Der Elektor Mini-Wheelie ist eine experimentelle autonome selbstbalancierende Roboterplattform. Der selbstbalancierende Roboter basiert auf einem ESP32-S3-Mikrocontroller und ist mithilfe der Arduino-Umgebung und Open-Source-Bibliotheken vollständig programmierbar. Dank seiner drahtlosen Fähigkeiten kann er über WLAN, Bluetooth oder ESP-NOW ferngesteuert werden oder mit einem Benutzer oder sogar einem anderen Roboter kommunizieren.
Zur Erkennung von Hindernissen steht ein Ultraschallwandler zur Verfügung. Über das Farbdisplay lassen sich niedliche Gesichtsausdrücke oder für den bodenständigeren Nutzer auch kryptische Debug-Meldungen darstellen.
Der Roboter wird als Komplettbausatz mit Teilen geliefert, die Sie selbst zusammenbauen müssen. Alles ist dabei, sogar ein Schraubenzieher.
Hinweis: Der Mini-Wheelie ist eine pädagogische Entwicklungsplattform, die zum Lernen, Experimentieren und zur Entwicklung von Robotern gedacht ist. Er ist nicht als Kinderspielzeug klassifiziert, und seine Funktionen, Dokumentation und Zielgruppe spiegeln diesen Zweck wider. Das Produkt richtet sich an Studenten, Dozenten und Entwickler, die Robotik, Programmierung und Hardware-Integration in einem pädagogischen Umfeld erforschen möchten.
Technische Daten
ESP32-S3 Mikrocontroller mit WLAN und Bluetooth
MPU6050 6-achsige Inertial Measurement Unit (IMU)
Zwei unabhängig gesteuerte 12 V-Elektromotoren mit Drehzahlmesser
Ultraschallwandler
2,9" TFT-Farbdisplay (320 x 240)
MicroSD-Kartensteckplatz
Batterieleistungsmonitor
3S wiederaufladbarer Li-Po-Akku (11,1 V/2200 mAh)
Batterieladegerät im Lieferumfang enthalten
Arduino-basierte Open-Source-Software
Abmessungen (B x L x H): 23 x 8 x 13 cm
Lieferumfang
1x ESP32-S3 Mainboard + MPU6050 Modul
1x LCD-Board (2,9 Zoll)
1x Ultraschallsensor
1x Akku (2200 mAh)
1x Batterieladegerät
1x Motorreifen-Set
1x Gehäuseplatine
1x Acrylplatte
1x Schraubendreher
1x Schutzstreifen
1x Flexkabel B (8 cm)
1x Flexkabel A (12 cm)
1x Flexkabel C
4x Kupfersäule A (25 mm)
4x Kupfersäule B (55 mm)
4x Kupfersäule C (5 mm)
2x Kunststoff-Nylonsäule
8x Schrauben A (10 mm)
24x Schrauben B (M3x5)
8x Nüsse
24x Metallscheiben
2x Kabelbinder
1x MicroSD-Karte (32 GB)
Downloads
Documentation
Inspiriert durch die NASA Mars Rover "Curiosity" und "Perseverance" ist dieser innovative M.A.R.S. Rover ein autonomes Fahrzeug, das entwickelt wurde, um auf unwegsamem Gelände auf der Erde eingesetzt zu werden. Er verwendet denselben Kipphebel-, Drehgestell- und Differentialarmmechanismus. M.A.R.S. ist ein Akronym für "Mobile Autonomous Robotic System".
Features
6 Motoren: 80 U/min 6 V, N20 Mikro-Getriebemotoren
4 Servos: MG90S Metallgetriebe-Analog-Mikro-Servos
4 Fire LEDs
Ultraschall-Abstandssensor am lenkbaren Mast
Gesamtzahl der Spezial-PCBs: 30
Anzahl der verschiedenen PCB-Designs: 11
Länge: 200 mm
Breite: 185 mm
Höhe mit Mast: 170 mm
Gewicht ohne Raspberry Pi Zero und Batterien: 460 g
Es steht eine Python-Bibliothek für den Raspberry Pi Zero zur Verfügung, mit der sich das Gerät leicht steuern lässt.
Erforderlich
Raspberry Pi Zero
4 wiederaufladbare AA-Batterien
Downloads
Assembly of 4tronix M.A.R.S. Rover Kit
Programming M.A.R.S. Rover on Raspberry Pi Zero
Coding using Microsoft Makecode on GitHub
Gleichstrommotoren mit Bürsten sind die am häufigsten verwendeten und am weitesten verbreiteten Motoren auf dem Markt. Mit dem Cytron 10 Amp 5-30 V Gleichstrommotortreiber können Sie Ihrem Gleichstrommotor zusätzliche Funktionalität verleihen.
Es unterstützt sowohl PWM-Signale mit Vorzeichen und Betrag als auch gesperrte Gegenphase. Es ist mit Vollfestkörperkomponenten kompatibel, was zu einer schnelleren Reaktionszeit führt und den Verschleiß des mechanischen Relais verhindert.
Merkmale
Unterstützt Motorspannungen von 5 V bis 30 V DC
Strom bis zu 13 A Dauerstrom und 30 A Spitzenstrom 3,3 V und 5 V Logikpegeleingang
Kompatibel mit Arduino und Raspberry Pi
Drehzahlregelung PWM-Frequenz bis 20 kHz
Vollständige NMOS-H-Brücke für bessere Effizienz
Es ist kein Kühlkörper erforderlich
Bidirektionale Steuerung für einen bürstenbehafteten Gleichstrommotor
Regeneratives Bremsen
Downloads
Benutzerhandbuch
Arduino-Bibliothek
Cytron Maker Pi RP2040 verfügt über den ersten Mikrocontroller, der von Raspberry Pi entwickelt wurde - RP2040, eingebettet in ein Robotersteuerungsboard. Dieses Board verfügt über einen Zweikanal-Gleichstrommotortreiber, 4 Servomotoranschlüsse und 7 Grove I/O-Anschlüsse, bereit für Ihr nächstes DIY-Roboter-/Bewegungssteuerungsprojekt. Jetzt können Sie Roboter bauen und gleichzeitig den neuen RP2040-Chip ausprobieren.
Der integrierte DC-Motortreiber kann 2x bürstenbehaftete DC-Motoren oder 1x bipolaren/unipolaren Schrittmotor mit einer Spannung von 3,6 V bis 6 V steuern und liefert kontinuierlich bis zu 1 A Strom pro Kanal. Die eingebauten Quick-Test-Tasten und Motorausgangs-LEDs ermöglichen einen schnellen und bequemen Funktionstest des Motortreibers, ohne dass ein Code geschrieben werden muss. Vmotor für Gleichstrom- und Servomotoren hängt von der Eingangsspannung ab, mit der das Board versorgt wird.
Der Maker Pi RP2040 verfügt über alle Vorzüge der Produkte der Maker-Serie von Cytron. Auch er verfügt über viele LEDs, die bei der Fehlersuche nützlich sind (& visuelle Effekte), kann mit dem eingebauten Piezo-Summer ziemlich viel Lärm machen und ist mit Drucktasten ausgestattet, die auf Berührungen reagieren.
Es gibt drei Möglichkeiten, den Maker Pi RP2040 mit Strom zu versorgen - über die USB-Buchse (5 V), mit einem einzelligen LiPo/Li-Ion-Akku oder über die VIN-Anschlüsse (3,6-6 V). Es wird jedoch nur eine Stromquelle benötigt, um sowohl die Steuerplatine als auch die Motoren gleichzeitig zu betreiben. Die Stromversorgung von all diesen Stromquellen kann mit dem Ein-/Ausschalter an Bord gesteuert werden.
