Robotik

Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop PS3-Controller Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. Der Mikrocontroller ESP32 Die Software erstellen Die Stromversorgung Rund um die Hardware Das Chassis Der Gleichstrommotor Kabellose Steuerung über WiFi Mit Sensoren Hindernisse erkennen Eine eigene Roboterauto-App Servo und Lichtsensor GPS Accelerometer / Gyroskop PS3-Controller Roboterauto-App Hinweis zur Software Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.

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Merkmale Unterstützt Motorspannungen von 5 V bis 30 V DC Strom bis zu 13 A Dauerstrom und 30 A Spitzenstrom 3,3 V und 5 V Logikpegeleingang Kompatibel mit Arduino und Raspberry Pi Geschwindigkeitsregelung: PWM-Frequenz bis 20 kHz Vollständige NMOS-H-Brücke für bessere Effizienz Es ist kein Kühlkörper erforderlich Bidirektionale Steuerung für einen bürstenbehafteten Gleichstrommotor Regeneratives Bremsen Weitere Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch Für die von meinem Cytron bereitgestellte Arduino-Bibliothek klicken Sie hier

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Cytron Maker Pi RP2040 verfügt über den ersten Mikrocontroller, der von Raspberry Pi entwickelt wurde - RP2040, eingebettet in ein Robotersteuerungsboard. Dieses Board verfügt über einen Zweikanal-Gleichstrommotortreiber, 4 Servomotoranschlüsse und 7 Grove I/O-Anschlüsse, bereit für Ihr nächstes DIY-Roboter-/Bewegungssteuerungsprojekt. Jetzt können Sie Roboter bauen und gleichzeitig den neuen RP2040-Chip ausprobieren. Der integrierte DC-Motortreiber kann 2x bürstenbehaftete DC-Motoren oder 1x bipolaren/unipolaren Schrittmotor mit einer Spannung von 3,6 V bis 6 V steuern und liefert kontinuierlich bis zu 1 A Strom pro Kanal. Die eingebauten Quick-Test-Tasten und Motorausgangs-LEDs ermöglichen einen schnellen und bequemen Funktionstest des Motortreibers, ohne dass ein Code geschrieben werden muss. Vmotor für Gleichstrom- und Servomotoren hängt von der Eingangsspannung ab, mit der das Board versorgt wird. Der Maker Pi RP2040 verfügt über alle Vorzüge der Produkte der Maker-Serie von Cytron. Auch er verfügt über viele LEDs, die bei der Fehlersuche nützlich sind (& visuelle Effekte), kann mit dem eingebauten Piezo-Summer ziemlich viel Lärm machen und ist mit Drucktasten ausgestattet, die auf Berührungen reagieren. Es gibt drei Möglichkeiten, den Maker Pi RP2040 mit Strom zu versorgen - über die USB-Buchse (5 V), mit einem einzelligen LiPo/Li-Ion-Akku oder über die VIN-Anschlüsse (3,6-6 V). Es wird jedoch nur eine Stromquelle benötigt, um sowohl die Steuerplatine als auch die Motoren gleichzeitig zu betreiben. Die Stromversorgung von all diesen Stromquellen kann mit dem Ein-/Ausschalter an Bord gesteuert werden. Cytron Maker Pi RP2040 ist im Grunde der Raspberry Pi Pico + Maker Serie 'Güte + Roboter-Controller & andere nützliche Funktionen. Daher ist dieses Board mit dem bestehenden Pico-Ökosystem kompatibel. Software, Firmware, Bibliotheken und Ressourcen, die für Pico entwickelt wurden, sollten auch nahtlos mit dem Cytron Maker Pi RP2040 funktionieren. Auf dem Maker Pi RP2040 ist CircuitPython vorinstalliert und ein einfaches Demoprogramm läuft sofort nach dem Auspacken. Schließe ihn über ein USB-Mikrokabel an deinen Computer an und schalte ihn ein, du wirst von einer Melodie und einem LED-Licht begrüßt. Drücken Sie die GP20- und GP21-Tasten, um die LEDs ein- und auszuschalten, während Sie die angeschlossenen Gleichstrom- und Servomotoren steuern, damit sie sich bewegen und anhalten. Mit diesem Demo-Code können Sie das Board sofort nach Erhalt testen! Während die Platine an Ihren Computer angeschlossen ist, erscheint ein neues CIRCUITPY-Laufwerk. Erkunden und bearbeiten Sie den Democode (Ordner code.py & lib) mit einem beliebigen Code-Editor, speichern Sie alle Änderungen auf dem Laufwerk und Sie werden ihn in kürzester Zeit in Aktion sehen. Das ist der Grund, warum wir CircuitPython begrüßen - es ist sehr einfach, damit anzufangen. Möchten Sie eine andere Programmiersprache verwenden? Sicher, Sie können MicroPython und C/C++ für Pico/RP2040 verwenden. Für diejenigen unter Ihnen, die das Arduino-Ökosystem lieben, werfen Sie bitte einen Blick auf diese offizielle News von Arduino und auch den inoffiziellen Pico Arduino Core von Earle F. Philhower. Features Angetrieben von Rapberry Pi RP2040 Zweikerniger Arm Cortex-M0+ Prozessor 264 KB interner Arbeitsspeicher 2 MB Flash-Speicher Gleiche Spezifikationen wie Raspberry Pi Pico Roboter-Steuerungsplatine 4x Servo-Motoren 2x DC-Motoren mit Schnelltest-Tasten Vielseitiger Stromkreis Automatische Stromauswahl: USB 5 V, LiPo (1-Zelle) oder Vin (3,6-6 V) Eingebautes 1-Zellen-LiPo/Li-Ion-Ladegerät (Schutz vor Überladung und Überentladung) Ein/Aus-Schalter 13x Statusanzeige-LEDs für GPIO-Pins 1x Piezo-Summer mit Stummschalter 2x Druckknopf 2x RGB-LED (Neopixel) 7x Grove-Ports (flexible I/O-Optionen: digital, analog, I²C, SPI, UART...) Standardmäßig mit CircuitPython vorinstalliert Löcher für die Montage 4x 4,8 mm Montagebohrung (LEGO Pin kompatibel) 6x M3-Schraublöcher

