Beschreibung
Der Arduino Uno R4 wird vom 32-bit-ARM-Cortex-M4-Prozessor Renesas RA4M1 angetrieben, der eine deutliche Steigerung der Verarbeitungsleistung, des Speichers und der Funktionalität bietet. Die WiFi-Version wird zusätzlich zum RA4M1 mit einem ESP32-S3 WiFi-Modul geliefert, was die kreativen Möglichkeiten für Maker und Ingenieure erweitert. Der Uno R4 Minima ist eine kostengünstige Option für diejenigen, die die zusätzliche Funktionen nicht benötigen.
Der Arduino Uno R4 läuft mit 48 MHz, was eine dreifache Steigerung gegenüber dem beliebten Uno R3 bedeutet. Außerdem wurde der SRAM von 2 kB auf 32 kB und der Flash-Speicher von 32 kB auf 256 kB erweitert, um komplexere Projekte zu unterstützen. Als Reaktion auf das Feedback der Community ist der USB-Anschluss jetzt USB-C, und die maximale Versorgungsspannung wurde auf 24 V angehoben und das thermische Design verbessert. Das Board verfügt über einen CAN-Bus und einen SPI-Port, so dass Anwender den Verdrahtungsaufwand reduzieren und durch den Anschluss mehrerer Shields parallele Aufgaben durchführen können. Ein 12-bit-Analog-DAC ist ebenfalls auf dem Board vorhanden.
Der Arduino Uno R4 ist in 2 Versionen (Minima und WiFi) erhältlich und bietet die folgenden neuen Funktionen im Vergleich zum Uno R3:
Arduino Uno R4 Minima |
Arduino Uno R4 WiFi |
USB-C-Anschluss |
USB-C-Anschluss |
RA4M1 von Renesas (Cortex-M4) |
RA4M1 von Renesas (Cortex-M4) |
HID-Gerät (emuliert eine Maus oder eine Tastatur) |
HID-Gerät (emuliert eine Maus oder eine Tastatur) |
Verbesserte Stromversorgung (bis zu 24 V über VIN) |
Verbesserte Stromversorgung (bis zu 24 V über VIN) |
CAN-Bus |
CAN-Bus |
DAC (12-bit) |
DAC (12-bit) |
Op amp |
Op amp |
|
WiFi/Bluetooth LE |
|
Vollständig adressierbare LED-Matrix (12x8) |
|
Qwiic I²C-Anschluss |
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RTC (mit Unterstützung für eine Pufferbatterie) |
|
Diagnose von Laufzeitfehlern |
Modellvergleich
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Uno R3 |
Uno R4 Minima |
Uno R4 WiFi |
Mikrocontroller |
Microchip ATmega328P (8-bit AVR RISC) |
Renesas RA4M1 (32-bit ARM Cortex-M4) |
Renesas RA4M1 (32-bit ARM Cortex-M4) |
Betriebsspannung |
5 V |
5 V |
5 V |
Eingangsspannung |
6-20 V |
6-24 V |
6-24 V |
Digitale I/O-Pins |
14 |
14 |
14 |
PWM Digitale I/O-Pins |
6 |
6 |
6 |
Analoge Eingangs-Pins |
6 |
6 |
6 |
Gleichstrom pro I/O-Pin |
20 mA |
8 mA |
8 mA |
Taktgeschwindigkeit |
16 MHz |
48 Mhz |
48 Mhz |
Flash-Speicher |
32 KB |
256 KB |
256 KB |
SRAM |
2 KB |
32 KB |
32 KB |
USB |
USB-B |
USB-C |
USB-C |
DAC (12-bit) |
– |
1 |
1 |
SPI |
1 |
2 |
2 |
I²C |
1 |
2 |
2 |
CAN |
– |
1 |
1 |
Op amp |
– |
1 |
1 |
SWD |
– |
1 |
1 |
RTC |
– |
– |
1 |
Qwiic I²C-Anschluss |
– |
– |
1 |
LED-Matrix |
– |
– |
12x8 (96 rote LEDs) |
LED_BUILTIN |
13 |
13 |
13 |
Abmessungen |
68,6 x 53,4 mm |
68,9 x 53,4 mm |
68,9 x 53,4 mm |
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