Experimente wie „Ball&Beam“ gehören zu den Klassikern der Regelungstechnik. Auch wenn diese Disziplin bei (angehenden) Elektronikern nicht gerade beliebt und der Begriff PID für manchen eine bittere Pille ist, kann der spielerische Umgang damit Spaß machen. Also USB-DAQ-Karte einstecken und den PC einschalten, hier kommt unser Ball&Beam-Projekt!
Widerstände:
R1 = 120 k
R2,R7,R12 = 1 k
R3 = 10
R4,R5 = 47 k
R6 = 220 k
R8,R9 = 2k7
R10 = 270 k
R11 = 1k5
P1 = 5-k-Trimmpoti, klein, liegend
Kondensatoren:
C1 = 22 µ/16 V, radial
C2 = 100 µ/16 V, radial
C3,C6,C7,C8 = 100 n
C4,C5 = 100 n
Halbleiter:
D1 = LED, low current, 3 mm
T1 = BC557B
IC1,IC2 = TLC555 oder ICM7555 (nicht den 555!)
Außerdem:
K1,K3,K6 = 10-poliger Wannenstecker
K2,K5 = 2-polige Stiftleiste
K4 = 3-polige Stiftleiste
Platine 080002-1 (erhältlich via www.thepcbshop.com)
Software
5-V-1-A-Netzteil
1,3-V-1-A-Netzteil
Info & Grundlagen
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