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Der eingebettete Algorithmus zur Unterdrückung künstlicher Störungen kann die von verschiedenen Haushaltsgeräten erzeugten elektrischen Störungen effektiv vermeiden. Dank seiner kompakten Größe und dem großen Erfassungsbereich ermöglicht es Allgemeinwetterbegeisterten nicht nur die einfache und effiziente Messung lokaler Gewitterdaten, sondern kann auch in verschiedene intelligente tragbare Geräte für Outdoor-Kletterer oder Personen, die in der Höhe arbeiten, eingebettet werden. Dies ermöglicht eine frühzeitige und für den Menschen wahrnehmbare Warnung vor Gewittern, sodass Menschen frühzeitig vorbeugen können. Der Sensor kann auch in das Innenschutzgerät innerhalb blitzempfindlicher Geräte eingebettet werden und diese Geräte automatisch dazu veranlassen, auf Notstrom umzuschalten, um das Stromnetz zu isolieren, wenn ein Blitz einschlägt. Im Moment des Blitzes erzeugt der Interrupt-Pin IRQ einen Impuls. Dadurch kann der Verschluss ausgelöst werden, sodass Fotografen den aufregenden Moment des Blitzes genau einfangen können. Die maximale geschätzte Entfernung eines Blitzeinschlags beträgt 40 km. Begrenzt durch die inhärente Messmethode und den Algorithmus beträgt die Auflösung der Entfernungsschätzung 1 bis 4 km, 40 km in 15 Schritten. Merkmale Blitzerkennung innerhalb von 40 km in 15 Schritten Erkennung der Beleuchtungsintensität Wird sowohl drinnen als auch draußen verwendet Eingebetteter Algorithmus zur Unterdrückung künstlicher Störer Anwendungen Verbraucherwetterstation (Gewittermessung) Tragbare Geräte (Gewitterfrühwarnung im Freien) Blitzfotografie Spezifikation Eingangsspannung: 3,3 V – 5,5 V Maximale Erkennungsreichweite: 40 km Entfernungserkennungsauflösung: 1 km - 4 km Auflösung der Intensitätserkennung: 21 Bit, also 0 ~ 16777201 I2C-Adresse: Drei Optionen 0x03, 0x02, 0x01 Schnittstelle: Gravity I2C (Logikpegel: 0-VCC) Abmessung: 30 mm x 22 mm Weitere Informationen finden Sie hier auf der Wiki-Seite „DFRobot Gravity – Lightning Distance Sensor“.

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Merkmale Unterstützt Motorspannungen von 4 V bis 16 V DC Bidirektionale Steuerung für zwei bürstenbehaftete DC-Motoren. Steuerung eines unipolaren oder eines bipolaren Schrittmotors. Maximaler Motorstrom: 3 A kontinuierlich, 5 A Spitze LEDs für den Zustand des Motorausgangs. Knöpfe für schnelle Tests. Kompatibel mit Arduino und Raspberry Pi PWM-Frequenz bis zu 20 kHz Schutz vor Verpolung  Hier können Sie das Datenblatt des Produkts finden. Sehen Sie sich den von Cytron bereitgestellten Beispielcode hier an.

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Das Robotik-Board verfügt über zwei Dual-H-Brücken-Motortreiber-ICs. Diese können zwei Standardmotoren oder jeweils einen Schrittmotor antreiben und verfügen über eine vollständige Vorwärts-, Rückwärts- und Stoppsteuerung. Es gibt außerdem 8 Servoausgänge, die Standard- und Dauerrotationsservos antreiben können. Sie können alle vom Pico mithilfe des I²C-Protokolls über einen 16-Kanal-Treiber-IC gesteuert werden. Der IO-Breakout bietet Verbindungen zu allen nicht verwendeten Pins auf dem Pico. Über die 27 verfügbaren I/O-Pins können der Platine weitere Geräte wie Sensoren oder ZIP-LEDs hinzugefügt werden. Die Stromversorgung erfolgt entweder über einen Klemmenblock oder einen Servostecker. Die Stromversorgung wird dann über einen Ein-/Aus-Schalter an der Platine gesteuert und es gibt außerdem eine grüne LED, die anzeigt, wenn die Platine mit Strom versorgt wird. Die Platine erzeugt dann eine geregelte 3,3-V-Versorgung, die in die 3-V- und GND-Anschlüsse eingespeist wird, um den angeschlossenen Pico mit Strom zu versorgen. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, den Pico separat mit Strom zu versorgen. Auch die 3 V- und GND-Pins sind am Header herausgebrochen, sodass auch externe Geräte mit Strom versorgt werden können. Um die Robotikplatine verwenden zu können, muss der Pico fest in den zweireihigen Stiftsockel auf der Platine eingesetzt werden. Stellen Sie sicher, dass der Pico so eingesteckt ist, dass sich der USB-Stecker am gleichen Ende befindet wie die Stromanschlüsse auf der Robotikplatine. Dies ermöglicht den Zugriff auf alle Funktionen der Platine und jeder Pin ist herausgebrochen. Merkmale Ein kompaktes und dennoch funktionsreiches Board, das als Herzstück Ihrer Raspberry Pi Pico-Robotikprojekte konzipiert ist. Die Platine kann 4 Motoren (oder 2 Schrittmotoren) und 8 Servos mit vollständiger Vorwärts-, Rückwärts- und Stoppsteuerung antreiben. Es verfügt außerdem über 27 weitere E/A-Erweiterungspunkte sowie Strom- und Erdungsanschlüsse. Die I²C-Kommunikationsleitungen sind ebenfalls herausgebrochen, sodass andere I²C-kompatible Geräte gesteuert werden können. Dieses Board verfügt außerdem über einen Ein-/Ausschalter und eine Betriebsstatus-LED. Versorgen Sie die Platine entweder über eine Klemmenleiste oder einen Servostecker mit Strom. Auch die 3V- und GND-Pins sind am Link-Header herausgebrochen, sodass externe Geräte mit Strom versorgt werden können. Codieren Sie es mit MicroPython oder über einen Editor wie den Thonny-Editor . 1 x Kitronik Compact Robotics Board für Raspberry Pi Pico Abmessungen: 68 x 56 x 10 mm Anforderungen Raspberry Pi Pico-Board

