Das Pico-10DOF-IMU ist ein IMU-Sensor-Erweiterungsmodul, das speziell für Raspberry Pi Pico entwickelt wurde. Es enthält Sensoren wie Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Barozeptor und nutzt den I²C-Bus für die Kommunikation. In Kombination mit dem Raspberry Pi Pico können damit Umgebungsdaten wie Temperatur und Luftdruck erfasst oder ganz einfach ein Roboter gebaut werden, der Bewegungen, Gesten und Ausrichtung erkennt.
Merkmale
Standard-Raspberry-Pi-Pico-Header, unterstützt die Raspberry-Pi-Pico-Serie
Integriertes ICM20948 (3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Magnetometer) zur Erkennung von Bewegungsgesten, Ausrichtung und Magnetfeld
Integrierter Luftdrucksensor LPS22HB zur Messung des atmosphärischen Drucks der Umgebung
Kommt mit Entwicklungsressourcen und Handbuch (Raspberry Pi Pico C/C++ und MicroPython-Beispiele)
Spezifikationen
Betriebsspannung
5 V
Beschleunigungsmesser
Auflösung: 16 Bit Messbereich (konfigurierbar): ±2, ±4, ±8, ±16g Betriebsstrom: 68,9 uA
Gyroskop
Auflösung: 16 Bit Messbereich (konfigurierbar): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/Sek Betriebsstrom: 1,23 mA
Magnetometer
Auflösung: 16 Bit Messbereich: ±4900µT Betriebsstrom: 90uA
Barozeptor Messbereich: 260 ~ 1260 hPa Messgenauigkeit (normale Temperatur): ±0,025 hPa Messgeschwindigkeit: 1Hz - 75Hz
M5Stamp Fly ist ein programmierbarer Open-Source-Quadcopter mit dem StampS3 als Hauptcontroller. Es integriert ein 6-Achsen-Gyroskop BMI270 und ein 3-Achsen-Magnetometer BMM150 zur Lage- und Richtungserkennung. Der Luftdrucksensor BMP280 und zwei Abstandssensoren VL53L3 ermöglichen eine präzise Höhenhaltung und Hindernisvermeidung. Der optische Durchflusssensor PMW3901MB-TXQT bietet eine Verschiebungserkennung.
Das Kit enthält einen Summer, eine Reset-Taste und WS2812 RGB LEDs für Interaktion und Statusanzeige. Es ist mit einer 300 mAh-Hochvoltbatterie und vier kernlosen Hochgeschwindigkeitsmotoren ausgestattet. Die Platine verfügt über einen INA3221AIRGVR zur Strom-/Spannungsüberwachung in Echtzeit und verfügt über zwei Grove-Anschlüsse für zusätzliche Sensoren und Peripheriegeräte.
Der Stamp Fly ist mit Debugging-Firmware vorinstalliert und kann mit einem Atom-Joystick über das ESP-NOW-Protokoll gesteuert werden. Benutzer können zwischen automatischem und manuellem Modus wählen und so Funktionen wie präzises Schweben und Flips einfach implementieren. Der Firmware-Quellcode ist Open Source, wodurch sich das Produkt für Bildung, Forschung und verschiedene Drohnenentwicklungsprojekte eignet.
Anwendungen
Bildung
Forschung
Drohnenentwicklung
DIY-Projekte
Features
M5StampS3 als Hauptcontroller
BMP280 zur Luftdruckerkennung
VL53L3-Abstandssensoren zur Höhenhaltung und Hindernisvermeidung
6-Achsen-Lagesensor
3-Achsen-Magnetometer zur Richtungserkennung
Optische Strömungserkennung zur Schwebe- und Verschiebungserkennung
Summer
300 mAh Hochvoltbatterie
Strom- und Spannungserkennung
Grove-Anschlusserweiterung
Technische Daten
M5StampS3
ESP32-S3@Xtensa LX7, 8 MB Flash, WLAN, OTG\CDC-Unterstützung
Motor
716-17600kv
Abstandssensor
VL53L3CXV0DH/1 (0x52) bei max. 3 m
Optischer Durchflusssensor
PMW3901MB-TXQT
Barometrischer Sensor
BMP280 (0x76) bei 300–1100 hPa
3-Achsen-Magnetometer
BMM150 (0x10)
6-Achsen-IMU-Sensor
BMI270
Grove
I²C+UART
Akku
300 mAh 1S Hochvolt-Lithium-Battterie
Strom-/Spannungserkennung
INA3221AIRGVR (0x40)
Summer
Eingebauter passiver Summer @ 5020
Betriebstemperatur
0-40°C
Abmessungen
81,5 x 81,5 x 31 mm
Gewicht
36,8 g
Lieferumfang
1x Stamp Fly
1x 300 mAh Hochvolt-Lithium-Batterie
Downloads
Documentation
Der SparkFun DataLogger IoT (9DoF) ist ein Datenlogger, der vorprogrammiert ist, um automatisch IMU, GPS und verschiedene Druck-, Feuchtigkeits- und Entfernungssensoren aufzuzeichnen. Alles ohne eine einzige Zeile Code zu schreiben! Der DataLogger erkennt, konfiguriert und protokolliert Qwiic-Sensoren automatisch. Er wurde speziell für Benutzer entwickelt, die einfach nur viele Daten in einer CSV- oder JSON-Datei erfassen und sich dann wieder ihrem größeren Projekt widmen möchten. Speichern Sie die Daten auf einer microSD-Karte oder senden Sie sie drahtlos an Ihren bevorzugten Internet of Things (IoT)-Dienst!
