können Sie es als Schnittstelle verwenden, um Ihr Projekt in das SparkFun Qwiic-Ökosystem einzuführen? Ja, natürlich! Zusätzlich zu all den vorherigen Funktionen haben wir auch einen Qwiic-Anschluss integriert, um eine einfache Integration über I2C zu ermöglichen. Es stehen Ihnen Milliarden von Kombinationen von Qwiic-fähigen Boards zur Verfügung, um die Möglichkeiten des SparkFun Top pHAT zu erweitern. Mit all den E/A-Interaktionen auf diesem Board und dem Mangel an Lötarbeiten, die nötig sind, um es in Betrieb zu nehmen, ist der SparkFun Top pHAT das grundlegende Add-on für maschinelles Lernen für den Raspberry Pi oder jeden 2x20 GPIO SBC! Features Ein Raspberry Pi pHAT, der sich auf die Benutzerinteraktion mit einem SBC/RPi konzentriert. Unterstützung für maschinelle Lerninteraktionen Sprachsteuerung (Mikrofone, Lautsprecher) Grafisches Display auf 2,4"-Farb-TFT Zwei programmierbare Tasten für benutzerdefinierte E/A Programmierbarer Joystick - für Dynamik/Interaktion mit dem System (GUI-Menüs, Roboterfahren). Programmierbare RGB-LEDs - für Systemstatus, Anzeige. Zugang zur RPi-Kamera und zum Display-Anschluss nicht behindert Ein/Aus-Schalter für Rpi. Unterstützt den Zugriff auf das SparkFun Qwiic Ökosystem Geplant für die Spitze eines pHAT-Stapels - keine Pins zum Stapeln auf diesem Board. Es ist der Top pHAT!

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Das Modul ZED-F9R ist ein GNSS-Empfänger mit 184 Kanälen der u-blox F9-Engine, d. h. es kann Signale der Konstellationen GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou mit einer Genauigkeit von ~0,2 Metern empfangen! Das ist richtig; eine solche Genauigkeit kann mit einer RTK-Navigationslösung erreicht werden, wenn sie mit einer Korrekturquelle verwendet wird. Beachten Sie, dass das ZED-F9R nur als Rover betrieben werden kann, Sie müssen also eine Verbindung zu einer Basisstation herstellen. Das Modul unterstützt den gleichzeitigen Empfang von vier GNSS-Systemen. Die Kombination aus GNSS und integrierten 3D-Sensormessungen auf dem ZED-F9R liefert genaue Echtzeit-Positionierungsraten von bis zu 30 Hz. Im Vergleich zu anderen GPS-Modulen maximiert dieser pHAT die Positionsgenauigkeit in dichten Städten oder überdachten Gebieten. Selbst bei schlechten Signalbedingungen ist eine kontinuierliche Positionierung in städtischen Umgebungen und auch bei vollständigem Signalverlust (z. B. in kurzen Tunneln und Parkhäusern) möglich. Der ZED-F9R ist die ultimative Lösung für autonome Roboteranwendungen, die eine genaue Positionierung unter schwierigen Bedingungen erfordern. Dieser u-blox Empfänger unterstützt einige serielle Protokolle. Standardmäßig haben wir uns dafür entschieden, den seriellen UART des Raspberry Pi für die Kommunikation mit dem Modul zu verwenden. Mit vorgelöteten Headern ist kein Löten erforderlich, um den pHAT auf einen Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Google Coral oder einen anderen Einplatinencomputer mit dem 2x20-Formfaktor zu stecken. Wir haben auch einige 0,1'-abständige Pins aus dem u-blox-Empfänger herausgebrochen. Ein Qwiic-Anschluss wurde ebenfalls hinzugefügt, falls Sie ein Qwiic-fähiges Gerät anschließen möchten. U-blox-basierte GPS-Produkte sind mit dem beliebten, aber dichten Windows-Programm namens u-centre konfigurierbar. Viele verschiedene Funktionen können auf dem ZED-F9R konfiguriert werden: Baudraten, Aktualisierungsraten, Geofencing, Spoofing-Erkennung, externe Interrupts, SBAS/D-GPS, etc. Der SparkFun ZED-F9R GPS pHAT ist außerdem mit einem On-Board-Akku ausgestattet, der die RTC des ZED-F9R mit Strom versorgt. Dadurch wird die Zeit bis zum ersten Fix von einem Kaltstart (~24s) auf einen Heißstart (~2s) reduziert. Die Batterie erhält die RTC und die GNSS-Orbitdaten auch ohne Stromanschluss für eine lange Zeit aufrecht. Merkmale 1 x Qwiic-Anschluss Integrierter U.FL-Anschluss zur Verwendung mit einer Antenne Ihrer Wahl Gleichzeitiger Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou 184-Kanal GNSS-Empfänger Empfangt sowohl L1C/A- als auch L2C-Bänder Horizontale Positionsgenauigkeit: 0,20 m mit RTK Max. Navigationsrate: Bis zu 30 Hz Zeit bis zum ersten Fix Kalt: 24 s Heiß: 2 s Betriebsgrenzwerte Max G: ≤4 G Max. Höhe: 50 km Max Geschwindigkeit: 500 m/s Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0,5 m/s Kursgenauigkeit: 0,2 Grad Eingebauter Beschleunigungssensor und Gyroskop Zeitimpulsgenauigkeit: 30ns Spannung: 5 V oder 3,3 V, aber alle Logik ist 3,3 V Strom: ~85mA bis ~130mA (variiert mit Konstellationen und Tracking-Status) Software-konfigurierbar Geofencing Kilometerzähler Spoofing-Erkennung Externer Interrupt Pin-Steuerung Low Power Modus Unterstützt NMEA-, UBX- und RTCM-Protokolle über UART

