Beschreibung
Vor 20 Jahren waren Roboter, die auf einfachen 8-Bit-Prozessoren und Berührungssensoren basierten, die Norm. Jetzt ist es möglich, Multi-Core-Roboter zu bauen, die intelligent auf ihre Umgebung reagieren können. Heutige Roboter kombinieren Sensordaten von Beschleunigungsmessern, Gyroskopen und Computer-Vision-Sensoren, um ihre Umgebung zu lernen. Sie können mit fortschrittlichen Steuerungsalgorithmen reagieren und Daten sowohl lokal als auch in der Cloud verarbeiten.
Dieses Buch behandelt die Theorie und Best Practices im Zusammenhang mit fortschrittlichen Robotertechnologien und wurde geschrieben, um Robotikern, sowohl Hobbyisten als auch Profis, dabei zu helfen, ihre Entwürfe auf die nächste Stufe zu bringen. Wie wir sehen werden, ist für die Entwicklung fortschrittlicher Anwendungen keine extrem teure Robotertechnologie erforderlich. Alles, was es dazu braucht, ist einfach das Wissen darüber, welche Technologien es gibt und wie man sie am besten nutzt.
In jedem Kapitel dieses Buches wird eine dieser verschiedenen Technologien vorgestellt und erläutert, wie sie am besten in einer Robotikanwendung eingesetzt werden kann. Auf der Hardware-Seite befassen wir uns mit Mikrocontrollern, Servos und Sensoren und inspirieren Sie hoffentlich dazu, Ihre eigenen fantastischen Systeme der nächsten Generation zu entwerfen. Auf der Softwareseite decken wir Programmiersprachen, Debugging, Algorithmen und Zustandsmaschinen ab. Wir konzentrieren uns auf den Arduino, den Parallax Propeller, Revolution Education PICAXE und Projekte, an denen ich beteiligt war, darunter der Lernroboter TBot, das PropScope-Oszilloskop, die visuelle Programmiersprache 12Blocks und die Entwicklungsumgebung ViewPort. Darüber hinaus bieten wir eine umfassende Einführung in eine Reihe wesentlicher Themen, darunter Ausgabe- (z. B. LEDs, Servomotoren) und Kommunikationstechnologien (z. B. Infrarot, Audio), mit denen Sie Systeme entwickeln können, die auf Reize reagieren und mit Menschen kommunizieren andere Roboter. Um diese Themen so zugänglich wie möglich zu machen, sind nützliche Diagramme, Beispielcode und praktische Tipps zum Erstellen und Debuggen enthalten.
Hanno Sander
Christchurch, Neuseeland
