Der Unitree G1 ist ein moderner humanoider Roboter, der durch seine bemerkenswerte Flexibilität und fortschrittliche Technologie beeindruckt. Mit einer außergewöhnlich großen Bandbreite an Gelenkbewegungen und bis zu 43 Gelenkmotoren übertrifft er die Agilität eines typischen Menschen. Seine Robotersysteme werden mit Hilfe von künstlicher Intelligenz durch Imitations- und Verstärkungslernen ständig weiterentwickelt und optimiert.

Eine der beeindruckendsten Eigenschaften des G1 ist seine Fähigkeit, sich selbstständig in eine Gehposition zu begeben, sobald er den Boden berührt – ohne externe Hilfe! Er kann sich sofort in Bewegung setzen und beweist damit ein hohes Maß an Unabhängigkeit und Anpassungsfähigkeit. Der G1 ist außerdem mit einer kraftgesteuerten, sehr geschickten Hand ausgestattet, die dank der Kombination aus Kraft- und Positionssteuerung sowohl sensibel als auch präzise arbeitet. Diese Hand ahmt die menschlichen Bewegungen genau nach und ermöglicht eine präzise Handhabung von Objekten.

Features

Intel RealSense D435 Tiefenkamera
Livox MID-360 3D-LiDAR
Mikrofonarray (Rausch- und Echounterdrückung)
5 W Stereolautsprecher
Extra großer Schnellwechsel-Akku
Einzelarm-Freiheitsgrade (Schulter 2 + Ellenbogen 2)
Hohlachsverkabelung der gesamten Maschine (keine externen Kabel)
Maximales Drehmoment an den Gelenken 120 Nm
Einzelbein-Freiheitsgrade (Hüfte 3, Knie 1, Knöchel 2)
Bewegungsgeschwindigkeit von 2 m/s

Technische Daten

Höhe, Breite und Tiefe (stehend)	1320 x 450 x 200 mm
Höhe, Breite und Tiefe (gefaltet)	690 x 450 x 300 mm
Gewicht (mit Batterie)	ca. 35 kg
Gesamtfreiheitsgrade (Gemeinsame Freiheit)	23
Einzelbeinige Freiheitsgrade	6
Taillenfreiheitsgrade	1
Einarmige Freiheitsgrade	5
Gelenkabtriebslager	Kreuzrollenlager in Industriequalität (hohe Präzision, hohe Belastbarkeit)
Gelenkmotor	Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM (Permanentmagnet-Synchronmotor mit geringer Trägheit – bessere Reaktionsgeschwindigkeit und Wärmeableitung)
Maximales Drehmoment des Kniegelenks	90 Nm
Maximale Armlast	ca. 2 kg
Waden- und Oberschenkellänge	0,6 m
Armspanne	ca. 0,45 m
Extra großer Gelenkbewegungsraum	• Taillengelenk: Z ±155° • Kniegelenk: 0~165° • Hüftgelenk: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°
Vollständige hohle elektrische Leitungsführung	Ja
Gelenk-Encoder	Dual-Encoder
Kühlsystem	Lokale Luftkühlung
Stromversorgung	13-Strang-Lithiumbatterie
Grundlegende Rechenleistung	8-Kern-Hochleistungs-CPU
Erkennungssensor	Tiefenkamera + 3D-LiDAR
Mikrofone	4-Mikrofon-Array
Lautsprecher	5 W Stereolautsprecher
Drahtlos	WiFi 6, Bluetooth 5.2
Intelligente Batterie (Schnellverschluss)	9000 mAh
Ladegerät	54 V/5 A
Manueller Controller	Ja
Akkulaufzeit	ca. 2 Stunden
Verbessertes intelligentes OTA	Ja

Details

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