Servo-Tester

Mit der hier vorgestellten Schaltung kann man die Funktion von Servos überprüfen, die zum Beispiel in ferngesteuerten Modellen eingesetzt werden. Sie eignet sich prima als Testinstrument zum Abgleich, für Reparaturen und/oder zur Erweiterung bestehender Fernsteuerungen.
Die ungewöhnlichste Eigenschaft ist, dass kein analoges Steuerinstrument wie ein Joystick eingesetzt wird, um die Servo-Position zu beeinflussen. Stattdessen wird - ausgehend von einem quarzgenauen 1,5-ms-Impuls - die Pulsbreite mit Up- und Down-Tastern um Schritte von 0,166 ms erhöht oder erniedrigt. Die Position bzw. die Pulsbreite wird außerdem mittels einer LED-Zeile angezeigt. Da man sich auf diese Werte verlassen kann und sie digital mit LEDs angezeigt werden, spart man sich in vielen Fällen ein Oszilloskop und kann doch bestehende Fernsteuerempfänger recht einfach, schnell und sehr präzise kalibrieren. Aßerdem bietet die Schaltung eine Art Trainingsmodus. In dieser Betriebsart wird ein angeschlossener Servo permanent zwischen den Endpositionen hin- und herbewegt, was einen schnellen Funktionstest darstellt. Auf diese Weise sieht man rasch, wenn ein Servo nicht völlig ausgelenkt wird oder etwa ganz schlapp macht. Eine LED zeigt an, ob sich die Schaltung im Test- oder Trainingsmodus befindet.

Widerstände:

R1, R4...R6 = 10k

R2, R3 = 1k

Kondensatoren:

C1, C2 = 27p

C3, C4 = 100n

Halbleiter:

D1...D3, D5...D7 = grüne 3-mm-LED, High-efficiency

D4, D8 = gelbe 3-mm-LED, High-efficiency

IC1 = PIC16F84(A), DIL18, programmiert, EPS 040172-41

IC2 = 7805 oder Low-drop, siehe Text

Außerdem:

X1 = 8-MHz-Quarz, HC49 oder Low-profile

K1 = 3-Pin SIL-Pfostenstecker

S1, S2, S3 = Taster, Schließer

Gehäuse, z.B. Hammond 1591ATBU

IC-Sockel 18-polig

Zweipolige Schraubklemme für K2

Platine EPS 040172-1

Software, Datei 040172-11.zip, siehe Text

Oder:

Kompletter Bausatz mit allen Teilen und Gehäuse: EPS 040172-71