Beschreibung
Sie können den Motortreiber mit PWM- und DIR-Eingängen steuern. Die Arduino-Pins für diese Eingänge sind über Jumper konfigurierbar. Wenn die angegebenen Pins auf Arduino bereits durch eine andere Anwendung/ein anderes Shield belegt sind, können Sie mit dem Jumper ganz einfach einen anderen Pin auswählen.
Es besteht auch die Möglichkeit, die Funktionalität des Motortreibers mit den integrierten Testtasten und Ausgangs-LEDs schnell und bequem zu testen. Zur Stromversorgung des Arduino-Mainboards ist auch ein Abwärtsregler verfügbar, der eine 5-V-Ausgabe erzeugt, wodurch die Notwendigkeit einer zusätzlichen Stromversorgung für das Arduino-Mainboard entfällt.
Die Platine bietet außerdem verschiedene Schutzfunktionen. Ein Überstromschutz verhindert, dass der Motortreiber beschädigt wird, wenn der Motor blockiert oder ein überdimensionierter Motor angeschlossen wird. Wenn der Motor versucht, mehr Strom zu ziehen, als der Motortreiber verkraften kann, wird der Motorstrom auf den maximalen Schwellenwert begrenzt.
Unterstützt durch den Temperaturschutz wird die maximale Strombegrenzungsschwelle durch die Platinentemperatur bestimmt. Je höher die Platinentemperatur, desto niedriger ist die Strombegrenzungsschwelle. Dadurch liefert der Motortreiber je nach Strombedingungen sein volles Potenzial, ohne MOSFETs zu beschädigen.
Merkmale
- Shield für Arduino-Formfaktor
- Bidirektionale Steuerung für zwei bürstenbehaftete Gleichstrommotoren
- Steuerung eines unipolaren/bipolaren Schrittmotors
- Betriebsspannung: DC 7 V bis 30 V
- Maximaler Motorstrom: 10 A kontinuierlich, 30 A Spitze
- Abwärtsregler zur Erzeugung eines 5-V-Ausgangs (max. 500 mA)
- Schaltflächen zum schnellen Testen
- LEDs für den Motorausgangszustand
- Wählbare Arduino-Pins für PWM/DIR-Eingänge.
- PWM/DIR-Eingänge kompatibel mit 1,8 V, 3,3 V und 5 V Logik
- PWM-Frequenz bis zu 20 kHz (Ausgangsfrequenz ist gleich Eingangsfrequenz).
- Überstromschutz mit aktiver Strombegrenzung
- Temperaturschutz
- Unterspannungsabschaltung
Mögliche Anwendungen
- Mobiler Roboter
- Fahrerlose Transportfahrzeuge (AGV)
- Solar-Tracker
- Spielsimulator
- Automatisierungsmaschine
Downloads
Packliste
- 1x 10 Ampere 7 V-30 V DC-Motortreiber-Shield für Arduino (2 Kanäle) MDD010
