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Die Unitree Go1-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung & Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine sowie des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Terrains bewältigen. Der Go1 verfügt über ein ausgereiftes Antriebs- und Energiemanagementsystem, das eine Geschwindigkeit (je nach Version) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 2,5 Stunden ermöglicht. Außerdem haben die Motoren ein Drehmoment von 23,70 Nm am Körper/Oberschenkel und 35,55 Nm an den Knien, was auch Sprünge oder Rückwärtssaltos zulässt. Features Hohe Dynamik 17 km/h Intelligentes Side-Follow-System (ISS) Super-Sensorik-System (SSS) 10-Ansichten-Erkennung KI-Erkennung, Menschenerkennung usw. Flexible und anpassungsfähige Gelenke Lange Ausdauer Technische Daten Leicht und kompakt Gewicht: 12 kg Größe (zusammengeklappt): 0,588 x 0,29 x 0,22 m Hochleistung Höchstgeschwindigkeit: 4,7 m/s (17 km/h oder 10,6 mph) Intelligentes Side-Follow-System (mit patentierter drahtloser Vektorpositionierungs- und -steuerungstechnologie) Roboterhund kann neben seinem Besitzer hergehen und nicht nur folgen. Die Mensch-Maschine-Interaktion ist sowohl harmonisch als auch sicher. Supersensorisches System Vollständige Abdeckung anzeigen 5 Sets Fischaugen-Stereo-Tiefenkameras + KI-Nachbearbeitung + 3 Sets Hyperschallsensoren Linsenwinkel: 150 x 170° Eingebaute leistungsstarke KI 16-Kern-CPU + GPU (384 Kerne, 1,5 TFLOPS) ISS und SSS arbeiten kooperativ Stark & Zuverlässiges Stromversorgungssystem Neues Kraftgelenk mit superleichtem, geräuscharmem und langem Leben Heatpipe-Kühlsystem im Kniegelenkmotor eingebaut Körper/Oberschenkelgelenke: C1-8: 520 g 23,70 Nm Kniegelenk: C1-8 x 1,5 Verhältnis 35,55 Nm Unitree Go1-Varianten: Go1 Air, Go1 Pro, Go1 Edu Die Go1-Serie bietet 3 Varianten (Go1 Air, Go1 Pro und Go1 Edu), die sich technisch ein wenig unterscheiden. Die Unterschiede liegen hauptsächlich in den Prozessoren und Sensorsystemen, die Air- und Pro-Variante arbeitet, je nach Modell, mit einem oder 3x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) Prozessor sowie mit 1 oder 5 Super-Sensor-Systemen. Beide Varianten sind mit 3 Ultraschallsensoren ausgestattet. Die Go1 Edu-Variante verfügt über bis zu 3 Nano-Prozessoren, 5 Super-Sensor-Systeme und 4 Ultraschallsensoren. Die Edu Plus-Version ist standardmäßig mit einem Nvidia Jetson Xavier NX ausgestattet. Modellvergleich   Go1 Air Go1 Pro Go1 Edu Go1 Edu Plus SSS 1 Super-Sensing-System 1 Set 5 Sets 5 Sets 5 Sets Sensing-Brechnung 1x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) 3x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) 3 Jetson Nano 2 Jetson Nano + 1 NVIDIA Jetson NX ISS 1 Intelligente Begleitung ✓ ✓ ✓ ✓ RTT 1 Bilder Transaktion ✓ ✓ ✓ ✓ Ladegerät 24 V, 4 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V Fernbedienung ✓ ✓ ✓ ✓ Belastung ≈3 kg ≈3 kg ≈5 kg (max. ~10 kg) ≈5 kg (max. ~10 kg) Heatpipe-unterstützte Wärmeableitung ✓ ✓ ✓ ✓ Bewegungsgeschwindigkeit 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (max. ~5 m/s) 0~3,7 m/s (max. ~5 m/s) Akku 1x 1x 1x 1x Grafische Programmierschnittstelle ✓ ✓ ✓ ✓ Wissenschaftliche Programmierschnittstelle     ✓ ✓ Python-Programmierschnittstelle     ✓ ✓ HAI 1 Menschliche Wahrnehmung     ✓ ✓ APP Top View   ✓ ✓ ✓ 4G     ✓ ✓ Physikalischer Kraftsensor am Fußende     ✓ ✓ Multifunktionale Peripherie-Erweiterungsschnittstelle     ✓ ✓ Radar     2D oder 3D optional 2D oder 3D optional Lieferumfang 1x Unitree Go1 1x Unitree Go1 Akku 1x Unitree Go1 Ladegerät 1x Unitree Go1 Fernbedienung Downloads User Manual GitHub