Jeder DataLogger IoT verfügt über eine IMU für die integrierte Aufzeichnung eines dreiachsigen Beschleunigungsmessers, Kreisels und Magnetometers. Während der ursprüngliche 9DOF Razor die alte MPU-9250 verwendete, nutzt der DataLogger IoT die ISM330DHCX von STMicroelectronics und MMC5983MA von MEMSIC. Schalten Sie den DataLogger IoT einfach ein, konfigurieren Sie das Board für die Aufzeichnung von Messwerten aus unterstützten Geräten und beginnen Sie mit der Aufzeichnung! Die Daten können mit einem Zeitstempel versehen werden, wenn die Zeit mit NTP, GNSS oder RTC synchronisiert wird.
Der DataLogger IoT ist über eine einfach zu bedienende serielle Schnittstelle in hohem Maße konfigurierbar. Schließen Sie einfach ein USB-C-Kabel an und öffnen Sie ein serielles Terminal mit 115200 Baud. Die Logging-Ausgabe wird automatisch sowohl auf das Terminal als auch auf die microSD-Karte gestreamt. Durch Drücken einer beliebigen Taste im Terminalfenster wird das Konfigurationsmenü geöffnet.
Der DataLogger IoT (9DoF) scannt, erkennt, konfiguriert und protokolliert automatisch verschiedene Qwiic-Sensoren, die an das Board angeschlossen sind (kein Löten, keine Programmierung!).
Technische Daten
ESP32-WROOM-32E Modul
Integrierter 802.11b/g/n WLAN 2,4 GHz-Transceiver
Konfigurierbar über CH340C
Betriebsspannungsbereich
3,3 V bis 6,0 V (über VIN)
5 V mit USB (über 5 V oder USB-C)
3,6 V bis 4,2 V mit LiPo-Akku (über BATT oder 2-Pin JST)
Eingebautes Einzelzellen-LiPo-Ladegerät MCP73831
Mindestens 500 mA Ladestrom
3,3 V (über 3V3)
MAX17048 LiPo-Ladeanzeige
Anschlüsse
1x USB-C
1x JST-Stecker für LiPo-Akku
2x Qwiic-fähiges I²C
1x microSD-Sockel
Unterstützung für 4-Bit-SDIO- und microSD-Karten, die mit FAT32 formatiert sind
9-Achsen-IMU
Beschleunigungsmesser & Gyro (ISM330DHCX)
Magnetometer (MMC5983MA)
LEDs
Ladung (CHG)
Status (STAT)
WS2812-2020 adressierbare RGB
Jumper
IMU-Unterbrechung
Magnetometer-Unterbrechung
RGB-LED
Status-LED
Lade-LED
I²C-Pull-up-Widerstände
USB-Shield
Tasten
Reset
Boot
Abmessungen: 4,2 x 5,1 cm
Gewicht: 10,7 g
Downloads
Schematic
Eagle Files
Board Dimensions
Hookup Guide
CH340 Drivers
Firmware
GitHub Hardware Repo
Merkmale
Nordic nRF52840 Bluetooth LE-Prozessor – 1 MB Flash, 256 KB RAM, 64 MHz Cortex M4-Prozessor
1,3″ 240×240 Farb-IPS-TFT-Display für hochauflösende Texte und Grafiken
Stromversorgung über jede 3-6-V-Batteriequelle (interner Regler und Schutzdioden)
Zwei A/B-Benutzertasten und eine Reset-Taste
ST Micro-Serie 9-DoF-Bewegung – LSM6DS33 Accel/Gyro + LIS3MDL-Magnetometer
APDS9960 Näherungs-, Licht-, Farb- und Gestensensor
PDM Mikrofon-Tonsensor
SHT Luftfeuchtigkeit
BMP280 Temperatur und Luftdruck/Höhe RGB-NeoPixel-Anzeige-LED
2 MB interner Flash-Speicher für Datenprotokollierung, Bilder, Schriftarten oder CircuitPython-Code
Summer/Lautsprecher zum Abspielen von Tönen und Pieptönen
Zwei helle weiße LEDs an der Vorderseite zur Beleuchtung/Farberkennung
Qwiic / STEMMA QT-Anschluss zum Hinzufügen weiterer Sensoren, Motorsteuerungen oder Displays über I²C. Sie können GROVE I²C-Sensoren mithilfe eines Adapterkabels anschließen.
