YDLIDAR X4 Lidar - 360-Grad-Laserscanner (10 m)

  • HerstellerYDLIDAR

YDLIDAR X4 Lidar ist ein 360-Grad-Laserscanner (LIDAR) mit zweidimensionaler Reichweite. Dieses Gerät verwendet das Triangulationsprinzip zur Entfernungsmessung, zusammen mit dem entsprechenden optischen, elektrischen und algorithmischen Design, um eine hochpräzise Entfernungsmessung zu erreichen.

Features

  • 360-Grad-Abstandsmessung
  • Kleiner Entfernungsfehler; stabile Distanzmessung und hohe Genauigkeit
  • Messabstand: 0,12-10 m
  • Beständigkeit gegen Umgebungslichtstörungen
  • Industrietauglicher Motorantrieb für stabile Leistung
  • Laserklasse: Klasse I
  • Rundumstrahlendes 360-Grad-Scannen; 6-12 Hz adaptive Abtastfrequenz
  • Frequenz des Entfernungsmessers: 5000 Mal/s

Anwendungen

  • Roboternavigation und Hindernisvermeidung
  • Roboter-ROS-Lehre und -Forschung
  • Regionale Sicherheit
  • Umgebungsscan und 3D-Rekonstruktion
  • Navigation und Hindernisvermeidung von Heimdienstrobotern/Kehrrobotern

Technische Daten

Frequenzbereich 5000 Hz
Scanfrequenz 6-12 Hz
Bereich 0,12–10 m
Scanwinkel 0-360°
Bereichsauflösung < 0,5 mm (Reichweite < 2 m)
< 1 % der tatsächlichen Entfernung (Reichweite > 2 m)
Winkelauflösung 0,48–0,52°
Versorgungsspannung 4,8-5,2 V
Spannungswelligkeit 0-100 mV
Anfangsstrom 400-480 mA
Strom schlafen 280–340 mA
Arbeitsstrom 330-380 mA
Baudrate 128000 bps
Signal hoch 1,8-3,5 V
Signal niedrig 0-0,5 V
PWM-Frequenz 10 kHz
Arbeitszyklusbereich 50-100 %
Laserwellenlänge 775-795 nm
Laserleistung 3 mW
FDA Klasse I
Arbeitstemperatur 0-40 °C
Beleuchtungsumgebung 0-2000 Lux
Abmessungen 102 x 71 x 63 mm
Gewicht 189 g

Schnittstelle

  • UART: LVTTL-Level-Standard
  • Unterstützung Scanfrequenz einstellbar: Ja
  • Unterstützt niedrigen Stromverbrauch: Ja

Pin-Konfiguration

VCC Netzteil 5 V
Tx Output  
Rx Input  
GND Ground  
M_EN Motor-Freigabe-Steuerung 3,3 V
DEV_EN Bereichsfreigabe-Steuerung 3,3 V
M_SCTP Motor-Drehzahlregelung 1,8 V
NC Reservierter Pin  

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YDLIDAR X4 Lidar ist ein 360-Grad-Laserscanner (LIDAR) mit zweidimensionaler Reichweite. Dieses Gerät verwendet das Triangulationsprinzip zur Entfernungsmessung, zusammen mit dem... Weiterlesen

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      Details

      SKU: 18601
      EAN: 018601

      YDLIDAR X4 Lidar ist ein 360-Grad-Laserscanner (LIDAR) mit zweidimensionaler Reichweite. Dieses Gerät verwendet das Triangulationsprinzip zur Entfernungsmessung, zusammen mit dem entsprechenden optischen, elektrischen und algorithmischen Design, um eine hochpräzise Entfernungsmessung zu erreichen.

      Features

      • 360-Grad-Abstandsmessung
      • Kleiner Entfernungsfehler; stabile Distanzmessung und hohe Genauigkeit
      • Messabstand: 0,12-10 m
      • Beständigkeit gegen Umgebungslichtstörungen
      • Industrietauglicher Motorantrieb für stabile Leistung
      • Laserklasse: Klasse I
      • Rundumstrahlendes 360-Grad-Scannen; 6-12 Hz adaptive Abtastfrequenz
      • Frequenz des Entfernungsmessers: 5000 Mal/s

      Anwendungen

      • Roboternavigation und Hindernisvermeidung
      • Roboter-ROS-Lehre und -Forschung
      • Regionale Sicherheit
      • Umgebungsscan und 3D-Rekonstruktion
      • Navigation und Hindernisvermeidung von Heimdienstrobotern/Kehrrobotern

      Technische Daten

      Frequenzbereich 5000 Hz
      Scanfrequenz 6-12 Hz
      Bereich 0,12–10 m
      Scanwinkel 0-360°
      Bereichsauflösung < 0,5 mm (Reichweite < 2 m)
      < 1 % der tatsächlichen Entfernung (Reichweite > 2 m)
      Winkelauflösung 0,48–0,52°
      Versorgungsspannung 4,8-5,2 V
      Spannungswelligkeit 0-100 mV
      Anfangsstrom 400-480 mA
      Strom schlafen 280–340 mA
      Arbeitsstrom 330-380 mA
      Baudrate 128000 bps
      Signal hoch 1,8-3,5 V
      Signal niedrig 0-0,5 V
      PWM-Frequenz 10 kHz
      Arbeitszyklusbereich 50-100 %
      Laserwellenlänge 775-795 nm
      Laserleistung 3 mW
      FDA Klasse I
      Arbeitstemperatur 0-40 °C
      Beleuchtungsumgebung 0-2000 Lux
      Abmessungen 102 x 71 x 63 mm
      Gewicht 189 g

      Schnittstelle

      • UART: LVTTL-Level-Standard
      • Unterstützung Scanfrequenz einstellbar: Ja
      • Unterstützt niedrigen Stromverbrauch: Ja

      Pin-Konfiguration

      VCC Netzteil 5 V
      Tx Output  
      Rx Input  
      GND Ground  
      M_EN Motor-Freigabe-Steuerung 3,3 V
      DEV_EN Bereichsfreigabe-Steuerung 3,3 V
      M_SCTP Motor-Drehzahlregelung 1,8 V
      NC Reservierter Pin  

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