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Der Raspberry Pi Pico ist eine großartige Lösung für die Steuerung von Servos. Mit der Hardware-PIO kann der Pico die Servos per Hardware steuern, ohne die Verwendung von Zeiten/Interrupts und die Nutzung der MCU zu begrenzen. Die Ansteuerung der sechs Servos in diesem Roboterarm beansprucht nur sehr wenig MCU-Kapazität, so dass die MCU problemlos mit anderen Aufgaben betraut werden kann. Dieser 6 DOF-Roboterarm ist ein praktisches Werkzeug zum Lehren und Lernen von Robotik und Pico-Nutzung. Es gibt fünf MG996 (vier werden in der Baugruppe und einer als Reserve benötigt) und drei 25-kg-Servos (zwei werden in der Baugruppe und einer als Reserve benötigt). Beachten Sie, dass der Winkel der Servos von 0° bis 180° reicht. Alle Servos müssen vor dem Zusammenbau auf 90° voreingestellt werden (mit logisch hohem Tastverhältnis von 1,5 ms), um Schäden an den Servos während der Bewegung zu vermeiden. Dieses Produkt enthält alle notwendigen Teile, um einen Roboterarm auf Basis von Pico und Micropython zu erstellen. Lieferumfang 1 x Raspberry Pi Pico 1 x Raspberry Pi Pico Servo-Treiber 1 x Satz "6 DOF Roboterarm" 1 x 5 V/5 A Stromversorgung 2 x Ersatz-Servo Downloads GitHub Wiki Anleitung Zusammenbau Video

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Benötigen Sie eine einfache KI-Kamera, um Ihre Projekte zu verbessern? Das intuitive Design der HuskyLens AI-Kamera ermöglicht es dem Benutzer, verschiedene Aspekte der Kamera durch einfaches Drücken von Tasten zu steuern. Sie können das Lernen neuer Objekte starten und stoppen und sogar den Algorithmus vom Gerät aus wechseln. Um die Notwendigkeit, eine Verbindung zu einem PC herzustellen, noch weiter zu reduzieren, verfügt die HuskyLens AI-Kamera über ein 2-Zoll-Display, sodass Sie in Echtzeit sehen können, was vor sich geht. Spezifikationen Prozessor: Kendryte K210 Bildsensor: OV2640 (2,0-Megapixel-Kamera) Versorgungsspannung: 3,3 ~ 5,0 V Stromverbrauch (TYP): 320 mA bei 3,3 V, 230 mA bei 5,0 V (Gesichtserkennungsmodus; 80 % Hintergrundbeleuchtung; Fülllicht aus) Verbindungsschnittstelle: UART, I²C Display: 2,0-Zoll-IPS-Bildschirm mit einer Auflösung von 320 x 240 Integrierte Algorithmen: Gesichtserkennung, Objektverfolgung, Objekterkennung, Linienverfolgung, Farberkennung, Tag-Erkennung Abmessungen: 52 x 44,5 mm Inbegriffen 1x HuskyLens-Motherboard 1x M3-Schraube 1x M3 Muttern 1x kleine Montagehalterung 1x Erhöhungshalterung 1x Schwerkraft-4-Pin-Sensorkabel

