Braitenberg-Roboter

Im Jahr 1984 trat Valentino Braitenberg mit einer viel beachteten Arbeit an die Öffentlichkeit, die das Verhalten von Robotern zum Thema hatte. Die Frage, die zu beantworten war: Wie verhalten sich Roboter tatsächlich, und was bewertet der Mensch als roboterhaftes Verhalten? Die Akteure einer Demonstration waren einfache fahrbare Roboter, gesteuert von noch einfacheren Programmen. Jeder Roboter hatte zwei nach vorn ausgerichtete, lichtempfindliche Sensoren und zwei angetriebene Räder, und jeder Sensor steuerte einen der beiden Motoren. Nachfolgend wollen wir beschreiben, wie dieses Experiment möglichst einfach und kostengünstig nachgestellt werden kann.