Cytron Maker Pi RP2040 ist im Grunde der Raspberry Pi Pico + Maker Serie 'Güte + Roboter-Controller & andere nützliche Funktionen. Daher ist dieses Board mit dem bestehenden Pico-Ökosystem kompatibel. Software, Firmware, Bibliotheken und Ressourcen, die für Pico entwickelt wurden, sollten auch nahtlos mit dem Cytron Maker Pi RP2040 funktionieren.
Auf dem Maker Pi RP2040 ist CircuitPython vorinstalliert und ein einfaches Demoprogramm läuft sofort nach dem Auspacken. Schließe ihn über ein USB-Mikrokabel an deinen Computer an und schalte ihn ein, du wirst von einer Melodie und einem LED-Licht begrüßt. Drücken Sie die GP20- und GP21-Tasten, um die LEDs ein- und auszuschalten, während Sie die angeschlossenen Gleichstrom- und Servomotoren steuern, damit sie sich bewegen und anhalten. Mit diesem Demo-Code können Sie das Board sofort nach Erhalt testen!
Während die Platine an Ihren Computer angeschlossen ist, erscheint ein neues CIRCUITPY-Laufwerk. Erkunden und bearbeiten Sie den Democode (Ordner code.py & lib) mit einem beliebigen Code-Editor, speichern Sie alle Änderungen auf dem Laufwerk und Sie werden ihn in kürzester Zeit in Aktion sehen. Das ist der Grund, warum wir CircuitPython begrüßen - es ist sehr einfach, damit anzufangen. Möchten Sie eine andere Programmiersprache verwenden? Sicher, Sie können MicroPython und C/C++ für Pico/RP2040 verwenden. Für diejenigen unter Ihnen, die das Arduino-Ökosystem lieben, werfen Sie bitte einen Blick auf diese offizielle News von Arduino und auch den inoffiziellen Pico Arduino Core von Earle F. Philhower.
Features
Angetrieben von Rapberry Pi RP2040
Zweikerniger Arm Cortex-M0+ Prozessor
264 KB interner Arbeitsspeicher
2 MB Flash-Speicher
Gleiche Spezifikationen wie Raspberry Pi Pico
Roboter-Steuerungsplatine
4x Servo-Motoren
2x DC-Motoren mit Schnelltest-Tasten
Vielseitiger Stromkreis
Automatische Stromauswahl: USB 5 V, LiPo (1-Zelle) oder Vin (3,6-6 V)
Eingebautes 1-Zellen-LiPo/Li-Ion-Ladegerät (Schutz vor Überladung und Überentladung)
Ein/Aus-Schalter
13x Statusanzeige-LEDs für GPIO-Pins
1x Piezo-Summer mit Stummschalter
2x Druckknopf
2x RGB-LED (Neopixel)
7x Grove-Ports (flexible I/O-Optionen: digital, analog, I²C, SPI, UART...)
Standardmäßig mit CircuitPython vorinstalliert
Löcher für die Montage
4x 4,8 mm Montagebohrung (LEGO Pin kompatibel)
6x M3-Schraublöcher
Beim EggBot handelt es sich um einen netten und künstlerisch begabten Roboter, der dadurch beeindruckt, dass er auf sphärischen bzw. eierförmigen Objekten von der Größe eines Tischtennisballs bis hin zu einer (kleinen) Grapefruit mit Durchmessern zwischen 3 cm bis etwa 10 cm drucken kann.
EggBot kommt mit vielerlei Arten sphärischer Objekten klar. Man kann damit besonders eindrucksvolle Ostereier gestalten, Spezial-Christbaumkugeln produzieren, Golfbälle und sogar die Kolben von Lampen bedrucken. EggBot ist aber nicht nur ein cooles Gadget, sondern eignet sich prima als Einführung in die CNC-Technik und in (selbst gebaute) Robotik. Die komplette Elektronik und die Software sind „hackbar“ und für beliebige andere Anwendungen zweckentfremdbar. Man könnte beispielsweise eine Zaubertafel im Stil von „Etch-a-Sketch“ steuern oder etwas noch nie Dagewesenes realisieren.
Die Software von EggBot erlaubt die Steuerung durch Inkscape – ein tolles freies Illustrationsprogramm – sowohl unter OS X, Windows als auch Linux. Man kann damit direkt Bilder drucken, ein Foto in eine Zeichnung verwandeln oder auch Vorlagen aus anderen Programmen verarbeiten. Man kann EggBot direkt von vielen anderen Programmen aus ansteuern, denn man kann ihm Befehle via USB schicken.
Im Lieferumfang ist auch ein universelles Netzteil (mit US-EU-Adapter) enthalten.
Merkmale
Unterstützt Motorspannungen von 4 V bis 16 V DC
Bidirektionale Steuerung für zwei bürstenbehaftete DC-Motoren.
Steuerung eines unipolaren oder eines bipolaren Schrittmotors.
Maximaler Motorstrom: 3 A kontinuierlich, 5 A Spitze
LEDs für den Zustand des Motorausgangs.
Knöpfe für schnelle Tests.
Kompatibel mit Arduino und Raspberry Pi
PWM-Frequenz bis zu 20 kHz
Schutz vor Verpolung
Hier können Sie das Datenblatt des Produkts finden.
Sehen Sie sich den von Cytron bereitgestellten Beispielcode hier an.
Dieser Mini-Radarroboter ist ein aufregender, programmierbarer DIY-Bausatz, der Kreativität, Technologie und praktisches Lernen vereint. Das Kit ist perfekt für Technikbegeisterte, Maker und Studenten, die Robotik und Programmierung mit Arduino oder ESP8266 erkunden möchten.
Ausgestattet mit einem 2,8" TFT-Bildschirm bietet es visuelles Echtzeit-Feedback durch die Erkennung von Objekten mit seinen Ultraschallsensoren. Ziele im Umkreis von 1 m werden als rote Punkte angezeigt, während Objekte bis zu 4,5 m in digitaler Form auf dem Bildschirm angezeigt werden.
Technische Daten
Hauptsteuereinheit
ESP8266 Mikrocontroller + Erweiterungsplatine
Material
Hergestellt aus hochwertigem Acryl, das Langlebigkeit und ein elegantes, modernes Aussehen gewährleistet
Betriebsspannung
5 V/2 A
Betriebstemperatur
–40 bis 85 °C
Abmessungen
145 x 95 x 90 mm
Installation
Kein Löten und keine Programmierung erforderlich
Lieferumfang
1x Servomotor
1x Ultraschallwandler-Modul
1x Mikrocontroller-Platine
1x 2,8" Display-Modul
1x USB-Netzteil
1x USB-Kabel
Mechanische Elemente aus Acryl
Alle notwendigen Kabel, Schrauben, Muttern und Abstandshalter
Der Raspberry Pi Pico ist eine großartige Lösung für die Steuerung von Servos. Mit der Hardware-PIO kann der Pico die Servos per Hardware steuern, ohne die Verwendung von Zeiten/Interrupts und die Nutzung der MCU zu begrenzen.
Die Ansteuerung der sechs Servos in diesem Roboterarm beansprucht nur sehr wenig MCU-Kapazität, so dass die MCU problemlos mit anderen Aufgaben betraut werden kann. Dieser 6 DOF-Roboterarm ist ein praktisches Werkzeug zum Lehren und Lernen von Robotik und Pico-Nutzung. Es gibt fünf MG996 (vier werden in der Baugruppe und einer als Reserve benötigt) und drei 25-kg-Servos (zwei werden in der Baugruppe und einer als Reserve benötigt). Beachten Sie, dass der Winkel der Servos von 0° bis 180° reicht. Alle Servos müssen vor dem Zusammenbau auf 90° voreingestellt werden (mit logisch hohem Tastverhältnis von 1,5 ms), um Schäden an den Servos während der Bewegung zu vermeiden.
Dieses Produkt enthält alle notwendigen Teile, um einen Roboterarm auf Basis von Pico und Micropython zu erstellen.