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Der PicoGo ist ein intelligenter mobiler Roboter, der auf dem Raspberry Pi Pico basiert. Er umfasst ein Ultraschallmodul, ein LCD-Modul, ein Bluetooth-Modul, ein Linienverfolgungsmodul und ein Hindernisvermeidungsmodul. Alle diese Funktionen sind hochintegriert, um eine einfache IR-Hindernisvermeidung, automatische Linienverfolgung, Bluetooth/IR-Fernbedienung und mehr. Mit verschiedenen erweiterten Funktionen hilft es Ihnen, schnell mit dem Design und der Entwicklung intelligenter Roboter zu beginnen. Merkmale Standard-Raspberry-Pi-Pico-Header, unterstützt die Raspberry-Pi-Pico-Serie Batterieschutzschaltung: Überlade-/Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Verpolungsschutz, stabilerer und sicherer Betrieb Auflade-/Entladeschaltung, ermöglicht gleichzeitiges Programmieren/Debuggen während des Aufladens 5-Kanal-Infrarotsensor, Analogausgang, kombiniert mit PID-Algorithmus, stabile Linienverfolgung An Bord sind mehrere intelligente Robotersensoren wie Linienverfolgung und Hindernisvermeidung, keine unordentlichen Verkabelungen mehr 1,14-Zoll-IPS-Farb-LCD-Display, 240 x 135 Pixel, 65.000 Farben Integriert ein Bluetooth-Modul und ermöglicht Teleoperationen wie Roboterbewegung, RGB-LED-Anzeigefarbe, Summer usw. über die Mobiltelefon-APP N20-Mikrogetriebemotoren, mit Metallgetriebe, geräuscharm, hohe Genauigkeit Bunte RGB-LED IR-Hindernisvermeidung Das Modul sendet einen IR-Strahl und erkennt Objekte durch den Empfang des reflektierten IR-Strahls, um Hindernissen im Weg leicht auszuweichen. Automatische Linienverfolgung Verfügt über einen 5-Kanal-IR-Detektor zur Erkennung und Analyse der schwarzen Linie, kombiniert mit einem PID-Algorithmus zur Anpassung der Roboterbewegung, hoher Empfindlichkeit und stabiler Verfolgung. Ultraschallsensor Ultraschall ist im Allgemeinen schneller und einfacher zu berechnen, eignet sich für Funktionen wie Echtzeitsteuerung und Hindernisvermeidung und wird aufgrund der industriell praktischen Entfernungsgenauigkeit häufig in der Roboterforschung und -entwicklung eingesetzt. Objektverfolgung Der Roboter ist in der Lage, vordere Objekte per Ultraschall oder IR zu erkennen und bewegt sich weiter, um das Ziel automatisch zu verfolgen. IR-Fernbedienung Integriert einen IR-Empfänger, sodass Sie die Bewegungs- oder Drehrichtung des Roboters steuern können, indem Sie Infrarotlicht von der Fernbedienung senden. Bluetooth-Fernbedienung Wird mit einer Mobiltelefon-App geliefert, mit der Sie mit dem Telefon die Bewegung des Roboters oder seine Peripheriegeräte steuern können, z. B. die LED-Farbe ändern, den Summer ertönen lassen usw. RGB-LED-Steuerung Inbegriffen 1x PicoGo-Basisplatine 1x PicoGo-Acrylplatte 1x 1,14-Zoll-LCD-Modul 1x Ultraschallsensor x1 1x IR-Fernbedienung 1x USB-A auf Micro-B Kabel 1,2 m 1x PH2.0 8-Pin-Kabel 5 cm gegenüberliegende Seitenleisten 1x Mini-Kreuzschlüsselhülse 1x Schraubendreher 1x Schrauben- und Abstandshalterpaket Erforderlich 1x Raspberry Pi Pico (vorgelöteter Header) 1x 5V/3A Netzteil 2x 14500 Batterien Downloads Wiki

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Programmieren Sie Ihr REKA:BIT mit dem Microsoft MakeCode Editor . Fügen Sie einfach die REKA:BIT MakeCode-Erweiterung hinzu und schon kann es losgehen. Wenn Sie ein Anfänger sind, können Sie mit dem Blockprogrammierungsmodus beginnen. Ziehen Sie einfach die Codierungsblöcke per Drag-and-Drop und rasten Sie sie zusammen. Fortgeschrittenere Benutzer können im MakeCode Editor für die textbasierte Programmierung problemlos in den JavaScript- oder Python-Modus wechseln. REKA:BIT verfügt über zahlreiche Anzeige-LEDs, die Sie bei der Codierung und Fehlerbehebung unterstützen. Es deckt die E/A-Pins ab, die mit allen sechs Grove-Ports und den Gleichstrommotorausgängen des Coprozessors verbunden sind. Durch die Überwachung dieser LEDs kann man sein Programm und seine Schaltkreisverbindung leicht überprüfen. Darüber hinaus verfügt REKA:BIT über eine Ein-/Aus-Anzeige sowie integrierte Unterspannungs- und Überspannungs-LEDs, um bei Problemen mit der Stromversorgung entsprechende Warnungen auszugeben. REKA:BIT verfügt über einen Co-Prozessor, um Multitasking effizienter zu bewältigen. Musik abzuspielen und gleichzeitig bis zu 4 Servomotoren und 2 Gleichstrommotoren zu steuern, die micro:bit LED-Matrix zu animieren und sogar RGB-LEDs in verschiedenen Farben gleichzeitig zum Leuchten zu bringen, ist für REKA:BIT kein Problem. Merkmale 2x DC-Motorklemmen Integrierte Motor-Schnelltesttasten (keine Codierung erforderlich) 4x Servomotoranschlüsse 2x Neopixel RGB-LEDs 6x Grove-Port (3,3 V) 3x Analogeingang/Digital-IO-Ports 2x digitale IO-Ports 1x I²C-Schnittstelle DC-Buchse für Stromeingang (3,6 – 6 VDC) Ein / Aus Schalter Einschaltanzeige Unterspannungsanzeige (LOW) und Schutz Überspannungsanzeige (HIGH) und Schutz Abmessungen: 10,4 x 72 x 15 mm Inbegriffen 1x REKA:BIT Erweiterungsplatine 1x USB-Strom- und Datenkabel 1x 4xAA Batteriehalter 1x Mini-Schraubendreher 3x Grove-auf-Buchsen-Header-Kabel 2x Baustein 1x9 Hubarm 4x Baustein-Reibstift Bitte beachten Sie : micro:bit-Platine nicht im Lieferumfang enthalten

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JOY-iT Robot Car Kit 01 für Arduino Mit dem Car Kit 01 for Arduino steigen Sie unkompliziert und kostengünstig in die Welt der Robotik ein. Dies ist ein Kit, das als Grundgerüst für ein Auto/Roboter verwendet werden kann. Das Set ist sehr einfach zu montieren und in einem Augenblick einsatzbereit. Die mitgelieferten Getriebemotoren (mit doppelseitiger Welle) können in einem Spannungsbereich von 3 bis 9 Volt betrieben werden. Die Geschwindigkeit variiert zwischen 90 und 300 Umdrehungen pro Minute und das Drehmoment (gf/cm) zwischen 800 und 1200. Das Car Kit ist mit allen Arduino Boards kompatibel. Hinweis: Sie müssen auch andere Komponenten wie eine Stromquelle (Batterien) und einen Controller wie einen Arduino mit einem Motorcontroller hinzufügen. Die Grundplatte enthält bereits die Löcher für die Montage eines Arduino. Anleitung

