Beschreibung
Die Unitree Go1-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung & Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine sowie des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Terrains bewältigen. Der Go1 verfügt über ein ausgereiftes Antriebs- und Energiemanagementsystem, das eine Geschwindigkeit (je nach Version) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 2,5 Stunden ermöglicht. Außerdem haben die Motoren ein Drehmoment von 23,70 Nm am Körper/Oberschenkel und 35,55 Nm an den Knien, was auch Sprünge oder Rückwärtssaltos zulässt.
Features
- Hohe Dynamik 17 km/h
- Intelligentes Side-Follow-System (ISS)
- Super-Sensorik-System (SSS) 10-Ansichten-Erkennung
- KI-Erkennung, Menschenerkennung usw.
- Flexible und anpassungsfähige Gelenke
- Lange Ausdauer
Technische Daten
- Leicht und kompakt
- Gewicht: 12 kg
- Größe (zusammengeklappt): 0,588 x 0,29 x 0,22 m
- Hochleistung
- Höchstgeschwindigkeit: 4,7 m/s (17 km/h oder 10,6 mph)
- Intelligentes Side-Follow-System (mit patentierter drahtloser Vektorpositionierungs- und -steuerungstechnologie)
- Roboterhund kann neben seinem Besitzer hergehen und nicht nur folgen.
- Die Mensch-Maschine-Interaktion ist sowohl harmonisch als auch sicher.
- Supersensorisches System
- Vollständige Abdeckung anzeigen
- 5 Sets Fischaugen-Stereo-Tiefenkameras + KI-Nachbearbeitung + 3 Sets Hyperschallsensoren
- Linsenwinkel: 150 x 170°
- Eingebaute leistungsstarke KI
- 16-Kern-CPU + GPU (384 Kerne, 1,5 TFLOPS)
- ISS und SSS arbeiten kooperativ
- Stark & Zuverlässiges Stromversorgungssystem
- Neues Kraftgelenk mit superleichtem, geräuscharmem und langem Leben
- Heatpipe-Kühlsystem im Kniegelenkmotor eingebaut
- Körper/Oberschenkelgelenke: C1-8: 520 g 23,70 Nm
- Kniegelenk: C1-8 x 1,5 Verhältnis 35,55 Nm
Unitree Go1-Varianten: Go1 Air, Go1 Pro, Go1 Edu
Die Go1-Serie bietet 3 Varianten (Go1 Air, Go1 Pro und Go1 Edu), die sich technisch ein wenig unterscheiden. Die Unterschiede liegen hauptsächlich in den Prozessoren und Sensorsystemen, die Air- und Pro-Variante arbeitet, je nach Modell, mit einem oder 3x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) Prozessor sowie mit 1 oder 5 Super-Sensor-Systemen. Beide Varianten sind mit 3 Ultraschallsensoren ausgestattet. Die Go1 Edu-Variante verfügt über bis zu 3 Nano-Prozessoren, 5 Super-Sensor-Systeme und 4 Ultraschallsensoren. Dagegen ist Edu Plus standardmäßig mit einem Nvidia Jetson Xavier NX ausgestattet.
Modellvergleich
| | Go1 Air | Go1 Pro | Go1 Edu | Go1 Edu Plus |
| SSS 1 Super-Sensing-System | 1 Set | 5 Sets | 5 Sets | 5 Sets |
| Sensing-Brechnung | 1x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) | 3x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) | 3 Jetson Nano | 2 Jetson Nano + 1 NVIDIA Jetson NX |
| ISS 1 Intelligente Begleitung | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| RTT 1 Bilder Transaktion | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Ladegerät | 24 V, 4 V | 24 V, 6 V | 24 V, 6 V | 24 V, 6 V |
| Fernbedienung | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Belastung | ≈3 kg | ≈3 kg | ≈5 kg (max. ~10 kg) | ≈5 kg (max. ~10 kg) |
| Heatpipe-unterstützte Wärmeableitung | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Bewegungsgeschwindigkeit | 0~2,5 m/s | 0~3,5 m/s | 0~3,7 m/s (max. ~5 m/s) | 0~3,7 m/s (max. ~5 m/s) |
| Akku | 1x | 1x | 1x | 1x |
| Grafische Programmierschnittstelle | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Wissenschaftliche Programmierschnittstelle | | | ✓ | ✓ |
| Python-Programmierschnittstelle | | | ✓ | ✓ |
| HAI 1 Menschliche Wahrnehmung | | | ✓ | ✓ |
| APP Top View | | ✓ | ✓ | ✓ |
| 4G | | | ✓ | ✓ |
| Physikalischer Kraftsensor am Fußende | | | ✓ | ✓ |
| Multifunktionale Peripherie-Erweiterungsschnittstelle | | | ✓ | ✓ |
| Radar | | | 2D oder 3D optional | 2D oder 3D optional |
Lieferumfang
- 1x Unitree Go1
- 1x Unitree Go1 Akku
- 1x Unitree Go1 Ladegerät
- 1x Unitree Go1 Fernbedienung
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