Lieferumfang
1 x Raspberry Pi Pico
1 x Raspberry Pi Pico Servo-Treiber
1 x Satz "6 DOF Roboterarm"
1 x 5 V/5 A Stromversorgung
2 x Ersatz-Servo
Downloads
GitHub
Wiki
Anleitung
Zusammenbau Video
Das Robotik-Board verfügt über zwei Dual-H-Brücken-Motortreiber-ICs. Diese können zwei Standardmotoren oder jeweils einen Schrittmotor antreiben und verfügen über eine vollständige Vorwärts-, Rückwärts- und Stoppsteuerung. Es gibt außerdem 8 Servoausgänge, die Standard- und Dauerrotationsservos antreiben können. Sie können alle vom Pico mithilfe des I²C-Protokolls über einen 16-Kanal-Treiber-IC gesteuert werden. Der IO-Breakout bietet Verbindungen zu allen nicht verwendeten Pins auf dem Pico. Über die 27 verfügbaren I/O-Pins können der Platine weitere Geräte wie Sensoren oder ZIP-LEDs hinzugefügt werden. Die Stromversorgung erfolgt entweder über einen Klemmenblock oder einen Servostecker. Die Stromversorgung wird dann über einen Ein-/Aus-Schalter an der Platine gesteuert und es gibt außerdem eine grüne LED, die anzeigt, wenn die Platine mit Strom versorgt wird. Die Platine erzeugt dann eine geregelte 3,3-V-Versorgung, die in die 3-V- und GND-Anschlüsse eingespeist wird, um den angeschlossenen Pico mit Strom zu versorgen. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, den Pico separat mit Strom zu versorgen. Auch die 3 V- und GND-Pins sind am Header herausgebrochen, sodass auch externe Geräte mit Strom versorgt werden können.
Um die Robotikplatine verwenden zu können, muss der Pico fest in den zweireihigen Stiftsockel auf der Platine eingesetzt werden. Stellen Sie sicher, dass der Pico so eingesteckt ist, dass sich der USB-Stecker am gleichen Ende befindet wie die Stromanschlüsse auf der Robotikplatine. Dies ermöglicht den Zugriff auf alle Funktionen der Platine und jeder Pin ist herausgebrochen.
Merkmale
Ein kompaktes und dennoch funktionsreiches Board, das als Herzstück Ihrer Raspberry Pi Pico-Robotikprojekte konzipiert ist.
Die Platine kann 4 Motoren (oder 2 Schrittmotoren) und 8 Servos mit vollständiger Vorwärts-, Rückwärts- und Stoppsteuerung antreiben.
Es verfügt außerdem über 27 weitere E/A-Erweiterungspunkte sowie Strom- und Erdungsanschlüsse.
Die I²C-Kommunikationsleitungen sind ebenfalls herausgebrochen, sodass andere I²C-kompatible Geräte gesteuert werden können.
Dieses Board verfügt außerdem über einen Ein-/Ausschalter und eine Betriebsstatus-LED.
Versorgen Sie die Platine entweder über eine Klemmenleiste oder einen Servostecker mit Strom.
Auch die 3V- und GND-Pins sind am Link-Header herausgebrochen, sodass externe Geräte mit Strom versorgt werden können.
Codieren Sie es mit MicroPython oder über einen Editor wie den Thonny-Editor .
1 x Kitronik Compact Robotics Board für Raspberry Pi Pico
Abmessungen: 68 x 56 x 10 mm
Anforderungen
Raspberry Pi Pico-Board
Der PicoGo ist ein intelligenter mobiler Roboter, der auf dem Raspberry Pi Pico basiert. Er umfasst ein Ultraschallmodul, ein LCD-Modul, ein Bluetooth-Modul, ein Linienverfolgungsmodul und ein Hindernisvermeidungsmodul. Alle diese Funktionen sind hochintegriert, um eine einfache IR-Hindernisvermeidung, automatische Linienverfolgung, Bluetooth/IR-Fernbedienung und mehr. Mit verschiedenen erweiterten Funktionen hilft es Ihnen, schnell mit dem Design und der Entwicklung intelligenter Roboter zu beginnen.
Merkmale
Standard-Raspberry-Pi-Pico-Header, unterstützt die Raspberry-Pi-Pico-Serie
Batterieschutzschaltung: Überlade-/Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Verpolungsschutz, stabilerer und sicherer Betrieb
Auflade-/Entladeschaltung, ermöglicht gleichzeitiges Programmieren/Debuggen während des Aufladens
5-Kanal-Infrarotsensor, Analogausgang, kombiniert mit PID-Algorithmus, stabile Linienverfolgung
An Bord sind mehrere intelligente Robotersensoren wie Linienverfolgung und Hindernisvermeidung, keine unordentlichen Verkabelungen mehr
1,14-Zoll-IPS-Farb-LCD-Display, 240 x 135 Pixel, 65.000 Farben Integriert ein Bluetooth-Modul und ermöglicht Teleoperationen wie Roboterbewegung, RGB-LED-Anzeigefarbe, Summer usw. über die Mobiltelefon-APP
N20-Mikrogetriebemotoren, mit Metallgetriebe, geräuscharm, hohe Genauigkeit
Bunte RGB-LED
IR-Hindernisvermeidung
Das Modul sendet einen IR-Strahl und erkennt Objekte durch den Empfang des reflektierten IR-Strahls, um Hindernissen im Weg leicht auszuweichen.
Automatische Linienverfolgung
Verfügt über einen 5-Kanal-IR-Detektor zur Erkennung und Analyse der schwarzen Linie, kombiniert mit einem PID-Algorithmus zur Anpassung der Roboterbewegung, hoher Empfindlichkeit und stabiler Verfolgung.
Ultraschallsensor
Ultraschall ist im Allgemeinen schneller und einfacher zu berechnen, eignet sich für Funktionen wie Echtzeitsteuerung und Hindernisvermeidung und wird aufgrund der industriell praktischen Entfernungsgenauigkeit häufig in der Roboterforschung und -entwicklung eingesetzt.
Objektverfolgung
Der Roboter ist in der Lage, vordere Objekte per Ultraschall oder IR zu erkennen und bewegt sich weiter, um das Ziel automatisch zu verfolgen.
IR-Fernbedienung Integriert einen IR-Empfänger, sodass Sie die Bewegungs- oder Drehrichtung des Roboters steuern können, indem Sie Infrarotlicht von der Fernbedienung senden.
Bluetooth-Fernbedienung
Wird mit einer Mobiltelefon-App geliefert, mit der Sie mit dem Telefon die Bewegung des Roboters oder seine Peripheriegeräte steuern können, z. B. die LED-Farbe ändern, den Summer ertönen lassen usw.
RGB-LED-Steuerung
Inbegriffen
1x PicoGo-Basisplatine
1x PicoGo-Acrylplatte
1x 1,14-Zoll-LCD-Modul
1x Ultraschallsensor x1
1x IR-Fernbedienung
1x USB-A auf Micro-B Kabel 1,2 m
1x PH2.0 8-Pin-Kabel 5 cm gegenüberliegende Seitenleisten
1x Mini-Kreuzschlüsselhülse
1x Schraubendreher
1x Schrauben- und Abstandshalterpaket
Erforderlich
1x Raspberry Pi Pico (vorgelöteter Header)
1x 5V/3A Netzteil
2x 14500 Batterien
Downloads
Wiki
CrowBot BOLT ist ein ESP32-gesteuertes, intelligentes, einfaches und benutzerfreundliches Open-Source-Roboterauto. Es ist mit den Arduino- und MicroPython-Umgebungen kompatibel und bietet grafische Programmierung über Letscode. Es stehen 16 Lernkurse mit interessanten Experimenten zur Verfügung.
Features
16 Lektionen in drei Sprachen (Letscode, Arduino, Micropython) für schnelles Lernen und unterhaltsame Experimente.
Kompatibel mit Arduino, MicroPython-Entwicklungsumgebung, mit grafischer Letscode-Programmierung.