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Das Joy-Car ist ein autonomer Roboter auf micro:bit-Basis und bietet ein modular aufgebautes Robotik-Lernkit. Mit Hilfe der detaillierten und umfangreichen Anleitung werden alle Baugruppen und deren Funktionen als ganze Maschine, sowie Details zur Programmierung und den Codes, erklärt. Sensoren wie Line-Tracking-, Ultraschall-, Infrarot- und Raddrehzahlsensoren ermöglichen Funktionen wie das autonome Fahren und sogar die Steuerung via Bluetooth über einen zweiten, separaten micro:bit. Die zusätzliche Ausstattung simuliert Blinker, Licht, Rückfahrlicht und Hupe und rundet damit das Erlebnis eines autonomen Roboterautos ab. Durch die Verwendung von adressierbaren LEDs können zusätzlich individuelle Beleuchtungsszenarien realisiert werden. Technische Daten Spannungsversorgung 4x AA-Batterien Alternativ: 4,5 - 9 VDC Funktionen & Besonderheiten Erlernen der einzelnen Baugruppen als ganze Maschine Geeignet ab 9 Jahren, ideal also für schulische Zwecke Detaillierte Anleitung zur Programmierung inkl. der Codes Programmiersprachen: Micro:Python und MakeCode Autonomes Fahren durch Line-Finder, Ultraschall und Infrarot BT-Steuerung über separaten zweiten micro:bit möglich Simulation von Blinker, Licht, Rückfahrlicht und Hupe Kompatibel zu micro:bit v1 und v2 Enthaltene Sensoren 2x Speed-Sensor 3x Line-Tracking-Sensor 1x Ultraschall-Sensor 2x Hindernis-Sensor Enthaltene Elektronik 1x Joy-Car Mainboard 2x Getriebemotor 2x Servomotor 4x LED-Board 1x Batteriefach Abmessungen 189 x 171 x 77 mm Lieferumfang Joy-Car Acrylbausatz Sensoren Elektronik Montagematerial Verbindungskabel Erforderlich BBC micro:bit v1 oder v2 Downloads Handbuch MicroPython Tutorials Website https://joycar.joy-it.net/de/

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Das SparkFun JetBot AI Kit V2.1 ist ein großartiger Startpunkt für die Erstellung völlig neuer KI-Projekte für Maker, Studenten und Enthusiasten, die daran interessiert sind, KI zu lernen und lustige Anwendungen zu bauen. Es ist einfach einzurichten und zu verwenden und ist mit vielen beliebten Zubehörteilen kompatibel. Mehrere interaktive Tutorials zeigen Ihnen, wie Sie die Kraft der KI nutzen können, um dem SparkFun JetBot beizubringen, Objekten zu folgen, Kollisionen zu vermeiden und vieles mehr. Das Jetson Nano Developer Kit (nicht in diesem Kit enthalten) bietet nützliche Tools wie die Jetson GPIO Python-Bibliothek und ist kompatibel mit Standardsensoren und Peripheriegeräten; einschließlich einiger neuer Python-Kompatibilität mit dem SparkFun Qwiic-Ökosystem. Zusätzlich wird das mitgelieferte Image mit der erweiterten Funktionalität von JetBot ROS (Robot Operating System) und AWS RoboMaker Ready mit AWS IoT Greengrass bereits installiert geliefert. Das JetBot AI Kit von SparkFun ist das einzige Kit auf dem Markt, das über die Standard-JetBot-Beispiele hinaus in die Welt der vernetzten und intelligenten Robotik vorstößt. Dieses Kit enthält alles, was Sie brauchen, um mit JetBot zu beginnen, abzüglich eines Kreuzschlitzschraubendrehers und einer Ubuntu-Desktop-GUI. Wenn Sie diese benötigen, sehen Sie sich die Registerkarten "Includes" für einige Vorschläge aus unserem Katalog an. Bitte beachten Sie, dass die Fähigkeit, mehrere neuronale Netzwerke parallel zu betreiben, nur mit einer vollen 5V-4A Stromversorgung möglich ist. Features SparkFun Qwiic Ökosystem für I²C-Kommunikation Das Ökosystem kann mit 4x Qwiic-Anschlüssen auf GPIO-Header erweitert werden Beispielcode für Grundbewegung, Teleoperation, Kollisionsvermeidung, & Objektverfolgung Kompakter Formfaktor zur Optimierung des vorhandenen neuronalen Netzes von NVIDIA 136° FOV Kamera für maschinelles Sehen Vorgeflashte MicroSD-Karte Gehäuseaufbau bietet erweiterbare Architektur Lieferumfang 64GB MicroSD-Karte - vorgeflashtes SparkFun JetBot Image: Nvidia Jetbot Basis-Image mit folgendem installiert: SparkFun Qwiic python library package Treiber für Edimax WiFi-Adapter Greengrass Jetbot ROS Leopard Imaging 136FOV Weitwinkelkamera & Flachbandkabel EDIMAX WiFi Adapter SparkFun Qwiic Motor Driver SparkFun Micro OLED Breakout (Qwiic) Alle Hardware & Prototyping-Elektronik benötigt, um Ihren voll funktionsfähigen Roboter zu vervollständigen! Erforderlich NVIDIA Jetson Nano Developer Kit Hier finden Sie die von SparkFun bereitgestellte Montageanleitung!

