Bipolare Schrittmotorsteuerung

Das Thema Schrittmotoren scheint recht populär zu sein. Auf jede Veröffentlichung in Elektor folgt eine Vielzahl von Leser-Reaktionen, so auch auf die I2C-Steuerung für unipolare Schrittmotoren in der Maiausgabe 1999. Die gewünschte Variante für bipolare Schrittmotoren wollen wir nun vorstellen. Ein bipolarer Motor besitzt zwei Wicklungen und damit vier Anschlüsse. Durch jede Wicklung kann ein positiver (+), ein negativer (-) oder gar kein Strom fließen, wie dies in Tabelle 1 eingetragen ist.