Starke Skalierbarkeit mit einer Vielzahl von Schnittstellen, erweiterbar und mit Crowtail-Modulen nutzbar.
Eine Vielzahl von Fernbedienungsmodi: Sie können das Auto mit der Infrarot-Fernbedienung und dem Joystick steuern.
Technische Daten
Prozessor
ESP32-Wrover-B (8 MB)
Programmierung
Letscode, Arduino, Micropython
Steuermethode
Bluetooth-Fernbedienung/Infrarot-Fernbedienung
Eingabe
Taste, Lichtsensor, Infrarot-Empfangsmodul, Ultraschallsensor, Linienverfolgungssensor
Ausgabe
Summer, programmierbares RGB-Licht, Motor
WLAN & Bluetooth
Ja
Lichtsensor
Kann die Funktion erfüllen, Licht zu jagen oder Licht zu meiden
Ultraschallsensor
Wenn ein Hindernis erkannt wird, kann die Fahrtroute des Fahrzeugs korrigiert werden, um dem Hindernis auszuweichen
Linienverfolgungssensor
Kann das Auto entlang der dunklen/schwarzen Linien bewegen lassen, den Fahrweg intelligent beurteilen und korrigieren
Summer
Kann das Auto ertönen/pfeifen lassen und so ein direkteres Sinneserlebnis bieten
Programmierbares RGB-Licht
Durch Programmierung können bunte Lichter in verschiedenen Szenen angezeigt werden
Infrarotempfänger
Empfangen Sie Infrarot-Fernbedienungssignale, um die Fernbedienung zu realisieren
Schnittstellen
1x USB-C, 1x I²C, 1x A/D
Motortyp
GA12-N20 Mikro-DC-Getriebemotor
Betriebstemperatur
-10℃~+55℃
Stromversorgung
4x 1,5 V Batterien (nicht im Lieferumfang enthalten)
Akkulaufzeit
1,5 Stunden
Abmessungen
128 x 92 x 64 mm
Gewicht
900 g
Lieferumfang
1x Gehäuse
1x Ultraschallsensor
1x Batteriehalter
2x Räder
4x M3x8 mm Schrauben
2x M3x5 mm Kupfersäule
2x Seitliche Acrylplatten
1x Vordere Acrylplatten
1x Schraubendreher
2x 4-poliges Crowtail-Kabel
1x USB-C Kabel
1x Infrarot-Fernbedienung
1x Anleitung & Linien-Gleiskarte
1x Joystick
Downloads
Wiki
CrowBot-BOLT_Assembly-Instruction
Joystick-for-CrowBot-BOLT_Assembly-Instruction
CrowBot_BOLT_Beginner’s_Guide
Designing Documents of CrowBot
Designing Documents of Joystick
Lesson Code
3D Model
Factory Source Code
Programmieren Sie Ihr REKA:BIT mit dem Microsoft MakeCode Editor . Fügen Sie einfach die REKA:BIT MakeCode-Erweiterung hinzu und schon kann es losgehen. Wenn Sie ein Anfänger sind, können Sie mit dem Blockprogrammierungsmodus beginnen. Ziehen Sie einfach die Codierungsblöcke per Drag-and-Drop und rasten Sie sie zusammen. Fortgeschrittenere Benutzer können im MakeCode Editor für die textbasierte Programmierung problemlos in den JavaScript- oder Python-Modus wechseln.
REKA:BIT verfügt über zahlreiche Anzeige-LEDs, die Sie bei der Codierung und Fehlerbehebung unterstützen. Es deckt die E/A-Pins ab, die mit allen sechs Grove-Ports und den Gleichstrommotorausgängen des Coprozessors verbunden sind. Durch die Überwachung dieser LEDs kann man sein Programm und seine Schaltkreisverbindung leicht überprüfen.
Darüber hinaus verfügt REKA:BIT über eine Ein-/Aus-Anzeige sowie integrierte Unterspannungs- und Überspannungs-LEDs, um bei Problemen mit der Stromversorgung entsprechende Warnungen auszugeben.
REKA:BIT verfügt über einen Co-Prozessor, um Multitasking effizienter zu bewältigen. Musik abzuspielen und gleichzeitig bis zu 4 Servomotoren und 2 Gleichstrommotoren zu steuern, die micro:bit LED-Matrix zu animieren und sogar RGB-LEDs in verschiedenen Farben gleichzeitig zum Leuchten zu bringen, ist für REKA:BIT kein Problem.
Features
2x DC-Motorklemmen
Integrierte Motor-Schnelltesttasten (keine Codierung erforderlich)
4x Servomotoranschlüsse
2x Neopixel RGB-LEDs
6x Grove-Port (3,3 V)
3x Analogeingang/Digital-IO-Ports
2x digitale IO-Ports
1x I²C-Schnittstelle
DC-Buchse für Stromeingang (3,6 – 6 VDC)
Ein / Aus Schalter
Einschaltanzeige
Unterspannungsanzeige (LOW) und Schutz
Überspannungsanzeige (HIGH) und Schutz
Abmessungen: 10,4 x 72 x 15 mm
Lieferumfang
1x REKA:BIT Erweiterungsplatine
1x USB-Strom- und Datenkabel
1x 4xAA Batteriehalter
1x Mini-Schraubendreher
3x Grove-auf-Buchsen-Header-Kabel
2x Baustein 1x9 Hubarm
4x Baustein-Reibstift
Bitte beachten Sie : micro:bit-Platine nicht im Lieferumfang enthalten
Benötigen Sie eine einfache KI-Kamera, um Ihre Projekte zu verbessern?
Das intuitive Design der HuskyLens AI-Kamera ermöglicht es dem Benutzer, verschiedene Aspekte der Kamera durch einfaches Drücken von Tasten zu steuern. Sie können das Lernen neuer Objekte starten und stoppen und sogar den Algorithmus vom Gerät aus wechseln.
Um die Notwendigkeit, eine Verbindung zu einem PC herzustellen, noch weiter zu reduzieren, verfügt die HuskyLens AI-Kamera über ein 2-Zoll-Display, sodass Sie in Echtzeit sehen können, was vor sich geht.
Spezifikationen
Prozessor: Kendryte K210
Bildsensor: OV2640 (2,0-Megapixel-Kamera)
Versorgungsspannung: 3,3 ~ 5,0 V
Stromverbrauch (TYP): 320 mA bei 3,3 V, 230 mA bei 5,0 V (Gesichtserkennungsmodus; 80 % Hintergrundbeleuchtung; Fülllicht aus)
Verbindungsschnittstelle: UART, I²C
Display: 2,0-Zoll-IPS-Bildschirm mit einer Auflösung von 320 x 240
Integrierte Algorithmen: Gesichtserkennung, Objektverfolgung, Objekterkennung, Linienverfolgung, Farberkennung, Tag-Erkennung
Abmessungen: 52 x 44,5 mm
Inbegriffen
1x HuskyLens-Motherboard
1x M3-Schraube
1x M3 Muttern
1x kleine Montagehalterung
1x Erhöhungshalterung
1x Schwerkraft-4-Pin-Sensorkabel
JOY-iT Robot Car Kit 01 für Arduino
Mit dem Car Kit 01 for Arduino steigen Sie unkompliziert und kostengünstig in die Welt der Robotik ein. Dies ist ein Kit, das als Grundgerüst für ein Auto/Roboter verwendet werden kann.
Das Set ist sehr einfach zu montieren und in einem Augenblick einsatzbereit. Die mitgelieferten Getriebemotoren (mit doppelseitiger Welle) können in einem Spannungsbereich von 3 bis 9 Volt betrieben werden.
Die Geschwindigkeit variiert zwischen 90 und 300 Umdrehungen pro Minute und das Drehmoment (gf/cm) zwischen 800 und 1200. Das Car Kit ist mit allen Arduino Boards kompatibel.