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Die Unitree Go1-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung & Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine sowie des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Terrains bewältigen. Der Go1 verfügt über ein ausgereiftes Antriebs- und Energiemanagementsystem, das eine Geschwindigkeit (je nach Version) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 2,5 Stunden ermöglicht. Außerdem haben die Motoren ein Drehmoment von 23,70 Nm am Körper/Oberschenkel und 35,55 Nm an den Knien, was auch Sprünge oder Rückwärtssaltos zulässt. Features Hohe Dynamik 17 km/h Intelligentes Side-Follow-System (ISS) Super-Sensorik-System (SSS) 10-Ansichten-Erkennung KI-Erkennung, Menschenerkennung usw. Flexible und anpassungsfähige Gelenke Lange Ausdauer Technische Daten Leicht und kompakt Gewicht: 12 kg Größe (zusammengeklappt): 0,588 x 0,29 x 0,22 m Hochleistung Höchstgeschwindigkeit: 4,7 m/s (17 km/h oder 10,6 mph) Intelligentes Side-Follow-System (mit patentierter drahtloser Vektorpositionierungs- und -steuerungstechnologie) Roboterhund kann neben seinem Besitzer hergehen und nicht nur folgen. Die Mensch-Maschine-Interaktion ist sowohl harmonisch als auch sicher. Supersensorisches System Vollständige Abdeckung anzeigen 5 Sets Fischaugen-Stereo-Tiefenkameras + KI-Nachbearbeitung + 3 Sets Hyperschallsensoren Linsenwinkel: 150 x 170° Eingebaute leistungsstarke KI 16-Kern-CPU + GPU (384 Kerne, 1,5 TFLOPS) ISS und SSS arbeiten kooperativ Stark & Zuverlässiges Stromversorgungssystem Neues Kraftgelenk mit superleichtem, geräuscharmem und langem Leben Heatpipe-Kühlsystem im Kniegelenkmotor eingebaut Körper/Oberschenkelgelenke: C1-8: 520 g 23,70 Nm Kniegelenk: C1-8 x 1,5 Verhältnis 35,55 Nm Unitree Go1-Varianten: Go1 Air, Go1 Pro, Go1 Edu Die Go1-Serie bietet 3 Varianten (Go1 Air, Go1 Pro und Go1 Edu), die sich technisch ein wenig unterscheiden. Die Unterschiede liegen hauptsächlich in den Prozessoren und Sensorsystemen, die Air- und Pro-Variante arbeitet, je nach Modell, mit einem oder 3x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) Prozessor sowie mit 1 oder 5 Super-Sensor-Systemen. Beide Varianten sind mit 3 Ultraschallsensoren ausgestattet. Die Go1 Edu-Variante verfügt über bis zu 3 Nano-Prozessoren, 5 Super-Sensor-Systeme und 4 Ultraschallsensoren. Dagegen ist Edu Plus standardmäßig mit einem Nvidia Jetson Xavier NX ausgestattet. Modellvergleich   Go1 Air Go1 Pro Go1 Edu Go1 Edu Plus SSS 1 Super-Sensing-System 1 Set 5 Sets 5 Sets 5 Sets Sensing-Brechnung 1x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) 3x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) 3 Jetson Nano 2 Jetson Nano + 1 NVIDIA Jetson NX ISS 1 Intelligente Begleitung ✓ ✓ ✓ ✓ RTT 1 Bilder Transaktion ✓ ✓ ✓ ✓ Ladegerät 24 V, 4 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V Fernbedienung ✓ ✓ ✓ ✓ Belastung ≈3 kg ≈3 kg ≈5 kg (max. ~10 kg) ≈5 kg (max. ~10 kg) Heatpipe-unterstützte Wärmeableitung ✓ ✓ ✓ ✓ Bewegungsgeschwindigkeit 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (max. ~5 m/s) 0~3,7 m/s (max. ~5 m/s) Akku 1x 1x 1x 1x Grafische Programmierschnittstelle ✓ ✓ ✓ ✓ Wissenschaftliche Programmierschnittstelle     ✓ ✓ Python-Programmierschnittstelle     ✓ ✓ HAI 1 Menschliche Wahrnehmung     ✓ ✓ APP Top View   ✓ ✓ ✓ 4G     ✓ ✓ Physikalischer Kraftsensor am Fußende     ✓ ✓ Multifunktionale Peripherie-Erweiterungsschnittstelle     ✓ ✓ Radar     2D oder 3D optional 2D oder 3D optional Lieferumfang 1x Unitree Go1 1x Unitree Go1 Akku 1x Unitree Go1 Ladegerät 1x Unitree Go1 Fernbedienung Downloads User Manual GitHub