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Vor 20 Jahren waren Roboter, die auf einfachen 8-Bit-Prozessoren und Berührungssensoren basierten, die Norm. Jetzt ist es möglich, Multi-Core-Roboter zu bauen, die intelligent auf ihre Umgebung reagieren können. Heutige Roboter kombinieren Sensordaten von Beschleunigungsmessern, Gyroskopen und Computer-Vision-Sensoren, um ihre Umgebung zu lernen. Sie können mit fortschrittlichen Steuerungsalgorithmen reagieren und Daten sowohl lokal als auch in der Cloud verarbeiten. Dieses Buch behandelt die Theorie und Best Practices im Zusammenhang mit fortschrittlichen Robotertechnologien und wurde geschrieben, um Robotikern, sowohl Hobbyisten als auch Profis, dabei zu helfen, ihre Entwürfe auf die nächste Stufe zu bringen. Wie wir sehen werden, ist für die Entwicklung fortschrittlicher Anwendungen keine extrem teure Robotertechnologie erforderlich. Alles, was es dazu braucht, ist einfach das Wissen darüber, welche Technologien es gibt und wie man sie am besten nutzt. In jedem Kapitel dieses Buches wird eine dieser verschiedenen Technologien vorgestellt und erläutert, wie sie am besten in einer Robotikanwendung eingesetzt werden kann. Auf der Hardware-Seite befassen wir uns mit Mikrocontrollern, Servos und Sensoren und inspirieren Sie hoffentlich dazu, Ihre eigenen fantastischen Systeme der nächsten Generation zu entwerfen. Auf der Softwareseite decken wir Programmiersprachen, Debugging, Algorithmen und Zustandsmaschinen ab. Wir konzentrieren uns auf den Arduino, den Parallax Propeller, Revolution Education PICAXE und Projekte, an denen ich beteiligt war, darunter der Lernroboter TBot, das PropScope-Oszilloskop, die visuelle Programmiersprache 12Blocks und die Entwicklungsumgebung ViewPort. Darüber hinaus bieten wir eine umfassende Einführung in eine Reihe wesentlicher Themen, darunter Ausgabe- (z. B. LEDs, Servomotoren) und Kommunikationstechnologien (z. B. Infrarot, Audio), mit denen Sie Systeme entwickeln können, die auf Reize reagieren und mit Menschen kommunizieren andere Roboter. Um diese Themen so zugänglich wie möglich zu machen, sind nützliche Diagramme, Beispielcode und praktische Tipps zum Erstellen und Debuggen enthalten. Hanno Sander Christchurch, Neuseeland

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Der Grab-it Roboterarm wird in einer besonders stabilen Ausführung gefertigt. Der Rahmen des Arms besteht aus sehr robustem, schwarz eloxiertem Aluminium. Zum Lieferumfang gehören 6 PWM-gesteuerte Servomotoren, die auf eine Belastung von bis zu 20 kg/cm ausgelegt sind. Hierdurch ergibt sich ein sehr großer Einsatzbereich und genügend Leistungsreserven für Ihre Projekte. Die Präzisionsklaue ist dem Belastungsradius des Arms angepasst und ebenso stark belastbar. Der Arm wird auf dem mitgelieferten, gelagerten Drehteller (360 Grad) montiert, welcher wiederum auf einer 28,5 x 16 cm großen Grundplatte fixiert wird. Auf jener sind bereits Bohrungen für alle gängigen Einplatinencomputer und Entwicklungsboards (Raspberry Pi, Banana Pi, Arduino usw.) vorhanden. Für eine einfache und präzise Ansteuerung des Roboter-Arms empfehlen wir die MotorPi (Raspberry Pi) oder Motorino (Arduino). Highlights & Details Material: robustes Aluminium, schwarz eloxiert Inkl. 6 Stück 20 kg/cm PWM/Servomotoren Spannungsbereich 5 bis 7,4 V DC Metallgetriebe Inkl. Grundplatte mit Bohrungen für alle gängigen Einplatinencomputer und Entwicklungsboards Inkl. hochwertiger Präzisionsklaue Motoren 21,5 kg/cm Drehmoment bei 7,4 V5-7,4 V DC-Spannung360° mechanischer Winkel, 180° ArbeitsbereichMetallgetriebe, Steuerung über PWM Rahmen Aluminiumprofile Abmessungen Grundplatte 28,5 x 16 cm, Höhe je nach Stellung des Arms bis zu 42 cm Reichweite ca. 30 cm ab Mittelpunkt-Drehteller Grundplatte 4,5 mm starkes Acryl mit Befestigungsmöglichkeit für Raspberry Pi A+/B+/2/3, CubieBoard, Arduino Mega, Banana Pi M2, pcDuino u.v.m.Umlaufende Löcher mit Abstandshalter erlauben die einfache Befestigung der Grundplatte z. B. auf einen Holztisch Bestandteile Roboter-Arm in Einzelteilen inkl. Drehteller, Klaue, Grundplatte und Montagematerial, 6 Motoren, deutsche Montage & Bedienungsanleitung Empfohlenes Zubehör MotoPi (Motorsteuerung für Raspberry Pi)Motorino (Motorsteuerung für Arduino)

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Spezifikationen Größe 23,2 x 12,5 x 22 mm Gewicht 9 g Getriebetyp Kunststoffgetriebe (Nylon und POM) Grenzwinkel 120 Lager Keine Kugellager Hornzahnradverzahnung 20 Zähne (4,8 mm) Horntyp Kunststoff, POM Fall Nylon und Glasfaser Verbindungskabel 200mm Motor Metallbürstenmotor Spritzwasserbeständigkeit NEIN Inbegriffen 1x FeeTech FS90 Servo 1x gerades Single-Ended-Servohorn 1x gerades doppelendiges Servohorn 1x geflügeltes, gerades, doppelendiges Servohorn 1x Vierzack-Stern-Servohorn 1x rundes Servohorn 1x Servohornschraube 2x FS90-Servobefestigungsschrauben Downloads Benutzerhandbuch

