Wheelie | Technische Daten

• 2 x 12-V-Blei-Vlies-Akkus (AGM) mit 9 Ah

• 2 x 16 Zoll luftbereifte Kunststoffräder

• H-Brücken-PWM-Motorsteuerung mit bis zu 25 A

• Automatische Abschaltung beim Absteigen

• Fail-safe-Notabschaltung

• Akku-Ladestandsanzeige

• Max. Geschwindigkeit 18 km/h

• Reichweite: ca. 8 km

• Gewicht ca. 35 kg

Sensoren
• Gyroskop Invensense IDG300 (IDG500)
• Beschleunigungssensor Analog Devices ADXL 320
• Stromsensor Allegro ACS 755-SCB 100
 
Mikrocontroller
• ATmega32 (Motorsteuerung)
• ATtiny25 (Stromüberwachung)
 
Compiler
• BASCOM-AVR (Basic-Compiler)