Hinweis: Sie müssen auch andere Komponenten wie eine Stromquelle (Batterien) und einen Controller wie einen Arduino mit einem Motorcontroller hinzufügen. Die Grundplatte enthält bereits die Löcher für die Montage eines Arduino.
Anleitung
Das SunFounder GalaxyRVR Mars Rover Kit wurde entwickelt, um die Funktionalität echter Marsrover nachzuahmen und bietet ein praktisches Erlebnis, das sowohl lehrreich als auch aufregend ist. Der GalaxyRVR ist mit Uno R3 kompatibel und für die problemlose Navigation in unterschiedlichem Gelände geeignet. Egal, ob Sie Sand, Steine, Gras oder Schlamm durchqueren, dieser robuste Rover aus Aluminiumlegierung mit Rocker-Bogie-Aufhängungssystem sorgt für eine reibungslose und nahtlose Erkundung.
Was den GalaxyRVR auszeichnet, ist sein innovatives solarbetriebenes Design. Mit einem eingebauten Solarpanel und einer wiederaufladbaren Batterie bietet der Rover einen längeren Betrieb und nutzt gleichzeitig umweltfreundliche Energielösungen. In Verbindung mit einer ESP32 CAM und einer intuitiven App bietet es ein Echtzeit-First-Person-View-Erlebnis (FPV), das Sie in die Reise des Rovers eintauchen lässt, während Sie ihn praktisch von überall aus fernsteuern.
Die intelligente Navigation ist das Herzstück des GalaxyRVR. Seine Ultraschall- und Infrarotsensoren ermöglichen eine präzise Hinderniserkennung und -vermeidung und sorgen so für eine unterbrechungsfreie Erkundung. Zusätzlich zu seiner Vielseitigkeit ermöglichen leuchtende RGB-Lichtstreifen und ESP32-gesteuerte LED-Beleuchtung eine sichere Navigation bei schlechten Lichtverhältnissen, beleuchten den Weg des Rovers und verleihen seinen Abenteuern einen Hauch von Brillanz.
Das Kit enthält detaillierte Online-Tutorials (verfügbar auf Englisch, Deutsch, Französisch, Spanisch, Italienisch und Japanisch), Schritt-für-Schritt-Videolektionen und Zugang zu einem unterstützenden Community-Forum.
Features
Mit einem robusten Rahmen aus Aluminiumlegierung und einem einzigartigen Rocker-Bogie-System bewältigt dieser Rover mühelos die unterschiedlichsten Geländeformen.
Solarbetrieben und ausgestattet mit einer ESP32 CAM für Echtzeit-FPV-Visuals.
Intelligente Sensoren sorgen für eine reibungslose Navigation um Hindernisse herum.
Technische Daten
Mainboard
SunFounder Uno R3
WLAN
ESP32 CAM
Programmiersprache
C++
Steuermethode
App-Controller
Eingabemodule
Ultraschallsensor, Hindernisvermeidungssensor
Ausgabemodule
WS2812 RGB Board
Akkulaufzeit
130 Minuten
Lademethoden
Solarladung, USB-C
Funktionen
Überklettern, FPV, Hindernisvermeidung, Beleuchtung, Sprachsteuerung
Material
Aluminiumlegierung
Downloads
Online Tutorial
Programmierbarer Roboter-Bausatz mit 344 Teilen
variAnt läuft und agiert fast wie ihr natürliches Vorbild. Ihr patentierter Laufmechanismus wurde eigens für die grazile Anatomie eines Insekts entwickelt und wird von kompakten Mikro-Getriebemotoren angetrieben.
Die autonome Roboterameise erkundet mithilfe von 12 analogen Sensoren ihr gesamtes Umfeld. Damit erkennt sie Hindernisse, Markierungen, Bewegungen oder Lichtquellen anhand geringster Helligkeitsunterschiede.
Die mit einem Nano-Board bestückte Steuereinheit im Hinterteil bietet in Verbindung mit dem Breadboard im Kopf vielfältige und flexible Anschlussmöglichkeiten. Nach dem spannenden Aufbau sorgen vorgefertigte und erweiterbare Code-Module für einen einfachen wie auch schnellen Einstieg in die Arduino-Programmierung bis hin zu ersten Experimenten mit künstlicher Intelligenz.
Der Bausatz wird bereits mit einem per USB aufladbaren 9 V Li-Ion Akku geliefert, der die Roboterameise für mindestens 5 Stunden mit Strom versorgt.
Roboterameise als programmierbarer Bausatz
Kompatibel mit Arduino-IDE
Patentierte Mechanik & Sensorik
Features von variAnt
24 hochwertige Acrylteile
12 variable Umgebungssensoren
2 Reed-Sensoren zur Schrittzählung
2 frei programmierbare Taster
8 frei nutzbare Digital-I/Os
15 steckbare Status-LEDs
Technische Daten
Inhalt: 344 Teile
Bauzeit: ca. 4-8 Stunden (kein Löten erforderlich)
Maße: 25 x 22,5 x 9 cm (L x B x H)
Gewicht: 210/232 g (ohne/mit Akku)
Notwendige Hilfsmittel
PC oder Tablet, Micro-USB und USB-C-Kabel, Flachzange, Seitenschneider, Teppichmesser, Permanentmarker
Downloads
Handbuch
Arduino-Bibliothek
YDLIDAR SDM18 ist ein leistungsstarkes Einpunkt-LiDAR. Basierend auf dem ToF-Prinzip ist es mit entsprechender Optik, Elektrik und Algorithmen ausgestattet, um eine hochpräzise Laserentfernungsmessung und die Ausgabe von Punktwolkendaten mit hoher Bildrate für die Scanumgebung zu ermöglichen. Es kann für UAV Alt-Hold, Roboter-Hindernisvermeidung und Navigation, etc. verwendet werden.
Technische Daten
Hoher Frequenzbereich: 50-250 Hz
Reichweite: 0,2-18 m
Augensicherheitsstandard der FDA Klasse I
Unterstützt UART- und I²C-Schnittstellen
Abmessungen: 21 x 15 x 7,87 mm
Gewicht: 1,35 g
Anwendungen
UAV-Alt-Hold und Hindernisvermeidung
Roboter-Hindernisvermeidung
Intelligente Hindernisvermeidung durch Geräte
Navigation und Hindernisvermeidung von Haushaltsrobotern/Saugrobotern
Downloads
Datasheet
User Manual
Development Manual
SDK
Tool
ROS
Das SparkFun JetBot AI Kit V2.1 ist ein großartiger Startpunkt für die Erstellung völlig neuer KI-Projekte für Maker, Studenten und Enthusiasten, die daran interessiert sind, KI zu lernen und lustige Anwendungen zu bauen. Es ist einfach einzurichten und zu verwenden und ist mit vielen beliebten Zubehörteilen kompatibel.
Mehrere interaktive Tutorials zeigen Ihnen, wie Sie die Kraft der KI nutzen können, um dem SparkFun JetBot beizubringen, Objekten zu folgen, Kollisionen zu vermeiden und vieles mehr. Das Jetson Nano Developer Kit (nicht in diesem Kit enthalten) bietet nützliche Tools wie die Jetson GPIO Python-Bibliothek und ist kompatibel mit Standardsensoren und Peripheriegeräten; einschließlich einiger neuer Python-Kompatibilität mit dem SparkFun Qwiic-Ökosystem.
Zusätzlich wird das mitgelieferte Image mit der erweiterten Funktionalität von JetBot ROS (Robot Operating System) und AWS RoboMaker Ready mit AWS IoT Greengrass bereits installiert geliefert. Das JetBot AI Kit von SparkFun ist das einzige Kit auf dem Markt, das über die Standard-JetBot-Beispiele hinaus in die Welt der vernetzten und intelligenten Robotik vorstößt.
