I2C-Servo-Interface

Servomotoren für Fernsteuermodelle eignen sich wegen ihres hohen Drehmoments und ihrer Haltekraft sehr gut auch für andere Aufgaben. Mit dem hier vorgestellten Interface ist eine einfache Ansteuerung von acht Servos über den I2C-Bus möglich. Ein kleines Demoprogramm für Win95/98 zeigt die Möglichkeiten der Schaltung und die einfache Programmierung unter Visual Basic.
Die gleichzeitige Ansteuerung mehrerer Servos durch einen Computer, ob interaktiv oder über ablaufende Programme, erfordert die gesamte Rechenzeit des Rechners. Damit er die zeitkritischen Servosteuerimpulse nicht selbst generieren muss (eine bei zunehmender Servozahl immer aufwendigere Aufgabe), ist ein Interface zwischen einer PC-Schnittstelle und der Servoelektronik nötig. Die hier vorgestellte Schaltung arbeitet mit I2C-Bussignalen eines einfachen I2C-Interfaces (zum Beispiel dem aus Elektor 3/99) und kann ihrerseits acht unabhängige Servosteuerimpulse erzeugen, also acht Servomotoren ansteuern. Aufgrund der einstellbaren Chipadresse lassen sich bis zu acht Servo-Interfaces aneinander reihen, das heißt, bis zu 64 Servos anschließen.

Widerstände:

R1 = 100 Ohm

R2 = 27 k

R3...R10 = 6k04, 1%

R11...R18 = 18k7, 1%

R19 = 4fach SILArray 10 k

Kondensatoren:

C1 = 33 n

C2...C9,C16 = 100 n

C10 = 1 µ/16 V stehend

C11...C15 = 470 µ/16 V stehend

Halbleiter:

IC1 = TDA8444

IC2...IC5 = NE556

IC6 = NE555

Außerdem:

K1,K2 = 6polige Mini-DIN-Buchse

K3...K10 = 1x 3poliger Pfostenverbinder

K11 = 2polige Platinenanschlussklemme, RM5

Diskette EPS 010006-11