Programmierbar mit Arduino IDE oder CircuitPython
"SensorTile.box" ist eine tragbare Multisensor-Leiterplatte, die in einer Kunststoffbox untergebracht ist und von STMicroelectronics entwickelt wurde. Es ist mit einem leistungsstarken 32-Bit-ARM-Cortex-M4-Prozessor mit DSP und FPU sowie verschiedenen Sensormodulen wie Beschleunigungsmesser, Gyroskop, Temperatursensor, Feuchtigkeitssensor, Atmosphärendrucksensor, Mikrofon usw. ausgestattet. SensorTile.box ist gebrauchsfertig mit drahtloser IoT- und Bluetooth-Konnektivität, die problemlos mit einem iOS- oder Android-kompatiblen Smartphone verwendet werden kann. Vorkenntnisse sind nicht nötig. Die SensorTile.box wird mit einem langlebigen Akku geliefert und der Benutzer muss den Akku nur an die Platine anstecken, um die Box zu verwenden.
Verbaute Sensoren
Temperatur
3-Achsen-Beschleunigungssensor
3-Achsen-Magnetometer
3-Achsen-Beschleunigung & Gyro (6-Achsen-Trägheit)
Feuchtigkeit
Höhenmesser/Druck
Mikrofon
Verbaute Peripheriegeräte
Bluetooth
Li-Ionen-Ladegerät
DC-DC-Wandler
500 mAh Li-Ion Akku
Ready to explore the world around you? By attaching the Sense HAT to your Raspberry Pi, you can quickly and easily develop a variety of creative applications, useful experiments, and exciting games.
The Sense HAT contains several helpful environmental sensors: temperature, humidity, pressure, accelerometer, magnetometer, and gyroscope. Additionally, an 8x8 LED matrix is provided with RGB LEDs, which can be used to display multi-color scrolling or fixed information, such as the sensor data. Use the small onboard joystick for games or applications that require user input. In Innovate with Sense HAT for Raspberry Pi, Dr. Dogan Ibrahim explains how to use the Sense HAT in Raspberry Pi Zero W-based projects. Using simple terms, he details how to incorporate the Sense HAT board in interesting visual and sensor-based projects. You can complete all the projects with other Raspberry Pi models without any modifications.
Exploring with Sense HAT for Raspberry Pi includes projects featuring external hardware components in addition to the Sense HAT board. You will learn to connect the Sense HAT board to the Raspberry Pi using jumper wires so that some of the GPIO ports are free to be interfaced to external components, such as to buzzers, relays, LEDs, LCDs, motors, and other sensors.
The book includes full program listings and detailed project descriptions. Complete circuit diagrams of the projects using external components are given where necessary. All the projects were developed using the latest version of the Python 3 programming language. You can easily download projects from the book’s web page. Let’s start exploring with Sense HAT.
Ready to explore the world around you? By attaching the Sense HAT to your Raspberry Pi, you can quickly and easily develop a variety of creative applications, useful experiments, and exciting games.