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Diese Kamera nutzt die binokulare 3D-Bildgebungstechnologie mit strukturiertem Licht, um Tiefenbilder zu erhalten und die Funktion der Tiefeninformationsmodellierung zu realisieren. Sie ist mit einem speziellen Tiefenberechnungs-Chip ausgestattet und wurde speziell für die Hindernisvermeidung von Robotern optimiert. Die Kamera hat eine kompakte Größe, ist einfach zu integrieren und verfügt über eine USB2.0-Standardausgangsschnittstelle, die dem Benutzer ein hohes Maß an Flexibilität bietet. Sie kann an komplexe Umgebungen angepasst werden, z. B. an eine komplett schwarze Umgebung, an Innenräume mit starkem oder schwachem Licht, an Gegenlicht oder gleichmäßiges Licht und sogar an Halb-Außenbereiche, was ein breites Anwendungsspektrum ermöglicht. Features Bietet eine hochauflösende Bildausgabe von 1280 x 920 Verwendet die binokulare 3D-Bildgebungstechnologie mit strukturiertem Licht Keine Beeinträchtigung durch Umgebungslicht zu befürchten Tiefgreifende Berechnungsprozessoren verwenden hochleistungsfähige, dedizierte Chips USB2.0-Standard-Ausgangsschnittstelle Technische Daten Erkennungsabstand: 20-250 cm Fehlergenauigkeit: Auflösung: 1280 x 920 Pixel HFOV: 78 ±3° Sichtfeld: 60 ±3° Leistung: 1,5 W Aktive Lichtquelle: Spektrum: 830-850 nm | Leistung: Staubdicht und wasserdicht: IP65 ESD: Kontaktentladung: ±8 KV | Flugabwehr: ±12 KV Schnittstelle: USB2.0 Betriebstemperatur: -10~50 °C Betriebsfeuchtigkeit: 0~80 RH Lagertemperatur: -20~80 °C Gewicht: 96 g Downloads Datasheet User Manual Development Manual SDK Tool ROS

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CrowBot BOLT ist ein ESP32-gesteuertes, intelligentes, einfaches und benutzerfreundliches Open-Source-Roboterauto. Es ist mit den Arduino- und MicroPython-Umgebungen kompatibel und bietet grafische Programmierung über Letscode. Es stehen 16 Lernkurse mit interessanten Experimenten zur Verfügung. Features 16 Lektionen in drei Sprachen (Letscode, Arduino, Micropython) für schnelles Lernen und unterhaltsame Experimente. Kompatibel mit Arduino, MicroPython-Entwicklungsumgebung, mit grafischer Letscode-Programmierung. Starke Skalierbarkeit mit einer Vielzahl von Schnittstellen, erweiterbar und mit Crowtail-Modulen nutzbar. Eine Vielzahl von Fernbedienungsmodi: Sie können das Auto mit der Infrarot-Fernbedienung und dem Joystick steuern. Technische Daten Prozessor ESP32-Wrover-B (8 MB) Programmierung Letscode, Arduino, Micropython Steuermethode Bluetooth-Fernbedienung/Infrarot-Fernbedienung Eingabe Taste, Lichtsensor, Infrarot-Empfangsmodul, Ultraschallsensor, Linienverfolgungssensor Ausgabe Summer, programmierbares RGB-Licht, Motor WLAN & Bluetooth Ja Lichtsensor Kann die Funktion erfüllen, Licht zu jagen oder Licht zu meiden Ultraschallsensor Wenn ein Hindernis erkannt wird, kann die Fahrtroute des Fahrzeugs korrigiert werden, um dem Hindernis auszuweichen Linienverfolgungssensor Kann das Auto entlang der dunklen/schwarzen Linien bewegen lassen, den Fahrweg intelligent beurteilen und korrigieren Summer Kann das Auto ertönen/pfeifen lassen und so ein direkteres Sinneserlebnis bieten Programmierbares RGB-Licht Durch Programmierung können bunte Lichter in verschiedenen Szenen angezeigt werden Infrarotempfänger Empfangen Sie Infrarot-Fernbedienungssignale, um die Fernbedienung zu realisieren Schnittstellen 1x USB-C, 1x I²C, 1x A/D Motortyp GA12-N20 Mikro-DC-Getriebemotor Betriebstemperatur -10℃~+55℃ Stromversorgung 4x 1,5 V Batterien (nicht im Lieferumfang enthalten) Akkulaufzeit 1,5 Stunden Abmessungen 128 x 92 x 64 mm Gewicht 900 g Lieferumfang 1x Gehäuse 1x Ultraschallsensor 1x Batteriehalter 2x Räder 4x M3x8 mm Schrauben 2x M3x5 mm Kupfersäule 2x Seitliche Acrylplatten 1x Vordere Acrylplatten 1x Schraubendreher 2x 4-poliges Crowtail-Kabel 1x USB-C Kabel 1x Infrarot-Fernbedienung 1x Anleitung & Linien-Gleiskarte 1x Joystick Downloads Wiki CrowBot-BOLT_Assembly-Instruction Joystick-for-CrowBot-BOLT_Assembly-Instruction CrowBot_BOLT_Beginner’s_Guide Designing Documents of CrowBot Designing Documents of Joystick Lesson Code 3D Model Factory Source Code

