Beschreibung Der PicoGo ist ein intelligenter mobiler Roboter, der auf dem Raspberry Pi Pico basiert. Er umfasst ein Ultraschallmodul, ein LCD-Modul, ein Bluetooth-Modul, ein Linienverfolgungsmodul und ein Hindernisvermeidungsmodul. Alle diese Funktionen sind hochintegriert, um eine einfache IR-Hindernisvermeidung, automatische Linienverfolgung, Bluetooth/IR-Fernbedienung und mehr. Mit verschiedenen erweiterten Funktionen hilft es Ihnen, schnell mit dem Design und der Entwicklung intelligenter Roboter zu beginnen.
Merkmale
Standard-Raspberry-Pi-Pico-Header, unterstützt die Raspberry-Pi-Pico-Serie
Batterieschutzschaltung: Überlade-/Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Verpolungsschutz, stabilerer und sicherer Betrieb
Auflade-/Entladeschaltung, ermöglicht gleichzeitiges Programmieren/Debuggen während des Aufladens
5-Kanal-Infrarotsensor, Analogausgang, kombiniert mit PID-Algorithmus, stabile Linienverfolgung
An Bord sind mehrere intelligente Robotersensoren wie Linienverfolgung und Hindernisvermeidung, keine unordentlichen Verkabelungen mehr
1,14-Zoll-IPS-Farb-LCD-Display, 240 x 135 Pixel, 65.000 Farben Integriert ein Bluetooth-Modul und ermöglicht Teleoperationen wie Roboterbewegung, RGB-LED-Anzeigefarbe, Summer usw. über die Mobiltelefon-APP
N20-Mikrogetriebemotoren, mit Metallgetriebe, geräuscharm, hohe Genauigkeit
Bunte RGB-LED
IR-Hindernisvermeidung
Das Modul sendet einen IR-Strahl und erkennt Objekte durch den Empfang des reflektierten IR-Strahls, um Hindernissen im Weg leicht auszuweichen.
Automatische Linienverfolgung
Verfügt über einen 5-Kanal-IR-Detektor zur Erkennung und Analyse der schwarzen Linie, kombiniert mit einem PID-Algorithmus zur Anpassung der Roboterbewegung, hoher Empfindlichkeit und stabiler Verfolgung.
Ultraschallsensor
Ultraschall ist im Allgemeinen schneller und einfacher zu berechnen, eignet sich für Funktionen wie Echtzeitsteuerung und Hindernisvermeidung und wird aufgrund der industriell praktischen Entfernungsgenauigkeit häufig in der Roboterforschung und -entwicklung eingesetzt.
Objektverfolgung
Der Roboter ist in der Lage, vordere Objekte per Ultraschall oder IR zu erkennen und bewegt sich weiter, um das Ziel automatisch zu verfolgen.
IR-Fernbedienung Integriert einen IR-Empfänger, sodass Sie die Bewegungs- oder Drehrichtung des Roboters steuern können, indem Sie Infrarotlicht von der Fernbedienung senden.
Bluetooth-Fernbedienung
Wird mit einer Mobiltelefon-App geliefert, mit der Sie mit dem Telefon die Bewegung des Roboters oder seine Peripheriegeräte steuern können, z. B. die LED-Farbe ändern, den Summer ertönen lassen usw.
RGB-LED-Steuerung
Inbegriffen
1x PicoGo-Basisplatine
1x PicoGo-Acrylplatte
1x 1,14-Zoll-LCD-Modul
1x Ultraschallsensor x1
1x IR-Fernbedienung
1x USB-A auf Micro-B Kabel 1,2 m
1x PH2.0 8-Pin-Kabel 5 cm gegenüberliegende Seitenleisten
1x Mini-Kreuzschlüsselhülse
1x Schraubendreher
1x Schrauben- und Abstandshalterpaket
Erforderlich
1x Raspberry Pi Pico (vorgelöteter Header)
1x 5V/3A Netzteil
2x 14500 Batterien
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