The Sense HAT contains several helpful environmental sensors: temperature, humidity, pressure, accelerometer, magnetometer, and gyroscope. Additionally, an 8x8 LED matrix is provided with RGB LEDs, which can be used to display multi-color scrolling or fixed information, such as the sensor data. Use the small onboard joystick for games or applications that require user input. In Innovate with Sense HAT for Raspberry Pi, Dr. Dogan Ibrahim explains how to use the Sense HAT in Raspberry Pi Zero W-based projects. Using simple terms, he details how to incorporate the Sense HAT board in interesting visual and sensor-based projects. You can complete all the projects with other Raspberry Pi models without any modifications.
Exploring with Sense HAT for Raspberry Pi includes projects featuring external hardware components in addition to the Sense HAT board. You will learn to connect the Sense HAT board to the Raspberry Pi using jumper wires so that some of the GPIO ports are free to be interfaced to external components, such as to buzzers, relays, LEDs, LCDs, motors, and other sensors.
The book includes full program listings and detailed project descriptions. Complete circuit diagrams of the projects using external components are given where necessary. All the projects were developed using the latest version of the Python 3 programming language. You can easily download projects from the book’s web page. Let’s start exploring with Sense HAT.
35 Touch Develop & MicroPython Projects
The BBC micro:bit is a credit sized computer based on a highly popular and high performance ARM processor. The device is designed by a group of 29 partners for use in computer education in the UK and will be given free of charge to every secondary school student in the UK.
The device is based on the Cortex-M0 processor and it measures 4 x 5 cm. It includes several important sensors and modules such as an accelerometer, magnetometer, 25 LEDs, 2 programmable push-button switches, Bluetooth connectivity, micro USB socket, 5 ring type connectors, and a 23-pin edge connector. The device can be powered from its micro USB port by connecting it to a PC, or two external AAA type batteries can be used.
This book is about the use of the BBC micro:bit computer in practical projects. The BBC micro:bit computer can be programmed using several different programming languages, such as Microsoft Block Editor, Microsoft Touch Develop, MicroPython, and JavaScript.
The book makes a brief introduction to the Touch Develop programming language and the MicroPython programming language. It then gives 35 example working and tested projects using these language. Readers who learn to program in Touch Develop and MicroPython should find it very easy to program using the Block Editor or any other languages.
The following are given for each project:
Title of the project
Description of the project
Aim of the project
Touch Develop and MicroPython program listings
Complete program listings are given for each project. In addition, working principles of the projects are described briefly in each section. Readers are encouraged to go through the projects in the order given in the book.
35 Touch Develop & MicroPython Projects
The BBC micro:bit is a credit sized computer based on a highly popular and high performance ARM processor. The device is designed by a group of 29 partners for use in computer education in the UK and will be given free of charge to every secondary school student in the UK.
The device is based on the Cortex-M0 processor and it measures 4 x 5 cm. It includes several important sensors and modules such as an accelerometer, magnetometer, 25 LEDs, 2 programmable push-button switches, Bluetooth connectivity, micro USB socket, 5 ring type connectors, and a 23-pin edge connector. The device can be powered from its micro USB port by connecting it to a PC, or two external AAA type batteries can be used.
This book is about the use of the BBC micro:bit computer in practical projects. The BBC micro:bit computer can be programmed using several different programming languages, such as Microsoft Block Editor, Microsoft Touch Develop, MicroPython, and JavaScript.
The book makes a brief introduction to the Touch Develop programming language and the MicroPython programming language. It then gives 35 example working and tested projects using these language. Readers who learn to program in Touch Develop and MicroPython should find it very easy to program using the Block Editor or any other languages.
The following are given for each project:
Title of the project
Description of the project
Aim of the project
Touch Develop and MicroPython program listings
Complete program listings are given for each project. In addition, working principles of the projects are described briefly in each section. Readers are encouraged to go through the projects in the order given in the book.
Die Servosteuerung basiert auf dem SparkFun Servo pHAT, und dank seiner I2C-Fähigkeiten spart dieses PWM-Add-on die GPIO-Pins des Raspberry Pi, so dass Sie diese für andere Zwecke nutzen können. Wir haben auch einen Qwiic-Anschluss für die einfache Anbindung an den I2C-Bus unter Verwendung des Qwiic-Systems vorgesehen. Egal, ob Sie den Auto pHAT mit einem Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson Nano, Google Coral oder einem anderen SBC verwenden, er ist eine einzigartige Robotik-Ergänzung und ein Board mit 2x20 GPIO.