Dieses Kit enthält alles, was Sie brauchen, um mit JetBot zu beginnen, abzüglich eines Kreuzschlitzschraubendrehers und einer Ubuntu-Desktop-GUI. Wenn Sie diese benötigen, sehen Sie sich die Registerkarten "Includes" für einige Vorschläge aus unserem Katalog an. Bitte beachten Sie, dass die Fähigkeit, mehrere neuronale Netzwerke parallel zu betreiben, nur mit einer vollen 5V-4A Stromversorgung möglich ist.
Features
SparkFun Qwiic Ökosystem für I²C-Kommunikation
Das Ökosystem kann mit 4x Qwiic-Anschlüssen auf GPIO-Header erweitert werden
Beispielcode für Grundbewegung, Teleoperation, Kollisionsvermeidung, & Objektverfolgung
Kompakter Formfaktor zur Optimierung des vorhandenen neuronalen Netzes von NVIDIA
136° FOV Kamera für maschinelles Sehen
Vorgeflashte MicroSD-Karte
Gehäuseaufbau bietet erweiterbare Architektur
Lieferumfang
64GB MicroSD-Karte - vorgeflashtes SparkFun JetBot Image:
Nvidia Jetbot Basis-Image mit folgendem installiert: SparkFun Qwiic python library package
Treiber für Edimax WiFi-Adapter
Greengrass
Jetbot ROS
Leopard Imaging 136FOV Weitwinkelkamera & Flachbandkabel
EDIMAX WiFi Adapter
SparkFun Qwiic Motor Driver
SparkFun Micro OLED Breakout (Qwiic)
Alle Hardware & Prototyping-Elektronik benötigt, um Ihren voll funktionsfähigen Roboter zu vervollständigen!
Erforderlich
NVIDIA Jetson Nano Developer Kit
Hier finden Sie die von SparkFun bereitgestellte Montageanleitung!
Diese Kamera nutzt die binokulare 3D-Bildgebungstechnologie mit strukturiertem Licht, um Tiefenbilder zu erhalten und die Funktion der Tiefeninformationsmodellierung zu realisieren. Sie ist mit einem speziellen Tiefenberechnungs-Chip ausgestattet und wurde speziell für die Hindernisvermeidung von Robotern optimiert.
Die Kamera hat eine kompakte Größe, ist einfach zu integrieren und verfügt über eine USB2.0-Standardausgangsschnittstelle, die dem Benutzer ein hohes Maß an Flexibilität bietet. Sie kann an komplexe Umgebungen angepasst werden, z. B. an eine komplett schwarze Umgebung, an Innenräume mit starkem oder schwachem Licht, an Gegenlicht oder gleichmäßiges Licht und sogar an Halb-Außenbereiche, was ein breites Anwendungsspektrum ermöglicht.
Features
Bietet eine hochauflösende Bildausgabe von 1280 x 920
Verwendet die binokulare 3D-Bildgebungstechnologie mit strukturiertem Licht
Keine Beeinträchtigung durch Umgebungslicht zu befürchten
Tiefgreifende Berechnungsprozessoren verwenden hochleistungsfähige, dedizierte Chips
USB2.0-Standard-Ausgangsschnittstelle
Technische Daten
Erkennungsabstand: 20-250 cm
Fehlergenauigkeit:
Auflösung: 1280 x 920 Pixel
HFOV: 78 ±3°
Sichtfeld: 60 ±3°
Leistung: 1,5 W
Aktive Lichtquelle: Spektrum: 830-850 nm | Leistung:
Staubdicht und wasserdicht: IP65
ESD: Kontaktentladung: ±8 KV | Flugabwehr: ±12 KV
Schnittstelle: USB2.0
Betriebstemperatur: -10~50 °C
Betriebsfeuchtigkeit: 0~80 RH
Lagertemperatur: -20~80 °C
Gewicht: 96 g
Downloads
Datasheet
User Manual
Development Manual
SDK
Tool
ROS
Vorübergehende Verzögerung bei der Lieferung von Unitree-Robotern
Wie viele andere Lieferanten erleben auch wir derzeit Verzögerungen bei der Lieferung von Unitree-Robotern. Eine Sendung unseres Lieferanten steckt derzeit im Zoll fest, was leider zu späteren Lieferungen bereits aufgegebener Bestellungen führt.
Wir arbeiten aktiv mit unserem Lieferanten daran, dieses Problem zu lösen, und erwarten in Kürze mehr Klarheit. Leider können wir derzeit jedoch keine festen Zusagen machen. Eine neue Lieferung ist bereits auf dem Weg, wird aber noch etwas Zeit in Anspruch nehmen. Da auch andere Lieferanten mit denselben Herausforderungen konfrontiert sind, ist ein Wechsel zu einem anderen Anbieter derzeit keine schnellere Lösung. Unsere oberste Priorität ist die Lieferung der bestehenden Bestellungen.
Falls Sie Fragen haben oder Ihre Bestellung aktualisieren möchten, zögern Sie bitte nicht, unseren Kundenservice zu kontaktieren. Wir halten Sie über weitere Entwicklungen auf dem Laufenden.
Die Unitree Go2-Serie besteht aus vierbeinigen Robotern für die Forschung und Entwicklung. Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), SLAM & Transport. Aufgrund der vier Beine und des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Gelände bewältigen. Der Go2 verfügt über einen perfektionierten Antrieb & Power-Management-System, das eine Geschwindigkeit (je nach Ausführung) von bis zu 3,7 m/s oder 11,88 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Motoren über ein Drehmoment von 45 N.m am Körper/Oberschenkel und an den Knien, was auch Sprünge oder Backflips ermöglicht.
Features
Super-Erkennungssystem: 4D LIDAR L1
Maximale Laufgeschwindigkeit: ca. 5 m/s
Spitzengelenkdrehmoment: ca. 45 Nm
Wireless-Modul: WiFi 6/Bluetooth/4G
Extrem lange Akkulaufzeit: ca. 2-4 Stunden
Intelligentes Side-Follow-System: ISS 2.0
Technische Daten
Tracking-Modul: Ferngesteuertes oder automatisches Tracking
Frontkamera: Bildübertragungsauflösung 1280 x 720, Sichtfeld 120°, Ultraweitwinkelobjektiv sorgt für satte Klarheit
Frontlampe: Erhellt den Weg vor Ihnen hell
4D LiDAR L1: 360°x90° omnidirektionales Ultraweitwinkel-Scannen ermöglicht automatisches Ausweichen mit kleinem toten Winkel und stabilen Betrieb
12 Kniegelenkmotoren: Stark und kraftvoll, schön und einfach, Brandy neues visuelles Erlebnis
Intercom-Mikrofon: Effektive Kommunikation ohne Szenario-Einschränkungen
Selbstaufrollender Gurt: Einfaches Tragen und Laden von Gegenständen
Stabiler, leistungsfähiger mit fortschrittlichen Geräten: 3D LiDAR, 4G-ESIM-Karte, WiFi 6 mit Dualband, Bluetooth 5.2 für stabile Verbindung und Fernsteuerung
Leistungsstarker Rechenkern: Motion Controller, Hochleistungs-ARM-Prozessor, verbesserter Al-Algorithmus-Prozessor, externes ORIN NX/NANO
Intelligenter Akku: Standard 8000-mAh-Akku, langlebiger 15000-mAh-Akku, Schutz vor Übertemperatur, Überladung und Kurzschluss.
Lautsprecher für die Musikwiedergabe: Hören Sie Musik nach Lust und Laune
Unitree Go2-Varianten
Der Go2 überzeugt nicht nur durch seine technischen Fähigkeiten, sondern auch durch ein modernes und schlankes Design, das ihm einen futuristischen Look verleiht und ihn zu einem echten Hingucker macht. Der Go2 Air ist speziell für Demos und Präsentationen konzipiert. Mit seinen Grundmerkmalen bietet es eine solide Grundlage, um die Bewegungsfähigkeiten und Funktionalität eines vierbeinigen Roboters zu demonstrieren. Wichtig: Der Go2 Air wird ohne Controller geliefert. Dies kann optional erworben werden.