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Die weltweit beliebteste ROS-Plattform TurtleBot ist der beliebteste Open-Source-Roboter für Bildung und Forschung. Die neue Generation TurtleBot3 ist ein kleiner, kostengünstiger, vollständig programmierbarer, ROS-basierter mobiler Roboter, der modular, kompakt und anpassbar ist. Er ist für Bildung, Forschung, Hobby und Produktprototyping gedacht. Erschwingliche Kosten TurtleBot wurde entwickelt, um die kostenbewussten Bedürfnisse von Schulen, Labors und Unternehmen zu erfüllen. TurtleBot3 ist der günstigste Roboter unter den SLAM-fähigen mobilen Robotern, die mit einem 360°-Laser-Distanzsensor LDS-01 ausgestattet sind. Kleine Größe Die Abmessungen des TurtleBot3 Burger betragen nur 138 x 178 x 192 mm (L x B x H). Seine Größe ist etwa 1/4 der Größe des Vorgängers. Stellen Sie sich vor, Sie könnten TurtleBot3 in Ihrem Rucksack mitnehmen und Ihr Programm entwickeln und testen, wo immer Sie sind. ROS Standard Die Marke TurtleBot wird von Open Robotics verwaltet, das ROS entwickelt und pflegt. Heutzutage ist ROS die bevorzugte Plattform für alle Robotiker auf der ganzen Welt geworden. TurtleBot kann mit bestehenden ROS-basierten Roboterkomponenten integriert werden, aber TurtleBot3 kann eine erschwingliche Plattform für diejenigen sein, die mit dem Erlernen von ROS beginnen wollen. Erweiterbarkeit TurtleBot3 ermutigt Benutzer, seine mechanische Struktur mit einigen alternativen Optionen anzupassen: Open Source Embedded Board (als Steuerplatine), Computer und Sensoren. TurtleBot3 Burger ist eine zweirädrige Plattform mit Differentialantrieb, aber sie kann strukturell und mechanisch auf viele Arten angepasst werden: Autos, Fahrräder, Anhänger und so weiter. Erweitern Sie Ihre Ideen jenseits der Vorstellungskraft mit verschiedenen SBC, Sensoren und Motoren auf einer skalierbaren Struktur. Modularer Aktuator für mobile Roboter TurtleBot3 ist in der Lage, durch den Einsatz von 2 DYNAMIXELs in den Radgelenken präzise räumliche Daten zu erhalten. Die DYNAMIXEL der XM-Serie können in einem von 6 Betriebsmodi betrieben werden (XL-Serie: 4 Betriebsmodi): Geschwindigkeitsregelung für die Räder, Drehmomentregelung oder Positionsregelung für die Gelenke, usw. DYNAMIXEL kann sogar für die Herstellung eines mobilen Manipulators verwendet werden, der leicht ist, aber mit Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionssteuerung präzise gesteuert werden kann. DYNAMIXEL ist eine Kernkomponente, die den TurtleBot3 perfekt macht. Er ist einfach zu montieren, zu warten, zu ersetzen und neu zu konfigurieren. Open Control Board für ROS Die Steuerplatine ist sowohl hardware- als auch softwareseitig für die ROS-Kommunikation offengelegt. Die Open-Source-Steuerungsplatine OpenCR1.0 ist leistungsfähig genug, um nicht nur DYNAMIXELs, sondern auch ROBOTIS-Sensoren zu steuern, die häufig für grundlegende Erkennungsaufgaben auf kostengünstige Weise verwendet werden. Verschiedene Sensoren wie z. B. Berührungssensor, Infrarotsensor, Farbsensor und eine Handvoll weiterer sind verfügbar. Das OpenCR1.0 hat einen IMU-Sensor im Inneren des Boards, so dass es die präzise Steuerung für unzählige Anwendungen verbessern kann. Das Board verfügt über 3,3 V, 5 V und 12 V Stromversorgungen, um die verfügbaren Computergeräte zu verstärken. Starke Sensoraufbauten TurtleBot3 Burger verwendet ein verbessertes 360°-LiDAR, eine 9-achsige Trägheitsmesseinheit und einen präzisen Encoder für Ihre Forschung und Entwicklung. Open Source Die Hardware, Firmware und Software des TurtleBot3 sind Open Source, was bedeutet, dass die Benutzer willkommen sind, die Quellcodes herunterzuladen, zu ändern und zu teilen. Alle Komponenten des TurtleBot3 werden aus Kostengründen im Spritzgussverfahren aus Kunststoff hergestellt, die 3D-CAD-Daten sind jedoch auch für den 3D-Druck verfügbar. Technische Daten Maximale Translationsgeschwindigkeit 0,22 m/s Maximale Rotationsgeschwindigkeit 2,84 rad/s (162,72 Grad/s) Maximale Nutzlast 15 kg Größe (L x B x H) 138 x 178 x 192 mm Gewicht (+ SBC + Batterie + Sensoren) 1 kg Kletterschwelle 10 mm oder weniger Erwartete Betriebszeit 2h 30m Erwartete Ladezeit 2h 30m SBC (Single Board Computer) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 mit FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Aktuator XL430-W250 LDS (Laser Distance Sensor) 360 Laser-Abstandssensor LDS-01 or LDS-02 IMU 3-Achsen-Gyroskop3-Achsen-Beschleunigungsmesser Stromanschlüsse 3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Erweiterungspins GPIO 18 PinsArduino 32 Pins Peripherie 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL-Ports 3x RS485, 3x TTL Audio Mehrere programmierbare Signaltonfolgen Programmierbare LEDs 4x Benutzer-LED Status-LEDs 1x Board-Status-LED1x Arduino-LED1x Power-LED Tasten und Schalter 2x Drucktasten, 1x Reset-Taste, 2x Dip-Schalter Batterie Lithiumpolymer 11,1 V 1800 mAh / 19,98 Wh 5C PC-Verbindung USB Firmware-Upgrade via USB / via JTAG Netzadapter (SMPS) Eingang: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1,5 A @maxAusgang: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

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