Die Steuerung des Gleichstrommotors erfolgt über den gleichen 4245 PSOC und 2-Kanal-Motoranschlüsse wie beim SparkFun Qwiic Motor Driver. Dieses bietet 1,2A Dauerleistung pro Kanal (1,5A Spitze) und 127 Stufen der DC-Antriebsstärke. Der SparkFun Auto pHAT unterstützt dank des integrierten ATTINY84A auch bis zu zwei Motor-Encoder, um Ihrer Kreation noch präzisere Bewegungen zu ermöglichen!
Zusätzlich verfügt der Auto pHAT über eine on-board ICM-20948 9DOF IMU für all Ihre Bewegungserfassungsanforderungen. Dies ermöglicht Ihrem Roboter den Zugriff auf das 3-Achsen-Gyroskop mit vier wählbaren Bereichen, den 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, ebenfalls mit vier wählbaren Bereichen, und den 3-Achsen-Magnetometer mit einem FSR von ±4900µT.
Die Stromversorgung des SparkFun Auto pHAT kann über einen USB-C-Anschluss oder eine externe Stromversorgung erfolgen. Damit werden entweder nur die Motoren oder die Motoren und der Raspberry Pi, der mit dem HAT verbunden ist, mit Strom versorgt. Wir haben sogar Stromschutzschaltungen in das Design eingebaut, um Schäden an den Stromquellen zu vermeiden.
Features
4245 PSOC und 2-Kanal-Motor-Ports programmierbar mit Qwiic-Bibliothek
Onboard ATTINY84A unterstützt bis zu zwei DC-Motor-Encoder
5V-Durchgang vom RPi
Onboard ICM-20948 9DOF IMU für Motion Sensing, zugänglich über Qwiic-Bibliothek
PWM-Steuerung für bis zu vier Servos
Qwiic-Anschluss für die Erweiterung auf das komplette SparkFun Qwiic-Ökosystem
Entworfen für Stacking, volle Header-Unterstützung & kann zusätzliche pHATs darauf verwenden
Ungehinderter Zugang zum RPi Kameraanschluss & Displayanschluss.
USB-C für die Stromversorgung der 5V-Schiene (Motoren/Servos/zurückliegende Stromversorgung des Pi)
Externe Stromeingänge auf PTH-Header herausgebrochen
Das Nicla Sense ME ist ein winziges, stromsparendes Werkzeug, das einen neuen Standard für intelligente Sensorlösungen setzt. Mit der einfachen Integration und Skalierbarkeit des Arduino-Ökosystems kombiniert das Board vier hochmoderne Sensoren von Bosch Sensortec:
BHI260AP Bewegungssensorsystem mit integrierter KI
BMM150 Magnetometer
Drucksensor BMP390
BME688 4-in-1-Gassensor mit KI und integrierter Hochlinearität sowie hochpräzisen Druck-, Feuchtigkeits - und Temperatursensoren.
Der Arduino Nicla Sense ME ist der bisher kleinste Arduino mit einer Reihe von Sensoren in Industriequalität, die auf einer winzigen Grundfläche untergebracht sind. Messen Sie Prozessparameter wie Temperatur, Feuchtigkeit und Bewegung. Mit einer 9-Achsen-Trägheitsmesseinheit und der Nutzung von Bluetooth Low Energy-Verbindungen kann es Ihnen helfen, Ihr nächstes Bluetooth Low Energy-fähiges Projekt zu erstellen. Entwickeln Sie Ihr eigenes industrietaugliches drahtloses Sensornetzwerk mit den integrierten Bosch-Sensoren BHI260AP, BMP390, BMM150 und BME688.
