Failsafe für RC-Modelle

Wer sein teures Flugmodell nicht abstürzen und/oder gecrasht sehen will, wenn der Funkempfang gestört ist, benötigt ein Mittel, um im Notfall die Servos in eine Position zu bringen, die eine sanfte Landung zwar nicht garantieren, aber doch ermöglichen.
Die Multi-Kanal-Failsafe-Schaltung wurde entwickelt, um Schaden an funkgesteuerten Flugmodellen abzuwenden. Wenn der bordeigene Empfänger fehlerhafte Steuerinformationen aufschnappt oder die Versorgungsspannung unter ein bestimmtes "sicheres" Maß fällt, erkennt dies die Failsafe-Schaltung und lädt unter gewissen Voraussetzungen eine Anzahl von Servo-Einstellungen aus einem EEPROM, die eine (hoffentlich) sichere Landung ermöglichen oder zumindest dafür sorgen soll, dass möglichst viel vom Modell erhalten bleibt. Die wichtigste Einstellung in einem solchen Fall ist (nach dem obligatorischen Stoßgebet) zweifellos: Motor aus!
Solche Fähigkeiten sind bei hochwertigen Steuersystemen die Regel, allerdings muss auch dafür bezahlt werden. Für den "Ab-und-zu-Piloten" ist solcher Luxus zweifellos zu teuer. Zwar lassen sich kommerzielle Failsafe-Schaltungen nachrüsten, diese sind aber nur für einen Kanal geeignet und überprüfen normalerweise nicht die Versorgungsspannung. Außerdem ist der Einsatz dieser Schaltungen eine rechte Fummelei, denn die Failsafe-Position muss mit einem Poti eingestellt werden.

Widerstände:

R1 = 470

R2...R9 = 1 k

R10 = 2k2 (8-faches SIL-Array)

R11,R12 = 4k7

R13 = 15 k

R14 = 2k2

R15 = 56 k

R16 = 6k8

P1 = Trimmpoti 5 k 

Kondensatoren:

C1,C7,C8,C9 = 100 n

C2 = 1µ/16 V stehend

C3 = 10 n

C4 = 100 µ/16 V stehend

C5,C6 = 22 p

Halbleiter:

D1 = BAT85

D2,D3 = 1N4148

IC1 = AT89C52-24JI (programmiert EPS 020382-41)*

IC2 = 24LC01 (2V7)

IC3 = LM393

IC4 = LM2931AZ5 (Farnell 412480)

Außerdem:

BZ1 = DC-Summer, 5 V

K1...K8 = 3-poliger Servo-Steckverbinder

K9...K16 = 1¹3-poliger Pfostenverbinder

S1 = 2-poliger DIP-Switch (optional 3-polig)

S2 = Drucktaster,  1-polig, Schließer

X1 = Quarz 11,0592 MHz

Platine 020382-1, Diskette mit Sourcecode EPS020282-11