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Das Red Pitaya (STEMlab) ist eine Open-Source-Test- und Messplatine im Scheckkartenformat, die als Ersatz für die meisten in Elektroniklabors verwendeten Messgeräte verwendet werden kann. Mit einem einzigen Klick verwandelt sich die Platine in ein webbasiertes Oszilloskop, Spektrumanalysator, Signalgenerator, LCR-Messgerät, Bode-Plotter und Mikrocontroller. Das Red Pitaya (STEMlab) kann die vielen teuren Messgeräte ersetzen, die in professionellen Forschungseinrichtungen und Lehrlaboren zu finden sind. Das auf Linux basierende Gerät verfügt über einen FPGA, digitale Signalverarbeitung (DSP), einen Dual-Core-ARM-Cortex-Prozessor, Schaltkreise zur Signalerfassung und -erzeugung, einen Micro-USB-Anschluss, einen microSD-Kartensteckplatz, einen RJ45-Anschluss für Ethernet-Verbindung und einen USB-Anschluss – alles Stromversorgung über ein externes Netzteil. Dieses Buch ist eine Einführung in die Elektronik. Ziel ist es, die Prinzipien und Anwendungen der grundlegenden Elektronik durch die Durchführung realer Experimente mit dem Red Pitaya (STEMlab) zu vermitteln. Das Buch enthält viele Kapitel über grundlegende Elektronik und vermittelt die Theorie und Verwendung elektronischer Komponenten, einschließlich Widerstände, Kondensatoren, Induktivitäten, Dioden, Transistoren und Operationsverstärker in elektronischen Schaltkreisen. Das Buch enthält viele unterhaltsame und interessante Red Pitaya (STEMlab)-Experimente. Das Buch bietet auch eine Einführung in die visuelle Programmierumgebung. Das Buch richtet sich an Hochschulstudenten und Universitätsstudenten im ersten Studienjahr, die Elektrotechnik oder Elektronik studieren.

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Vor 20 Jahren waren Roboter, die auf einfachen 8-Bit-Prozessoren und Berührungssensoren basierten, die Norm. Jetzt ist es möglich, Multi-Core-Roboter zu bauen, die intelligent auf ihre Umgebung reagieren können. Heutige Roboter kombinieren Sensordaten von Beschleunigungsmessern, Gyroskopen und Computer-Vision-Sensoren, um ihre Umgebung zu lernen. Sie können mit fortschrittlichen Steuerungsalgorithmen reagieren und Daten sowohl lokal als auch in der Cloud verarbeiten. Dieses Buch behandelt die Theorie und Best Practices im Zusammenhang mit fortschrittlichen Robotertechnologien und wurde geschrieben, um Robotikern, sowohl Hobbyisten als auch Profis, dabei zu helfen, ihre Entwürfe auf die nächste Stufe zu bringen. Wie wir sehen werden, ist für die Entwicklung fortschrittlicher Anwendungen keine extrem teure Robotertechnologie erforderlich. Alles, was es dazu braucht, ist einfach das Wissen darüber, welche Technologien es gibt und wie man sie am besten nutzt. In jedem Kapitel dieses Buches wird eine dieser verschiedenen Technologien vorgestellt und erläutert, wie sie am besten in einer Robotikanwendung eingesetzt werden kann. Auf der Hardware-Seite befassen wir uns mit Mikrocontrollern, Servos und Sensoren und inspirieren Sie hoffentlich dazu, Ihre eigenen fantastischen Systeme der nächsten Generation zu entwerfen. Auf der Softwareseite decken wir Programmiersprachen, Debugging, Algorithmen und Zustandsmaschinen ab. Wir konzentrieren uns auf den Arduino, den Parallax Propeller, Revolution Education PICAXE und Projekte, an denen ich beteiligt war, darunter der Lernroboter TBot, das PropScope-Oszilloskop, die visuelle Programmiersprache 12Blocks und die Entwicklungsumgebung ViewPort. Darüber hinaus bieten wir eine umfassende Einführung in eine Reihe wesentlicher Themen, darunter Ausgabe- (z. B. LEDs, Servomotoren) und Kommunikationstechnologien (z. B. Infrarot, Audio), mit denen Sie Systeme entwickeln können, die auf Reize reagieren und mit Menschen kommunizieren andere Roboter. Um diese Themen so zugänglich wie möglich zu machen, sind nützliche Diagramme, Beispielcode und praktische Tipps zum Erstellen und Debuggen enthalten. Hanno Sander Christchurch, Neuseeland

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