Mit einer leistungsstarken 8-Core-Hochleistungs-CPU bieten Pro und Edu beeindruckende Rechenleistung, die für komplexe Aufgaben und anspruchsvolle Berechnungen erforderlich ist. Dies ermöglicht eine schnellere und effizientere Datenverarbeitung und macht den Pro und Edu zu einem zuverlässigen Partner für Ihre Projekte.
Ab der Edu-Version ist der Go2 programmierbar und eröffnet endlose Möglichkeiten für die Entwicklung und Erforschung eigener Robotikanwendungen. Der Go2 ist außerdem in der Lage, eine Stufenhöhe von bis zu 14 cm zu bewältigen. Dies macht es zu einem idealen Werkzeug für Forschung, Ausbildung und den Einstieg in die Welt der Robotik.
Der Go2 Edu wird mit einer Fernbedienung geliefert, die Ihnen eine einfache und intuitive Steuerung ermöglicht. Außerdem erhalten Sie eine Dockingstation mit beeindruckender Rechenleistung von 100 TOPS, die mit leistungsstarken KI-Algorithmen ausgestattet ist und Ihnen technischen Support bietet.
Go2 Edu ist mit einem leistungsstarken 15000 mAh-Akku ausgestattet, der ihm eine beeindruckende Laufzeit von bis zu 4 Stunden ermöglicht. Diese lange Betriebszeit ermöglicht es dem Roboter, längere Erkundungsmissionen durchzuführen und anspruchsvolle Aufgaben zu erledigen.
Modellvergleich
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Abmessungen (stehend)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Abmessungen (hockend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Material
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Aluminiumlegierung + hochfester Kunststoff
Gewicht (mit Akku)
ca. 15 kg
ca. 15 kg
ca. 15 kg
Spannung
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Spitzenleistung
ca. 3000 W
ca. 3000 W
ca. 3000 W
Nutzlast
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Geschwindigkeit
0~2.5 m/s
0~3.5 m/s
0~3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Max. Steigfallhöhe
ca. 15 cm
ca. 16 cm
ca. 16 cm
Max. Steigwinkel
30°
40°
40°
Basisrechenleistung
N/A
8-Kern-Hochleistungs-CPU
8-Kern-Hochleistungs-CPU
Aluminium-Kniegelenkmotor
12 Satz
12 Satz
12 Satz
Gelenkinterne Schaltung (Knie)
✓
✓
✓
Joint Heat Pipe Kühler
✓
✓
✓
Bewegungsbereich
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Körper: −48~48°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Oberschenkel: −200°~90°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Schaft: −156°~−48°
Max. Drehmoment
N/A
ca. 45 N.m
ca. 45 N.m
Super-Weitwinkel 3D-LiDAR
✓
✓
✓
Wireless Vektorpositionierungs-Tracking-Modul
N/A
✓
✓
HD-Weitwinkelkamera
✓
✓
✓
Fußende-Kraftsensor
N/A
N/A
✓
Grundlegende Aktion
✓
✓
✓
Auto-Skalierband
N/A
✓
N/A
Aktualisiertes intelligentes OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Bildübertragung
✓
✓
✓
App Basic Fernsteuerung
✓
✓
✓
App-Daten anzeigen
✓
✓
✓
App Grafisches Programm
✓
✓
✓
Frontlampe (3 W)
✓
✓
✓
WiFi 6 mit Dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-Modul
N/A
CN/GB
CN/GB
Sprachunktion
N/A
✓
✓
Musikwiedergabe
N/A
✓
✓
ISS 2.0 Intelligentes Side-Follow-System
N/A
✓
✓
Intelligente Erkennung und Vermeidung
✓
✓
✓
Sekundäre Entwicklung
N/A
N/A
✓
Manuelle Steuerung
Optional
Optional
✓
Modul mit hoher Rechenleistung
N/A
N/A
Edu: 40 TOPS Rechenleistung
Edu Plus: 100 TOPS Rechenleistung
NVIDIA Jetson Orin (optional)
Intelligente Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Lange Lebensdauer (15000 mAh)
Akkulaufzeit
1-2 Stunden
1-2 Stunden
2-4 Stunden
Ladegerät
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Schnellladung (33,6 V, 9 A)
Lieferumgang
1x Unitree Go2 Pro
1x Unitree Go2 Akku (8000 mAh)
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Der Cytron Motion 2350 Pro ist ein robuster 4-Kanal-DC-Motortreiber (3 A pro Kanal, 3,6–16 V), der sich ideal für den Bau leistungsstarker Roboter, einschließlich Mecanum-Raddesigns, eignet. Es verfügt über 8-Kanal-5-V-Servoanschlüsse, 8-Kanal-GPIO-Breakouts, 3 Maker-Anschlüsse und einen USB-Host für Plug-and-Play-Joystick-/Gamepad-Unterstützung.
Angetrieben durch Raspberry Pi Pico 2 lässt es sich nahtlos in das Pico-Ökosystem integrieren und unterstützt Python (MicroPython, CircuitPython), C/C++ und Arduino IDE. Es ist mit CircuitPython vorinstalliert und verfügt über ein Demoprogramm und Schnelltestschaltflächen für den sofortigen Einsatz. Einfach über USB-C anschließen und los geht’s!
Lieferumfang
1x Cytron Motion 2350 Pro Roboter-Controller
1x STEMMA QT/Qwiic JST SH 4-poliges Kabel mit Buchsen (150 mm)
2x Grove-zu-JST-SH-Kabel (200 mm)
1x Set Silikon-Stoßfänger
4x Baustein-Reibstift
1x Mini-Schraubendreher
Die weltweit beliebteste ROS-Plattform
TurtleBot ist der beliebteste Open-Source-Roboter für Bildung und Forschung. Die neue Generation TurtleBot3 ist ein kleiner, kostengünstiger, vollständig programmierbarer, ROS-basierter mobiler Roboter, der modular, kompakt und anpassbar ist. Er ist für Bildung, Forschung, Hobby und Produktprototyping gedacht.
Erschwingliche Kosten
TurtleBot wurde entwickelt, um die kostenbewussten Bedürfnisse von Schulen, Labors und Unternehmen zu erfüllen. TurtleBot3 ist der günstigste Roboter unter den SLAM-fähigen mobilen Robotern, die mit einem 360°-Laser-Distanzsensor LDS-01 ausgestattet sind.
Kleine Größe
Die Abmessungen des TurtleBot3 Burger betragen nur 138 x 178 x 192 mm (L x B x H). Seine Größe ist etwa 1/4 der Größe des Vorgängers. Stellen Sie sich vor, Sie könnten TurtleBot3 in Ihrem Rucksack mitnehmen und Ihr Programm entwickeln und testen, wo immer Sie sind.
ROS Standard
Die Marke TurtleBot wird von Open Robotics verwaltet, das ROS entwickelt und pflegt. Heutzutage ist ROS die bevorzugte Plattform für alle Robotiker auf der ganzen Welt geworden. TurtleBot kann mit bestehenden ROS-basierten Roboterkomponenten integriert werden, aber TurtleBot3 kann eine erschwingliche Plattform für diejenigen sein, die mit dem Erlernen von ROS beginnen wollen.
Erweiterbarkeit
TurtleBot3 ermutigt Benutzer, seine mechanische Struktur mit einigen alternativen Optionen anzupassen: Open Source Embedded Board (als Steuerplatine), Computer und Sensoren. TurtleBot3 Burger ist eine zweirädrige Plattform mit Differentialantrieb, aber sie kann strukturell und mechanisch auf viele Arten angepasst werden: Autos, Fahrräder, Anhänger und so weiter. Erweitern Sie Ihre Ideen jenseits der Vorstellungskraft mit verschiedenen SBC, Sensoren und Motoren auf einer skalierbaren Struktur.