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Die Unitree Go1-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung & Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine sowie des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Terrains bewältigen. Der Go1 verfügt über ein ausgereiftes Antriebs- und Energiemanagementsystem, das eine Geschwindigkeit (je nach Version) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 2,5 Stunden ermöglicht. Außerdem haben die Motoren ein Drehmoment von 23,70 Nm am Körper/Oberschenkel und 35,55 Nm an den Knien, was auch Sprünge oder Rückwärtssaltos zulässt. Features Hohe Dynamik 17 km/h Intelligentes Side-Follow-System (ISS) Super-Sensorik-System (SSS) 10-Ansichten-Erkennung KI-Erkennung, Menschenerkennung usw. Flexible und anpassungsfähige Gelenke Lange Ausdauer Technische Daten Leicht und kompakt Gewicht: 12 kg Größe (zusammengeklappt): 0,588 x 0,29 x 0,22 m Hochleistung Höchstgeschwindigkeit: 4,7 m/s (17 km/h oder 10,6 mph) Intelligentes Side-Follow-System (mit patentierter drahtloser Vektorpositionierungs- und -steuerungstechnologie) Roboterhund kann neben seinem Besitzer hergehen und nicht nur folgen. Die Mensch-Maschine-Interaktion ist sowohl harmonisch als auch sicher. Supersensorisches System Vollständige Abdeckung anzeigen 5 Sets Fischaugen-Stereo-Tiefenkameras + KI-Nachbearbeitung + 3 Sets Hyperschallsensoren Linsenwinkel: 150 x 170° Eingebaute leistungsstarke KI 16-Kern-CPU + GPU (384 Kerne, 1,5 TFLOPS) ISS und SSS arbeiten kooperativ Stark & Zuverlässiges Stromversorgungssystem Neues Kraftgelenk mit superleichtem, geräuscharmem und langem Leben Heatpipe-Kühlsystem im Kniegelenkmotor eingebaut Körper/Oberschenkelgelenke: C1-8: 520 g 23,70 Nm Kniegelenk: C1-8 x 1,5 Verhältnis 35,55 Nm Unitree Go1-Varianten: Go1 Air, Go1 Pro, Go1 Edu Die Go1-Serie bietet 3 Varianten (Go1 Air, Go1 Pro und Go1 Edu), die sich technisch ein wenig unterscheiden. Die Unterschiede liegen hauptsächlich in den Prozessoren und Sensorsystemen, die Air- und Pro-Variante arbeitet, je nach Modell, mit einem oder 3x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) Prozessor sowie mit 1 oder 5 Super-Sensor-Systemen. Beide Varianten sind mit 3 Ultraschallsensoren ausgestattet. Die Go1 Edu-Variante verfügt über bis zu 3 Nano-Prozessoren, 5 Super-Sensor-Systeme und 4 Ultraschallsensoren. Dagegen ist Edu Plus standardmäßig mit einem Nvidia Jetson Xavier NX ausgestattet. Modellvergleich   Go1 Air Go1 Pro Go1 Edu Go1 Edu Plus SSS 1 Super-Sensing-System 1 Set 5 Sets 5 Sets 5 Sets Sensing-Brechnung 1x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) 3x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) 3 Jetson Nano 2 Jetson Nano + 1 NVIDIA Jetson NX ISS 1 Intelligente Begleitung ✓ ✓ ✓ ✓ RTT 1 Bilder Transaktion ✓ ✓ ✓ ✓ Ladegerät 24 V, 4 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V Fernbedienung ✓ ✓ ✓ ✓ Belastung ≈3 kg ≈3 kg ≈5 kg (max. ~10 kg) ≈5 kg (max. ~10 kg) Heatpipe-unterstützte Wärmeableitung ✓ ✓ ✓ ✓ Bewegungsgeschwindigkeit 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (max. ~5 m/s) 0~3,7 m/s (max. ~5 m/s) Akku 1x 1x 1x 1x Grafische Programmierschnittstelle ✓ ✓ ✓ ✓ Wissenschaftliche Programmierschnittstelle     ✓ ✓ Python-Programmierschnittstelle     ✓ ✓ HAI 1 Menschliche Wahrnehmung     ✓ ✓ APP Top View   ✓ ✓ ✓ 4G     ✓ ✓ Physikalischer Kraftsensor am Fußende     ✓ ✓ Multifunktionale Peripherie-Erweiterungsschnittstelle     ✓ ✓ Radar     2D oder 3D optional 2D oder 3D optional Lieferumfang 1x Unitree Go1 1x Unitree Go1 Akku 1x Unitree Go1 Ladegerät 1x Unitree Go1 Fernbedienung Downloads User Manual GitHub

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