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Die Servosteuerung basiert auf dem SparkFun Servo pHAT, und dank seiner I2C-Fähigkeiten spart dieses PWM-Add-on die GPIO-Pins des Raspberry Pi, so dass Sie diese für andere Zwecke nutzen können. Wir haben auch einen Qwiic-Anschluss für die einfache Anbindung an den I2C-Bus unter Verwendung des Qwiic-Systems vorgesehen. Egal, ob Sie den Auto pHAT mit einem Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson Nano, Google Coral oder einem anderen SBC verwenden, er ist eine einzigartige Robotik-Ergänzung und ein Board mit 2x20 GPIO. Die Steuerung des Gleichstrommotors erfolgt über den gleichen 4245 PSOC und 2-Kanal-Motoranschlüsse wie beim SparkFun Qwiic Motor Driver. Dieses bietet 1,2A Dauerleistung pro Kanal (1,5A Spitze) und 127 Stufen der DC-Antriebsstärke. Der SparkFun Auto pHAT unterstützt dank des integrierten ATTINY84A auch bis zu zwei Motor-Encoder, um Ihrer Kreation noch präzisere Bewegungen zu ermöglichen! Zusätzlich verfügt der Auto pHAT über eine on-board ICM-20948 9DOF IMU für all Ihre Bewegungserfassungsanforderungen. Dies ermöglicht Ihrem Roboter den Zugriff auf das 3-Achsen-Gyroskop mit vier wählbaren Bereichen, den 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, ebenfalls mit vier wählbaren Bereichen, und den 3-Achsen-Magnetometer mit einem FSR von ±4900µT. Die Stromversorgung des SparkFun Auto pHAT kann über einen USB-C-Anschluss oder eine externe Stromversorgung erfolgen. Damit werden entweder nur die Motoren oder die Motoren und der Raspberry Pi, der mit dem HAT verbunden ist, mit Strom versorgt. Wir haben sogar Stromschutzschaltungen in das Design eingebaut, um Schäden an den Stromquellen zu vermeiden. Features 4245 PSOC und 2-Kanal-Motor-Ports programmierbar mit Qwiic-Bibliothek Onboard ATTINY84A unterstützt bis zu zwei DC-Motor-Encoder 5V-Durchgang vom RPi Onboard ICM-20948 9DOF IMU für Motion Sensing, zugänglich über Qwiic-Bibliothek PWM-Steuerung für bis zu vier Servos Qwiic-Anschluss für die Erweiterung auf das komplette SparkFun Qwiic-Ökosystem Entworfen für Stacking, volle Header-Unterstützung & kann zusätzliche pHATs darauf verwenden Ungehinderter Zugang zum RPi Kameraanschluss & Displayanschluss. USB-C für die Stromversorgung der 5V-Schiene (Motoren/Servos/zurückliegende Stromversorgung des Pi) Externe Stromeingänge auf PTH-Header herausgebrochen

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