Modularer Aktuator für mobile Roboter
TurtleBot3 ist in der Lage, durch den Einsatz von 2 DYNAMIXELs in den Radgelenken präzise räumliche Daten zu erhalten. Die DYNAMIXEL der XM-Serie können in einem von 6 Betriebsmodi betrieben werden (XL-Serie: 4 Betriebsmodi): Geschwindigkeitsregelung für die Räder, Drehmomentregelung oder Positionsregelung für die Gelenke, usw. DYNAMIXEL kann sogar für die Herstellung eines mobilen Manipulators verwendet werden, der leicht ist, aber mit Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionssteuerung präzise gesteuert werden kann. DYNAMIXEL ist eine Kernkomponente, die den TurtleBot3 perfekt macht. Er ist einfach zu montieren, zu warten, zu ersetzen und neu zu konfigurieren.
Open Control Board für ROS
Die Steuerplatine ist sowohl hardware- als auch softwareseitig für die ROS-Kommunikation offengelegt. Die Open-Source-Steuerungsplatine OpenCR1.0 ist leistungsfähig genug, um nicht nur DYNAMIXELs, sondern auch ROBOTIS-Sensoren zu steuern, die häufig für grundlegende Erkennungsaufgaben auf kostengünstige Weise verwendet werden. Verschiedene Sensoren wie z. B. Berührungssensor, Infrarotsensor, Farbsensor und eine Handvoll weiterer sind verfügbar. Das OpenCR1.0 hat einen IMU-Sensor im Inneren des Boards, so dass es die präzise Steuerung für unzählige Anwendungen verbessern kann. Das Board verfügt über 3,3 V, 5 V und 12 V Stromversorgungen, um die verfügbaren Computergeräte zu verstärken.
Starke Sensoraufbauten
TurtleBot3 Burger verwendet ein verbessertes 360°-LiDAR, eine 9-achsige Trägheitsmesseinheit und einen präzisen Encoder für Ihre Forschung und Entwicklung.
Open Source
Die Hardware, Firmware und Software des TurtleBot3 sind Open Source, was bedeutet, dass die Benutzer willkommen sind, die Quellcodes herunterzuladen, zu ändern und zu teilen. Alle Komponenten des TurtleBot3 werden aus Kostengründen im Spritzgussverfahren aus Kunststoff hergestellt, die 3D-CAD-Daten sind jedoch auch für den 3D-Druck verfügbar.
Technische Daten
Maximale Translationsgeschwindigkeit
0,22 m/s
Maximale Rotationsgeschwindigkeit
2,84 rad/s (162,72 Grad/s)
Maximale Nutzlast
15 kg
Größe (L x B x H)
138 x 178 x 192 mm
Gewicht (+ SBC + Batterie + Sensoren)
1 kg
Kletterschwelle
10 mm oder weniger
Erwartete Betriebszeit
2h 30m
Erwartete Ladezeit
2h 30m
SBC (Single Board Computer)
Raspberry Pi 4 (2 GB RAM)
MCU
32-bit ARM Cortex-M7 mit FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Aktuator
XL430-W250
LDS (Laser Distance Sensor)
360 Laser-Abstandssensor LDS-01 or LDS-02
IMU
3-Achsen-Gyroskop3-Achsen-Beschleunigungsmesser
Stromanschlüsse
3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A
Erweiterungspins
GPIO 18 PinsArduino 32 Pins
Peripherie
3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO
DYNAMIXEL-Ports
3x RS485, 3x TTL
Audio
Mehrere programmierbare Signaltonfolgen
Programmierbare LEDs
4x Benutzer-LED
Status-LEDs
1x Board-Status-LED1x Arduino-LED1x Power-LED
Tasten und Schalter
2x Drucktasten, 1x Reset-Taste, 2x Dip-Schalter
Batterie
Lithiumpolymer 11,1 V 1800 mAh / 19,98 Wh 5C
PC-Verbindung
USB
Firmware-Upgrade
via USB / via JTAG
Netzadapter (SMPS)
Eingang: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1,5 A @maxAusgang: 12 VDC, 5 A
Downloads
ROS Robot Programming
GitHub
E-Manual
Community
Der Arduino Alvik ist ein leistungsstarker und vielseitiger Roboter, der speziell für die Ausbildung in Programmierung und Robotik entwickelt wurde.
Der Arduino Alvik basiert auf dem Arduino Nano ESP32 und bietet dank verschiedener Programmiersprachen wie MicroPython, Arduino C und blockbasierter Programmierung vielfältige Lernpfade. So können Anwender die Robotik, das Internet der Dinge (IoT) und die künstliche Intelligenz (KI) auf unterschiedliche Weise erforschen.
Arduino Alvik vereinfacht die Programmierung und komplexe Roboterprojekte, sodass Benutzer aller Erfahrungsstufen in die spannende Welt der Programmierung und Robotik eintauchen können. Es handelt sich außerdem um ein fächerübergreifendes Werkzeug, das die Kluft zwischen Bildung und der Zukunft der Robotik mit kostenlosen, an CSTA- und NGSS-Standards ausgerichteten Kursen schließt. Dieser innovative und vielseitige Roboter macht Lernen und Gestalten einfacher und unterhaltsamer denn je.
Features
Dank des vielseitigen Nano ESP32 und der umfassenden Programmierumgebung mit MicroPython und Arduino-Sprache verkürzt Alvik die Lernkurve in der Robotik. Alvik wurde für Benutzer aller Kenntnisstufen entwickelt und plant die Einführung von blockbasierter Programmierung, um die Zugänglichkeit für jüngere Schüler zu verbessern und einen spannenden Einstieg in die Robotik zu ermöglichen.
Die Flugzeit-, RGB-Farb- und Linienverfolgungssensoren von Alvik sowie das 6-Achsen-Gyroskop und der Beschleunigungsmesser ermöglichen es Benutzern, eine Reihe innovativer realer Projekte in Angriff zu nehmen. Von einem Hindernisvermeidungsroboter bis hin zu einem intelligenten Lagerautomatisierungsroboter sind die Möglichkeiten unbegrenzt!
Alvik ist mit LEGO Technic-Anschlüssen ausgestattet, mit denen Benutzer den Roboter personalisieren und seine Fähigkeiten erweitern können. Darüber hinaus verfügt es über M3-Schraubenanschlüsse für kundenspezifische 3D- oder Laserdesigns.
Die Servo-, I²C Grove- und I²C Qwiic-Anschlüsse ermöglichen es Benutzern, das Potenzial von Alvik zu erweitern und Robotikprojekte auf eine völlig neue Ebene zu bringen. Fügen Sie Motoren zur Steuerung von Bewegungen und Roboterarmen hinzu oder integrieren Sie zusätzliche Sensoren zur Datenerfassung und -analyse.
Technische Daten
Alvik-Hauptcontroller
Arduino Nano ESP32:
8 MB RAM
u-blox NORA-W106 (ESP32-S3)
Prozessor bis 240 MHz
ROM 384 kB + SRAM 512 kB
16 MB externer FLASH
Alvik integrierter Core
STM32 Arm Cortex-M4 32 Bit
Stromversorgung
Nano ESP32 USB-C wiederaufladbarer und austauschbarer 18650 Li-Ion-Akku (im Lieferumfang enthalten)
Programmiersprache
MicroPython, Arduino & Blockbasierte Programmierung
Konnektivität
Wi-Fi, Bluetooth LE
Eingänge
Flugzeit-Entfernungssensor (bis zu 350 cm)RGB-Farbsensor6-Achsen-Gyroskop-Beschleunigungsmesser3x Linienfolger-Array7x Berührbare Tasten
Ausgänge
2x RGB-LEDs6-V-Motoren (Leerlaufdrehzahl 96 U/min, Leerlaufstrom 70 mA)
Erweiterungen
4x LEGO Technic Anschlüsse8x M3 SchraubanschlüsseServomotorI²C GroveI²C Qwiic
Downloads
Datasheet
Documentation