Inspiriert durch die NASA Mars Rover "Curiosity" und "Perseverance" ist dieser innovative M.A.R.S. Rover ein autonomes Fahrzeug, das entwickelt wurde, um auf unwegsamem Gelände auf der Erde eingesetzt zu werden. Er verwendet denselben Kipphebel-, Drehgestell- und Differentialarmmechanismus. M.A.R.S. ist ein Akronym für "Mobile Autonomous Robotic System".

Features

6 Motoren: 80 U/min 6 V, N20 Mikro-Getriebemotoren
4 Servos: MG90S Metallgetriebe-Analog-Mikro-Servos
4 Fire LEDs
Ultraschall-Abstandssensor am lenkbaren Mast
Gesamtzahl der Spezial-PCBs: 30
Anzahl der verschiedenen PCB-Designs: 11
Länge: 200 mm
Breite: 185 mm
Höhe mit Mast: 170 mm
Gewicht ohne Raspberry Pi Zero und Batterien: 460 g

Es steht eine Python-Bibliothek für den Raspberry Pi Zero zur Verfügung, mit der sich das Gerät leicht steuern lässt.

Erforderlich

Raspberry Pi Zero
4 wiederaufladbare AA-Batterien

Downloads

Assembly of 4tronix M.A.R.S. Rover Kit
Programming M.A.R.S. Rover on Raspberry Pi Zero
Coding using Microsoft Makecode on GitHub

Details