Funktionen
Winzige Größe, vollgepackt für diverse Anwendungen
Geringer Stromverbrauch
Hinzufügen diverser Sensorfunktionen zu bereits bestehenden Projekten
Batteriebetrieb zur Nutzung als Standalone-Platine
Leistungsstarker Prozessor, der in der Lage ist, Intelligenz am Edge zu betreiben
Messen von Bewegungs- und Umgebungsparameter
Robuste Hardware, einschließlich industrietauglicher Sensoren mit integrierter KI
BLE-Standard zur Verbindung mit professioneller Ausstattung und Unterhaltungselektronik
24/7 ständig aktive Sensordatenverarbeitung bei extrem niedrigem Stromverbrauch
Leistungsbeschreibung
Mikrocontroller
64 MHz ARM Cortex-M4 (nRF52832)
Sensoren
BHI260AP – Selbstlernender KI-Smartsensor mit integriertem Beschleunigungssensor und Gyroskop
BMP390 – Digitaler Drucksensor
BMM150 – Geomagnetischer Sensor
BME688 – Digitaler Low-Power-Gas-, Druck-, Temperatur- und Feuchtigkeitssensor mit KI
E/A
Eingebaute Pins mit folgenden Eigenschaften:
1x I²C-Bus (mit ext. ESLOV-Anschluss)
1x serielle Schnittstelle
1x SPI
2x ADC, programmierbare E/A-Spannung von 1,8-3,3 V
Konnektivität
Bluetooth 4.2
Spannungsversorgung
Micro USB (USB-B), Stecker, 3,7 V Li-Po Akku mit integriertem Ladegerät
Memory
512 KB Flash / 64 KB RAM
2 MB SPI Flash als Speicher
2 MB QSPI dediziert für BHI260AP
Schnittstelle
USB-Schnittstelle mit Debug-Funktionalität
Abmessungen
22,86 x 22,86 mm
Gewicht
2 g
Downloads
Datenblatt
Der Arduino Nano 33 BLE Rev2 steht an der Spitze der Innovation und nutzt die erweiterten Funktionen des nRF52840-Mikrocontrollers. Diese 32-Bit-Arm Cortex-M4-CPU, die mit beeindruckenden 64 MHz arbeitet, ermöglicht Entwicklern eine Vielzahl von Projekten. Die zusätzliche Kompatibilität mit MicroPython erhöht die Flexibilität des Boards und macht es einer breiteren Entwicklergemeinschaft zugänglich.
Das herausragende Merkmal dieses Entwicklungsboards ist seine Bluetooth Low Energy (Bluetooth LE)-Fähigkeit, die eine mühelose Kommunikation mit anderen Bluetooth LE-fähigen Geräten ermöglicht. Dies eröffnet den Entwicklern eine Fülle von Möglichkeiten und ermöglicht ihnen den nahtlosen Datenaustausch und die Integration ihrer Projekte in eine Vielzahl vernetzter Technologien.
Der Nano 33 BLE Rev2 wurde im Hinblick auf Vielseitigkeit entwickelt und ist mit einer integrierten 9-Achsen-Trägheitsmesseinheit (IMU) ausgestattet. Diese IMU ist bahnbrechend und bietet präzise Messungen von Position, Richtung und Beschleunigung. Ganz gleich, ob Sie Wearables oder Geräte entwickeln, die Echtzeit-Bewegungsverfolgung erfordern, die integrierte IMU sorgt für beispiellose Genauigkeit und Zuverlässigkeit.
Im Wesentlichen bietet der Nano 33 BLE Rev2 die perfekte Balance zwischen Größe und Funktionen und ist damit die ultimative Wahl für die Herstellung tragbarer Geräte, die nahtlos mit Ihrem Smartphone verbunden sind. Egal, ob Sie ein erfahrener Entwickler oder ein Bastler sind, der sich auf ein neues Abenteuer in der vernetzten Technologie einlässt, dieses Entwicklungsboard eröffnet eine Welt voller Möglichkeiten für Innovation und Kreativität. Erweitern Sie Ihre Projekte mit der Leistung und Flexibilität des Nano 33 BLE Rev2.
Technische Daten
Mikrocontroller
nRF52840
USB-Anschluss
Micro-USB
Pins
Eingebaute LED-Pins
13
Digitale I/O-Pins
14
Analoge Eingangspins
8
PWM-Pins
Alle digitalen Pins (4 gleichzeitig)
Externe Interrupts
Alle digitalen Pins
Konnektivität
Bluetooth
u-blox NINA-B306
Sensoren
IMU
BMI270 (3-Achsen-Beschleunigungsmesser + 3-Achsen-Gyroskop) + BMM150 (3-Achsen-Magnetometer)
Kommunikation
UART
RX/TX
I²C
A4 (SDA), A5 (SCL)
SPI
D11 (COPI), D12 (CIPO), D13 (SCK). Verwenden Sie einen beliebigen GPIO für Chip Select (CS)
LStromversorgung
I/O-Spannung
3,3 V
Eingangsspannung (nominal)
5-18 V
Gleichstrom pro I/O-Pin
10 mA
Taktgeschwindigkeit
Prozessor
nRF52840 64 MHz
Speicher
nRF52840
256 KB SRAM, 1 MB Flash
Abmessungen
18 x 45 mm
Downloads
Datasheet
Schematics